一种集成电路转运机构制造技术

本实用新型专利技术属于转运机构技术领域，尤其是一种集成电路转运机构，针对现有的不能连续高效的进行转运加工问题，现提出如下方案，其包括转运底座、前传送带和后传送带，前传送带与后传送带互相垂直，所述转运底座的底部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有托盘转轴，托盘转轴的顶部固定安装有托盘，托盘转轴上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上啮合有第三齿轮，转运底座的顶部转动安装有第一电磁转轴和第二电磁转轴，第三齿轮固定套设在第一电磁转轴上，第一电磁转轴的顶部安装有位于托盘上方的第一电磁板，第二齿轮上啮合有第四齿轮；本实用新型专利技术能高效的在传送过程中提升传送高度，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路转运机构
本技术涉及转运机构
，尤其涉及一种集成电路转运机构。
技术介绍
集成电路的检测过程是集成电路产业链中必不可少的环节，随着市场和技术的发展，集成电路的检测技术得到了飞速发展，集成电路自动化检测能提高集成电路的检测效率。但是目前大多数的转运机构一般只能沿水平方向进行传送，在存在有高度差的两条传送机构间进行传送时，一般只能采用倾斜设置的过渡传送机构进行连接传送，不能正常高效的在传送过程中提升传送高度，很不方便，因此需要设计一种集成电路转运机构来解决问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决不能连续高效的进行转运加工的缺点，而提出的一种集成电路转运机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种集成电路转运机构，包括转运底座、前传送带和后传送带，前传送带与后传送带互相垂直，其特征在于，所述转运底座的底部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有托盘转轴，托盘转轴的顶部固定安装有托盘，转运底座的顶部转动安装有第一电磁转轴和第二电磁转轴，托盘转轴上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上啮合有第三齿轮，第四齿轮固定套设在第二电磁转轴上，第三齿轮固定套设在第一电磁转轴上，第一电磁转轴的顶部安装有位于托盘上方的第一电磁板，第二齿轮上啮合有第四齿轮。优选的，两个吸板的底部均固定安装有电磁铁，两个电磁铁均位于托盘的上方，第二电磁转轴的顶部固定安装有气缸箱，气缸箱内安装有气缸，气缸的活塞杆固定连接有第三电磁转轴，第三电磁转轴的顶部固定连接有第二电磁板，第二电磁板和第一电磁板的底部均固定安装有吸板，转运底座的顶部固定安装有固定板，固定板位于第一电磁转轴的一侧，固定板上连接有第一导电板和第二导电板的一侧，第一导电板和第二导电板的另一侧和第一电磁转轴与第三电磁转轴的外侧均固定连接有半圆导电片，转运底座的底部固定安装有支撑腿。优选的，所述第一电磁板和第二电磁板上均开设有调节槽，两个吸板的顶部均固定安装有两个调节杆，四个调节杆的外侧均螺纹连接有两个调节螺母，八个调节螺母分别与第一电磁板和第二电磁板相配合。优选的，所述转运底座的顶部固定安装有三个轴承，托盘转轴、第一电磁转轴和第二电磁转轴的外侧分别与三个轴承的内圈固定连接。优选的，所述第一导电板上连接的半圆导电片与第一电磁转轴上连接的半圆导电片相平行，第二导电板上连接的半圆导电片位于第二电磁转轴上安装的半圆导电片的下方。本技术中，一种集成电路转运机构(1)本方案在使用时，集成电路板在前传送带上传送，启动电机，电机带动托盘转轴旋转，托盘转轴带动第一电磁转轴和第二电磁转轴旋转，第一电磁转轴上安装的半圆导电片与第一导电板上的半圆导电片接触，第一电磁板上的吸板进行通电，吸板上的电磁铁吸动位于前传送带上的集成电路板，第一电磁转轴带动第一电磁板旋转至托盘上方，第一电磁板上的半圆导电片和第一导电板上的半圆导电片分离，吸板断电，是，集成电路板落在托盘中，托盘转轴导电托盘进行旋转，集成电路板旋转至另一端，第二电磁转轴旋转，同时气缸带动第三电磁转轴进行伸缩，第二电磁板同时进行旋转和升降，第三电磁转轴上的半圆导电片与第二导电板上的半圆导电片接触，第二电磁板上的吸板通电，吸板上的电磁铁吸动位于托盘上的集成电路板，然后气缸带动第三电磁转轴进行上升，同时也进行旋转，第三电磁转轴上的半圆导电片与第二导电板上的半圆导电片不在接触，第二电磁板上的吸板断电，集成电路板落入后传送带上，能连续高效的进行转运加工。(2)本方案在实用时，电机带动托盘转轴旋转，托盘转轴带动第一电磁转轴和第二电磁转轴进行旋转，节省了资源。本技术能高效的在传送过程中提升传送高度，操作简单。附图说明图1为本技术提出的一种集成电路转运机构的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种集成电路转运机构的立体结构示意图；图3为本技术提出的一种集成电路转运机构的吸板结构连接示意图。