表框送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种表框送料装置，包括机架、导向机构、移动机构和装夹机构，导向机构包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部。由于导向机构由四根导杆组成，四根导杆的中部可以容置层叠放置的表框，四根导杆还可以分别卡接表框的四个凸起部，实现对表框的圆周方向进行定位，位于四根导杆中间的表框的圆周方向一致，使得表框能够准确定位上料；并且装夹机构包括径向移动的多个第二夹爪，能够从中间装夹表框，装夹稳定高。

【技术实现步骤摘要】
表框送料装置
本技术涉及上料装置，具体涉及一种表框的送料装置。
技术介绍
在手表的加工过程中，表框的上料较为重要，由于表框为非规则工件，表框具有径向的四个凸起部以及中部为中空部，定位较为困难。现有技术中，直接将表框套在一根导向柱上径向上料，是能实现表框的层叠堆放上料，无法对表框的四个凸起部进行定位，而加工过程中，四个凸起部需分别对准特定的方向才能实现表带的安装或打孔。
技术实现思路
本申请提供一种定位准确的表框送料装置。一种实施例中提供一种表框送料装置，包括：机架；导向机构，包括四根导杆，四根导杆阵列竖直安装在机架的上端，四根导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根导杆分别用于限位表框的四个凸起部；限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，限位驱动件安装在机架的上端，第一夹爪安装在限位驱动件的驱动端上，限位驱动件用于驱动第一夹爪装夹限位四根导杆最下端的表框；移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；第一移动件可水平移动的安装在机架的下端，第一移动驱动件固定安装在机架的下端，第一移动驱动件的驱动端与第一移动件连接，第一移动驱动件用于驱动第一移动件水平移动；第二移动件可升降移动的安装在第一移动件上，第二移动驱动件安装在第一移动件上，第二移动驱动件的驱动端与第二移动件连接，第二移动驱动件用于驱动第二移动件升降移动；以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，装夹驱动件安装在第二移动件的上端，装夹驱动件具有至少两个驱动端，驱动端均匀设置在一个水平圆周上，装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个第二夹爪，装夹驱动件驱动至少两个第二夹爪沿着径向移动装夹表框。进一步地，第二夹爪包括承载部和卡接部，第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，卡接部位于承载部圆周方向的内侧，并且卡接部高于承载部，卡接部用于卡接表框的中空内侧面。进一步地，第二夹爪具有三个，装夹驱动件为三爪气动气缸，三爪气动气缸具有三个驱动端，三个第二夹爪分别安装在三爪气动气缸的三个驱动端上。进一步地，限位驱动件为气动手指气缸，第一夹爪具有两个，两个第一夹爪安装在气动手指气缸的驱动端上，并且两个第一夹爪位于四根导杆的底部两侧。进一步地，机架包括底板和支撑架，导向机构和限位机构安装在支撑架上，移动机构和装夹机构安装在底板上，并且移动机构和装夹机构位于导向机构和限位机构的下方。进一步地，第一移动件为移动架，移动架通过导轨安装在底板上。进一步地，导轨的两端安装有定位块，定位块用于限位移动架的上料位和下料位，移动架的上料位位于四根导杆的正下方，移动架的下料位远离四根导杆的正下方。进一步地，第二移动件为升降板，升降板通过两根导柱可升降移动的安装在移动架上。进一步地，第一移动驱动件为水平安装的直线气缸，第二移动件驱动件为竖直安装的直线气缸。依据上述实施例的表框送料装置，由于导向机构由四根导杆组成，四根导杆的中部可以容置层叠放置的表框，四根导杆还可以分别卡接表框的四个凸起部，实现对表框的圆周方向进行定位，位于四根导杆中间的表框的圆周方向一致，使得表框能够准确定位上料；并且装夹机构包括径向移动的多个第二夹爪，能够从中间装夹表框，装夹稳定高。附图说明图1为一种实施例中表框送料装置的结构示意图；图2为图1的A局部放大图；图3为一种实施例中表框送料装置的下料位的正视图；图4为一种实施例中表框送料装置的上料位的正视图；图5为一种实施例中表框送料装置的侧视图；图6为一种实施例中表框送料装置的侧视图；图7为一种实施例中装夹机构的结构示意图；图8为一种实施例中第二夹爪装夹表框的结构示意图；图9为图8的B-B剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本实施例中提供了一种表框送料装置，本表框送料装置主要用于表框自动化送料，送料过程定位准确及稳定性高。如图1所示，本实施例中的表框送料装置主要包括机架1、导向机构2、限位机构3、移动机构4和装夹机构5。机架1包括底板11和支撑架12，支撑架12包括两个侧板和一个顶板，两个侧板竖直安装在底板11的两侧，顶板安装在两个侧板的上端，顶板位于底板11的正上方，底板11长于顶板，顶板的中部设有上料的避让孔12a，避让孔12a大于表框6，表框6可穿过顶板上的避让孔12a。在其他实施例中，机架1也可以为一体式结构，支撑架12与底板11连接在一起，有利于整个设备的搬运。如图1和图2所示，本实施例中，导向机构2包括四根导杆21，四根导杆21通过安装块22竖直阵列安装在支撑架12的顶板上，并且四根导杆21均位于顶板的避让孔12a的区域范围内。四根导杆21相互的间距根据表框6的尺寸大小而定，表框6能够容置在四根导杆21内，并且表框6的四个凸起部61伸出四个导杆21围合的区域，四根导杆21分别卡主表框6的四个凸起部61，从而四个导杆21能够限位表框6的圆周方向。如图3和图4所示，限位机构3包括限位驱动件31和第一夹爪32，限位驱动件31为气动手指气缸，也称为HFT气缸，限位驱动件31具有对称的两个驱动端，第一夹爪32具有两个，两个第一夹爪32分别安装在限位驱动件31的两个驱动端。限位驱动件31安装在支撑架12的顶板上，并位于四根导杆21的底部，两个第一夹爪32位于四个导杆21的两侧，限位驱动件31能够用于驱动两个第一夹爪32装夹四个导杆21最下部的表框6，例如装夹住最下层和倒数第二层的表框6，也可仅装夹住最下层的表框6，防止表框6下落即可。在其他实施例中，限位驱动件31也可为其他限位驱动机构，例如两个直线气缸，两个第一夹爪32分别与一个直线气缸连接，两个直线气缸分别驱动两个第一夹爪32实现装夹。如图5和图6所示，本实施例中，移动机构4包括第一移动件41、第一移动驱动件42、第二移动件43和第二移动驱动件44。第一移动件41为方框结构的移动架，底板11上安装有两条导轨45，移动架的下端安装有两个平行的滑槽，移动架通过滑槽可滑动的安装在两条导轨45上，从而第一移动件41可相对底板11水平移动。第一移动驱动件42为直线气缸，例如MA气缸，第一移动驱动件42水平在底板11上，并且与导轨45平行，第一移动驱动件42的驱动端与第一移动件41连接，第一移动件41用于驱动第一移动件41沿着导轨45水平移动。第二移动件43为升降板，升降板通过两根导柱46可升降的安装在升降架上，两根导柱46提高了升降板升降的稳定性。第二移动驱动件44为竖直安装的直线气缸，例如ACQ气缸，第二移动驱动件44的驱动端朝上设置，第二移动驱动件44的驱动端与升降板连接，第二移动驱动件44用于驱动升降板的升降。在其他实施例中，第一移动件41也为可中空的块状或筒状结构，第一移动驱动件42也可为电机、带轮和传送带的组合或直线电机，电机通过带轮驱动传送带移动，第一移动件41与传送带连接，从而电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表框送料装置，其特征在于，包括：/n机架；/n导向机构，包括四根导杆，四根所述导杆阵列竖直安装在所述机架的上端，四根所述导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根所述导杆分别用于限位表框的四个凸起部；/n限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，所述限位驱动件安装在所述机架的上端，所述第一夹爪安装在所述限位驱动件的驱动端上，所述限位驱动件用于驱动所述第一夹爪装夹限位四根所述导杆最下端的表框；/n移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；所述第一移动件可水平移动的安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件固定安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件的驱动端与所述第一移动件连接，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动件水平移动；所述第二移动件可升降移动的安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动件连接，所述第二移动驱动件用于驱动所述第二移动件升降移动；/n以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，所述装夹驱动件安装在所述第二移动件的上端，所述装夹驱动件具有至少两个驱动端，所述驱动端均匀设置在一个水平圆周上，所述装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个所述第二夹爪，所述装夹驱动件驱动至少两个所述第二夹爪沿着径向移动装夹表框。/n...

