一种制动力反馈自动调整控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于矿山提升设备防滑绳溜车保护装置技术领域，具体涉及一种制动力反馈自动调整控制系统，提升机转轴上安装有旋转编码器Ⅰ，提升机的导向轮上安装有旋转编码器Ⅱ和角加速度传感器，位于提升机转轴两侧的提升绳均从防滑绳溜车保护装置穿过，所述防滑绳溜车保护装置的机架上安装有位置传感器，防滑绳溜车保护装置的机械手上安装有位移传感器，防滑绳溜车保护装置与液压泵站间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ；提升机的盘型闸制动系统的液压回路上设有压力传感器Ⅱ，绞车滚筒摩擦衬垫上设有红外温度传感器；本实用新型专利技术可以在制动过程中对制动力和制动效果进行检测和反馈，实时调整和控制制动力，从而达到准确、平稳制动提升绳的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种制动力反馈自动调整控制系统
本技术属于矿山提升设备防滑绳溜车保护装置
，具体涉及一种制动力反馈自动调整控制系统。
技术介绍
在矿山立井提升系统中，防滑绳溜车保护装置是摩擦提升系统预防滑绳、溜车事故的最终保护装置，是摩擦提升系统安全防护的重要组成部分。当防滑绳溜车保护装置进行制动保护时，要求产生准确、恒定的缓冲制动力，使提升系统以一定的减速度平稳停止。在制动过程中，提升绳尺寸、表面状况、机械误差等因素均会使制动力产生波动，从而造成制动力不准确，制动过程不稳定。目前防滑绳溜车保护装置的控制系统只具有判断和执行功能，即对提升机滑绳溜车的状态进行判断、对防滑绳溜车保护装置的动作进行启停。无法对制动过程中的制动力和制动效果进行检测和反馈，更无法对制动力进行实时调整和控制。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种制动力反馈自动调整控制系统，可以在制动过程中对制动力和制动效果进行检测和反馈，实时调整和控制制动力，从而达到准确、平稳制动提升绳的目的。本技术是通过如下技术方案实现的：一种制动力反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动力反馈自动调整控制系统，其特征在于：提升机（1-2）转轴上安装有旋转编码器Ⅰ（1-1），提升机（1-2）的导向轮（1-7）上安装有旋转编码器Ⅱ（1-6）和角加速度传感器（1-5），位于提升机（1-2）转轴两侧的提升绳（1-3）均从防滑绳溜车保护装置（1-4）穿过，所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机架（2-1）上安装有位置传感器（2-2），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机械手（2-5）上安装有位移传感器（2-3），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）与液压泵站（2-7）间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ（2-6）；提升机（1-2）的盘型闸制动系统（1-9）的液压回路上设有压力传感器Ⅱ...

【技术特征摘要】
1.一种制动力反馈自动调整控制系统，其特征在于：提升机（1-2）转轴上安装有旋转编码器Ⅰ（1-1），提升机（1-2）的导向轮（1-7）上安装有旋转编码器Ⅱ（1-6）和角加速度传感器（1-5），位于提升机（1-2）转轴两侧的提升绳（1-3）均从防滑绳溜车保护装置（1-4）穿过，所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机架（2-1）上安装有位置传感器（2-2），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机械手（2-5）上安装有位移传感器（2-3），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）与液压泵站（2-7）间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ（2-6）；提升机（1-2）的盘型闸...

【专利技术属性】
技术研发人员：于拥军，于凤云，
申请(专利权)人：徐州市工大三森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32