图中：1转运底座、2前传送带、3支撑腿、4电机、5托盘转轴、6托盘、7第一齿轮、8第二齿轮、9第三齿轮、10第一电磁转轴、11第一电磁板、12第四齿轮、13第二电磁转轴、14气缸箱、15气缸、16第二电磁板、17吸板、18固定板、19第一导电板、20第二导电板、21半圆导电片、22电磁铁、23调节杆、24调节槽、25调节螺母、26后传送带。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-3，一种集成电路转运机构，包括转运底座1、前传送带2和后传送带26，前传送带2与后传送带26互相垂直，转运底座1的底部固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定连接有托盘转轴5，托盘转轴5的顶部固定安装有托盘6，托盘转轴5上固定安装有第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7上啮合有第三齿轮9，转运底座1的顶部转动安装有第一电磁转轴10和第二电磁转轴13，第三齿轮9固定套设在第一电磁转轴10上，第一电磁转轴10的顶部安装有位于托盘6上方的第一电磁板11，第二齿轮8上啮合有第四齿轮12。本实施例中，两个吸板17的底部均固定安装有电磁铁22，两个电磁铁22均位于托盘6的上方，电磁铁22通电能够吸吸附集成电路板至托盘6上，第四齿轮12固定套设在第二电磁转轴13上，第二电磁转轴13的顶部固定安装有气缸箱14，气缸箱14内安装有气缸15，气缸15的活塞杆固定连接有第三电磁转轴，第三电磁转轴的顶部固定连接有第二电磁板16，第二电磁板16和第一电磁板11的底部均固定安装有吸板17，转运底座1的顶部固定安装有固定板18，固定板18位于第一电磁转轴10的一侧，固定板18上连接有第一导电板19和第二导电板20的一侧，第一导电板19和第二导电板20的另一侧和第一电磁转轴10与第三电磁转轴的外侧均固定连接有半圆导电片21，转运底座1的底部固定安装有支撑腿3。本实施例中，第一电磁板11和第二电磁板16上均开设有调节槽24，两个吸板17的顶部均固定安装有两个调节杆23，四个调节杆23的外侧均螺纹连接有两个调节螺母25，八个调节螺母25分别与第一电磁板11和第二电磁板16相配合，旋开调节螺母25，可以让调节杆23根据集成电路板的尺寸规格进行水平方向和竖直方向的调节。本实施例中，转运底座1的顶部固定安装有三个轴承，托盘转轴5、第一电磁转轴10和第二电磁转轴13的外侧分别与三个轴承的内圈固定连接。本实施例中，第一导电板19上连接的半圆导电片21与第一电磁转轴10上连接的半圆导电片21相平行，第二导电板20上连接的半圆导电片21位于第二电磁转轴13上安装的半圆导电片21的下方。实施例二参照图1-3，一种集成电路转运机构，包括转运底座1、前传送带2和后传送带26，前传送带2与后传送带26互相垂直，转运底座1的底部通过焊接固定安装有电机4，电机4的输出轴上通过焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路转运机构，包括转运底座、前传送带和后传送带，前传送带与后传送带互相垂直，其特征在于，所述转运底座的底部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有托盘转轴，托盘转轴的顶部固定安装有托盘，转运底座的顶部转动安装有第一电磁转轴和第二电磁转轴，托盘转轴上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上啮合有第三齿轮，第四齿轮固定套设在第二电磁转轴上，第三齿轮固定套设在第一电磁转轴上，第一电磁转轴的顶部安装有位于托盘上方的第一电磁板，第二齿轮上啮合有第四齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成电路转运机构，包括转运底座、前传送带和后传送带，前传送带与后传送带互相垂直，其特征在于，所述转运底座的底部固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有托盘转轴，托盘转轴的顶部固定安装有托盘，转运底座的顶部转动安装有第一电磁转轴和第二电磁转轴，托盘转轴上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上啮合有第三齿轮，第四齿轮固定套设在第二电磁转轴上，第三齿轮固定套设在第一电磁转轴上，第一电磁转轴的顶部安装有位于托盘上方的第一电磁板，第二齿轮上啮合有第四齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种集成电路转运机构，其特征在于，两个吸板的底部均固定安装有电磁铁，两个电磁铁均位于托盘的上方，第二电磁转轴的顶部固定安装有气缸箱，气缸箱内安装有气缸，气缸的活塞杆固定连接有第三电磁转轴，第三电磁转轴的顶部固定连接有第二电磁板，第二电磁板和第一电磁板的底部均固定安装有吸板，转运底座的顶部固定安装有固定板，固定板位于第一电磁转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：官超，
申请(专利权)人：深圳市豪亿为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44