【技术特征摘要】
1.一种表框送料装置，其特征在于，包括：
机架；
导向机构，包括四根导杆，四根所述导杆阵列竖直安装在所述机架的上端，四根所述导杆的中间用于层叠放置表框，并且四根所述导杆分别用于限位表框的四个凸起部；
限位机构，包括限位驱动件和第一夹爪，所述限位驱动件安装在所述机架的上端，所述第一夹爪安装在所述限位驱动件的驱动端上，所述限位驱动件用于驱动所述第一夹爪装夹限位四根所述导杆最下端的表框；
移动机构，包括第一移动件、第一移动驱动件、第二移动件和第二移动驱动件；所述第一移动件可水平移动的安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件固定安装在所述机架的下端，所述第一移动驱动件的驱动端与所述第一移动件连接，所述第一移动驱动件用于驱动所述第一移动件水平移动；所述第二移动件可升降移动的安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件安装在所述第一移动件上，所述第二移动驱动件的驱动端与所述第二移动件连接，所述第二移动驱动件用于驱动所述第二移动件升降移动；
以及装夹机构，包括装夹驱动件和第二夹爪，所述装夹驱动件安装在所述第二移动件的上端，所述装夹驱动件具有至少两个驱动端，所述驱动端均匀设置在一个水平圆周上，所述装夹驱动件的每个驱动端上安装有一个所述第二夹爪，所述装夹驱动件驱动至少两个所述第二夹爪沿着径向移动装夹表框。


2.如权利要求1所述的表框送料装置，其特征在于，所述第二夹爪包括承载部和卡接部，所述第二夹爪的承载部用于承载表框的底面，所述卡接部位于所述承载部圆周方向的内侧，并且所述卡接部高于所述承载部，所述卡接部用于卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高安霖，陈柯牟，
申请(专利权)人：深圳市拓智者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44