自动物料输送机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动物料输送机，包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置。本实用新型专利技术通过将电磁铁与气缸结合，自动将物料从物料台运输至动力辊道上，不需要人为的干涉；并且采用双辊道的结构，能够在不停机的情况下，完成物料的交替输送，提高了生产效率，大大节省了人工。

【技术实现步骤摘要】
自动物料输送机
本技术涉及输送设备领域，尤其是涉及一种自动物料输送机。
技术介绍
在生产制造过程中，经常出现将物料放入输送机中的工序，然而现有的物料取放机构普遍采用真空抓取机构和夹爪夹取机构，当物料的形状不规则，或者物料的外表面不光滑时，上述抓取方式存在抓取成功率较低的问题，还需要人工干扰的步骤，降低了生产效率，同时也容易给操作人员造成危险。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动物料输送机，包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置，所述磁吸装置能够根据需求调节吸附能力。当自动物料输送机开始工作后，平移机构在平移加上移动，将升降机构送至物料台的上方，升降装置将磁吸装置推下，直至磁吸装置接触物料，磁吸装置在接触物料后吸附物料，升降装置将物料抬起后平移至动力辊道上，从而完成物料的抓取工序。物料台上还设置行程开关，行程开关能检测物料台的置物情况。作为本技术的一种实施方式，所述动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行。动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行，使得物料能够在平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置的作用下交替放置于不同的动力辊道之上，提高了生产效率。作为本技术的一种实施方式，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上。升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上，使得物料的吸附更加稳定，不易掉落。作为本技术的一种实施方式，所述磁吸装置包括磁吸头和导线，所述磁吸头分别设置在基板两端，所述导线通过线管穿出后与磁吸头连接，所述线管与基板固定连接。磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。当升降机构运动时，线管一并移动，不会因为升降机构的移动而卡住导线。作为本技术的一种实施方式，所述升降机构包括升降执行机构，所述升降执行机构为气缸。作为本技术的一种实施方式，所述平移机构包括气缸。作为本技术的一种实施方式，所述物料台上设置行程开关，所述行程开关检测物料台的置物情况。作为本技术的一种实施方式，所述磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。作为本技术的一种实施方式，所述固定架包括蟹式支撑腿。固定架包括蟹式支撑腿，通过设置在边缘的蟹式支撑腿将平移架固定在动力辊道的上方，并且不影响动力辊道的运行。作为本技术的一种实施方式，所述升降机构上设置提升感应装置，所述提升感应装置探测升降机构的位置。本技术的有益效果在于：本技术通过将电磁铁与气缸结合，自动将物料从物料台运输至动力辊道上，不需要人为的干涉；并且采用双辊道的结构，能够在不停机的情况下，完成物料的交替输送，提高了生产效率，大大节省了人工。附图说明图1为本技术实施例所述的自动物料输送机的侧面结构示意图；图2为本技术实施例所述的自动物料输送机的正面结构示意图；附图标记：100.动力辊道、200.物料台、300.平移架、301.平移机构、302.固定架、400.升降机构、401.升降执行机构、402.基板、403.升感应装置、500.磁吸装置、501.磁吸头、502.线管、503.探物感应装置。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“延伸”、“垂直”、“层叠”、“相对”、“间隔”、“相邻”、“贯穿”、“上”、“下”、“环绕”、“高度”、“长度”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者两个或者更多个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“组装”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的一个方面，本技术提出了一种自动物料输送机，包括动力辊道100、物料台200、平移架300、平移机构301、升降机构400和磁吸装置500，所述物料台200设置于动力辊道100的侧边，所述平移架300通过固定架302架设于动力辊道100的上部，所述平移架300上设置能够相对于动力辊道100横向平移的平移机构301，所述平移机构301能够在平移架300上移动至物料台200的上方。固定架302包括蟹式支撑腿，并且跨设在动力辊道100的上方。本实施例中，动力辊道100为两排，并且动力辊道100之间互相平行；物料台200上设置行程开关(附图视角限制，未标出，不限定行程开关的位置，能够起到该作用即可)，所述行程开关检测物料台200的置物情况。平移机构301靠近物料台200的一端设置升降机构400，所述升降机构400的下部设置磁吸装置500，所述磁吸装置500能够根据需求调节吸附能力。升降机构400包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板402，所述磁吸装置500设置在基板402上。升降机构400上设置提升感应装置403，所述提升感应装置403探测升降机构400的位置。磁吸装置500包括磁吸头501和导线(设置于线管502内部，附图未标出)，所述磁吸头501分别设置在基板402两端，所述导线通过线管502穿出后与磁吸头501连接，所述线管502与基板402固定连接，当升降机构400运动时，线管502一并移动，不会因为升降机构400的移动而卡住导线。磁吸装置500上设置探物感应装置503，所述探物感应装置503探测磁吸装置500与物料的接触状态升降机构400包括升降执行机构401，升降执行机构401的末端设置基板402，升降执行机构401上升或下降带动基板402上升或下降，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动物料输送机，其特征在于：包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构能够在平移架上移动至物料台的上方，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置，所述磁吸装置能够根据需求调节吸附能力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动物料输送机，其特征在于：包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构能够在平移架上移动至物料台的上方，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置，所述磁吸装置能够根据需求调节吸附能力。


2.根据权利要求1所述的自动物料输送机，其特征在于：所述动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行。


3.根据权利要求1所述的自动物料输送机，其特征在于：所述升降机构包括升降执行机构，所述升降执行机构的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上。


4.根据权利要求1或3所述的自动物料输送机，其特征在于：所述磁吸装置包括电磁吸盘和导线，所述电磁吸盘分别设置在基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，叶佳，
申请(专利权)人：浙江亚普自动化装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33