抽油杆转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抽油杆转移装置，属于抽油杆生产辅助装置技术领域，包括轨道、升降机构以及电磁吸附机构，轨道用于水平设置于喷漆生产线的上方，并且轨道的设置方向与喷漆生产线的运行方向垂直；升降机构顶部与轨道滑动连接；电磁吸附机构设置于升降机构的底部，电磁吸附机构的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的凹槽。本实用新型专利技术提供的抽油杆转移装置，通过升降机构和电磁吸附机构将抽油杆转移至喷漆生产线，替代人工搬运转移，提高了抽油杆转移效率，并且不会对抽油杆的表面造成污染。

【技术实现步骤摘要】
抽油杆转移装置
本技术属于抽油杆生产辅助装置
，更具体地说，是涉及一种抽油杆转移装置。
技术介绍
抽油杆成型后，需要进行表面喷漆处理，喷漆工序是自动处理工艺，只需要将抽油杆摆放在喷漆生产线上。受到抽油杆长度以及生产场地的限制，喷漆工序的生产线平行设置多条，喷漆处理前，将抽油杆均匀码放在喷漆工序的生产线上，现有技术中多通过人工码放的方式转移抽油杆，不仅效率低下，人工转移过程中还会污染抽油杆的表面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抽油杆转移装置，旨在解决人工转移抽油杆效率低下，并且污染抽油杆表面的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种抽油杆转移装置，包括：轨道，用于水平设置于喷漆生产线的上方，并且所述轨道的设置方向与所述所述喷漆生产线的运行方向垂直；升降机构，顶部与所述轨道滑动连接；电磁吸附机构，设置于所述升降机构的底部，所述电磁吸附机构的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的凹槽。作为本申请另一实施例，所述电磁吸附机构包括：电磁铁，设置于所述升降机构的底部；固着板，固定连接于所述电磁铁下表面，所述固着板的下表面沿其长度方向间隔设置若干个所述凹槽。作为本申请另一实施例，所述升降机构包括竖直设置的螺杆、设置于所述螺杆的顶部的驱动电机以及与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机与所述轨道滑动连接，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆共轴连接，所述螺母固定设置于所述电磁吸附机构上。作为本申请另一实施例，所述电磁吸附机构与所述轨道之间水平设置一条形连接板，所述条形连接板与所述轨道平行设置；所述条形连接板的下表面与所述电磁吸附机构连接；所述条形连接板与所述轨道之间沿所述条形连接板的长度方向间隔设置若干个所述升降机构。作为本申请另一实施例，所述电磁吸附机构与所述条形连接板之间设有伸缩机构。作为本申请另一实施例，所述伸缩机构包括液压缸，所述液压缸的缸体的底部与所述条形连接板的下表面固定连接，所述液压缸的活塞杆的端部与所述电磁吸附机构固定连接。作为本申请另一实施例，所述液压缸的外部套设缓冲弹簧。作为本申请另一实施例，所述条形连接板的下表面设有行程开关，所述行程开关与控制器电连接，所述控制器与所述液压缸电连接。作为本申请另一实施例，所述电磁吸附机构与所述轨道之间竖直设有导向杆，所述导向杆的顶部与所述轨道滑动连接，所述导向杆的底部贯穿所述电磁吸附机构；所述电磁吸附机构的上表面设有用于锁紧所述导向杆与所述电磁吸附机构的锁紧机构。作为本申请另一实施例，所述锁紧机构包括水平设置的插片以及用于驱动所述插片摆动的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述插片垂直设置；所述导向杆的侧壁沿其长度方向间隔设有若干个与所述插片配合的插槽；所述步进电机驱动所述插片摆动至所述插槽内，所述电磁吸附机构与所述导向杆锁紧。本技术提供的抽油杆转移装置的有益效果在于：在喷漆生产线的上方水平设置轨道，并且轨道与喷漆生产线垂直设置，轨道的下方设有电磁吸附机构，电磁吸附机构通过升降机构与轨道连接，升降机构的底部与轨道滑动连接。转移抽油杆时，电磁吸附机构沿轨道滑动至抽油杆存放点的正上方，然后升降机构将电磁吸附机构下降至与抽油杆接触，电磁吸附机构通电吸附抽油杆，电磁吸附的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的凹槽，抽油杆被吸附时，嵌入凹槽内，不会因为磁性互相吸引或者排斥导致位置偏移。吸附抽油杆后，升降机构将电磁吸附机构提升至一定高度，然后升降机构沿轨道水平滑动至喷漆生产线的正上方，升降机构将电磁吸附机构下降，直至抽油杆与喷漆生产线的上表面接触，电磁吸附机构断电，将抽油杆放置在喷漆生产线上。与现有技术相比，本技术抽油杆转移装置，通过升降机构和电磁吸附机构将抽油杆转移至喷漆生产线，替代人工搬运转移，提高了抽油杆转移效率，并且不会对抽油杆的表面造成污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抽油杆转移装置的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的抽油杆转移装置的结构示意图二；图3为电磁吸附机构的结构示意图；图4为锁紧机构的结构示意图；图中：1、轨道；2、升降机构；3、电磁吸附机构；31、电磁铁；32、固着板；4、滑车；5、抽油杆存放架；6、喷漆生产线；7、抽油杆；8、支腿；9、条形连接板；10、导向杆；101、插槽；11、伸缩机构；12、缓冲弹簧；13、行程开关；14、插片；15、步进电机；16、支撑板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现对本技术提供的抽油杆转移装置进行说明。请一并参阅图1及图2，抽油杆转移装置，包括轨道1、升降机构2和电磁吸附机构3，抽油杆7在喷漆生产线6上沿轴向运输。轨道1水平设置在喷漆生产线6的上方，并且轨道1的设置方向与喷漆生产线6的运行方向垂直。升降机构2的顶部与轨道1滑动连接，即升降机构2能够沿轨道1的设置方向滑动，电磁吸附机构3设置在升降机构2的底部，电磁吸附机构3能够随升降机构2沿轨道1的设置方向移动，并且电磁吸附机构3能够在升降机构2的驱动下升降运动，电磁吸附机构3的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆7的凹槽，凹槽的设置方向与抽油杆7的轴向平行。抽油杆在喷漆前存放在指定的抽油杆存放架5上，并且抽油杆7的轴向与喷漆生产线6的行进方向平行，转移抽油杆7时，升降机构2带动电磁吸附机构3运动至抽油杆存放架5的正上方，然后将电磁吸附机构3下降，直至电磁吸附机构3的下表面与抽油杆7接触，抽油杆7嵌入凹槽内并被电磁吸附机构3吸附，然后升降机构2将电磁吸附机构3连同抽油杆7提起，升降机构2沿轨道1滑动，将抽油杆7运送至喷漆生产线6的正上方，然后升降机构2将电磁吸附机构3连通抽油杆7下降，直至抽油杆7落在喷漆生产线6上，电磁吸附机构3断电，将抽油杆7卸下。本技术提供的抽油杆转移装置，与现有技术相比，通过升降机构2和电磁吸附机构3将抽油杆7转移至喷漆生产线6，替代人工搬运转移，提高了抽油杆7转移效率，并且不会对抽油杆7的表面造成污染。参阅图1和图2，升降机构2的顶部设有滑车4，滑车4内固定安装有电机，电机的输出轴设有齿轮，轨道1的上表面沿其长度方向设有与齿轮啮合的齿条，电机开启后，带动齿轮转动，齿轮在齿条上滚动，进而带动整个滑车4沿轨道1运动。操作人员通过控制电机的启停以及正反转就可以控制滑车4的启停以及沿轨道1的运动的方向，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抽油杆转移装置，其特征在于，包括：/n轨道，用于水平设置于喷漆生产线的上方，并且所述轨道的设置方向与所述喷漆生产线的运行方向垂直；/n升降机构，顶部与所述轨道滑动连接；/n电磁吸附机构，设置于所述升降机构的底部，所述电磁吸附机构的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.抽油杆转移装置，其特征在于，包括：
轨道，用于水平设置于喷漆生产线的上方，并且所述轨道的设置方向与所述喷漆生产线的运行方向垂直；
升降机构，顶部与所述轨道滑动连接；
电磁吸附机构，设置于所述升降机构的底部，所述电磁吸附机构的下表面沿其长度方向间隔设置若干个用于容纳抽油杆的凹槽。


2.如权利要求1所述的抽油杆转移装置，其特征在于，所述电磁吸附机构包括：
电磁铁，设置于所述升降机构的底部；
固着板，固定连接于所述电磁铁下表面，所述固着板的下表面沿其长度方向间隔设置若干个所述凹槽。


3.如权利要求1所述的抽油杆转移装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的螺杆、设置于所述螺杆的顶部的驱动电机以及与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机与所述轨道滑动连接，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆共轴连接，所述螺母固定设置于所述电磁吸附机构上。


4.如权利要求1所述的抽油杆转移装置，其特征在于，所述电磁吸附机构与所述轨道之间水平设置一条形连接板，所述条形连接板与所述轨道平行设置；所述条形连接板的下表面与所述电磁吸附机构连接；所述条形连接板与所述轨道之间沿所述条形连接板的长度方向间隔设置若干个所述升降机构。


5.如权利要求4所述的抽油杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫辉，董存昌，
申请(专利权)人：河北三和重工装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13