冻存管取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冻存管取放机构，其包括驱动机构、导冷管、储液筒和基座；所述驱动机构用于取出并转移冻存管；所述导冷管套设于所述驱动机构的执行器上，所述储液筒套设于所述导冷管上；其中，所述导冷管的一端固定于所述基座上。本实用新型专利技术的冻存管取放机构在使用时，通过抽气孔从丝杆内抽气，从而液氮罐中的冻存管被吸附在丝杆底部的吸头上，然后存放储液筒通过导冷管将冷气导向丝杆下方的冻存管，实现对冻存管的保冷功能，实现全程冷链。

【技术实现步骤摘要】
冻存管取放机构
本技术涉及一种冻存管取放机构，属于深低温冻存管存取

技术介绍
在生物学和医学领域中的许多样本均需要通过冻存管冻存在液氮罐中。当需要从液氮罐中存取冻存管时，现有技术中的吸头机构不能保证移动的冻存管处于低温环境，由此会对转运的冻存管造成损伤。而且，常规的吸头机构中，不易控制吸头机构的升降装置，即现有技术中的升降装置在转运冻存管的过程中，容易结霜，使得升降运动变得困难。
技术实现思路
本技术目的是提供一种冻存管取放机构，其至少解决了上述技术问题中的一个。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种冻存管取放机构，其包括驱动机构、导冷管、储液筒和基座；所述驱动机构用于取出并转移冻存管；所述导冷管套设于所述驱动机构的执行器上，所述储液筒套设于所述导冷管上；其中，所述导冷管的一端固定于所述基座上。可选的，所述驱动机构包括驱动装置和执行器；所述驱动装置用于驱动所述执行器直线运动。可选的，所述执行器为中空的丝杆，在所述丝杆的一端形成为吸头。可选的，所述驱动机构还包括中空减速机和螺母；所述螺母套设于所述丝杆上，并且所述螺母的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合；所述螺母通过销钉固定在所述中空减速机的输出轴上；所述中空减速机固定于所述基座上，所述中空减速机的输出轴套设于所述丝杆上；所述驱动装置固定于所述中空减速机上，并且与所述中空减速机的输入轴传动连接。可选的，所述驱动机构还包括导向块接头和导轨；所述导轨的一端设置于所述基座上，并且所述导轨与所述丝杆平行设置；所述导向块接头可滑动地设置于所述导轨上，并且所述丝杆的另一端固定于所述导向块接头上；并且，所述导向块接头上开设有抽气孔，所述抽气孔与所述丝杆的中空部连通。可选的，所述中空减速机的输出轴、丝杆以及螺母的轴线重合。可选的，所述基座的内部形成有容置空间，所述中空减速机和螺母均位于所述容置空间内，并且所述基座的一个侧壁上开设有通孔，所述丝杆的一端穿过所述通孔。可选的，所述的冻存管取放机构还包括固定板，所述固定板固定于所述基座上，并且包覆所述驱动机构。可选的，所述的冻存管取放机构还包括传感器，所述传感器安装在所述基座上，用于检测驱动机构的执行器的位置。可选的，在所述通孔的内壁上形成有固定片，所述固定片的另一端为自由端，所述固定片与所述通孔的内壁之间形成有容置孔，所述导冷管的一端被固定在所述通孔的内壁以及所述固定片之间形成的容置孔内。本技术具有如下有益效果：本技术的冻存管取放机构在使用时，通过抽气孔从丝杆内抽气，从而液氮罐中的冻存管被吸附在丝杆底部的吸头上，然后存放储液筒通过导冷管将冷气导向丝杆下方的冻存管，实现对冻存管的保冷功能，实现全程冷链。附图说明图1为本技术的冻存管取放机构的立体结构示意图；图2为本技术的冻存管取放机构的爆炸结构示意图；图3为本技术的驱动机构的结构示意图；图4为本技术的基座的结构示意图；图中标记示意为：1-驱动机构；11-电机；12-丝杆；13-中空减速机；14-导轨；15-导向块接头；16-螺母；17-传感器；18-销钉；19-固定片；2-导冷管；3-储液筒；4-基座；5-固定板。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种冻存管取放机构，其包括：驱动机构1、导冷管2、储液筒3和基座4。其中，所述驱动机构1用于取出并转移冻存管；所述导冷管2套设于所述驱动机构1的执行器上，所述储液筒3套设于所述导冷管2上；其中，所述导冷管2的一端固定于所述基座4上。本实施例中，所述驱动机构1包括电机11、执行器、中空减速机13、螺母16和导向块接头；所述执行器为中空的丝杆12，在所述丝杆12的一端形成为吸头，以在对所述中空的丝杆12施加负压时，能实现丝杆12的吸头对冻存管的吸取。所述螺母16套设于所述丝杆12上，并且其内螺纹与所述丝杆12的外螺纹配合；本实施例中，所述螺母16通过销钉18固定在所述中空减速机13的输出轴上，此时，所述中空减速机13的输出轴也套设于所述丝杆12上；优选地，所述中空减速机13的输出轴、丝杆12以及螺母16的轴线重合。所述中空减速机13固定于所述基座4上，所述电机11固定于所述中空减速机13上，并且与所述中空减速机13的输入轴传动连接。所述导轨14的一端设置于所述基座4上，并且所述导轨14与所述丝杆12平行设置，例如，所述导轨14和丝杆12均竖直设置。所述导向块接头15可滑动地设置于所述导轨14上，并且所述丝杆12的另一端固定于所述导向块接头15上；并且，所述导向块接头15上开设有抽气孔，所述抽气孔与所述丝杆12的中空部连通，以在抽气机连接于所述抽气孔时，能够从中空的丝杆12内抽气。所述基座4的内部形成有容置空间，所述中空减速机13和螺母16均位于所述容置空间内，并且所述基座4的一个侧壁上开设有通孔，所述丝杆12的一端穿过所述通孔。本实施例中，所述冻存管取放机构还包括固定板5，所述固定板5固定于所述基座4上，并且包覆所述驱动机构1设置，以在使用时通过将所述固定板5安装于其他装置(例如三轴运动平台)，从而将该冻存管取放机构固定于其他装置上。优选地，所述冻存管取放机构还包括传感器17，所述传感器17安装在所述基座4上，用于检测丝杆12的位置；本实施例中，所述传感器17可以采用行程开关，以在丝杆12上的导向块接头15接触所述行程开关时，控制所述电机停止转动。本实施例中，所述储液筒3内设有腔室，用于存放液氮；并且所述导冷管2可以将储液筒内的液氮冷气引至丝杆12的周向上，从而确保丝杆12也处于低温的环境。为实现对所述导冷管2的固定，在所述通孔的内壁上形成有固定片19，所述固定片19的另一端为自由端，所述固定片19与所述通孔的内壁之间形成有容置孔，所述导冷管2的一端被固定在所述通孔的内壁以及所述固定片19之间形成的容置孔内。本技术的冻存管取放机构在使用时，被固定于三轴运动平台上，并通过三轴运动平台的动作将冻存管取放机构移动至液氮罐的正上方，此时控制电机转动，电机驱动中空减速机转动从而通过销钉带动螺母转动，因为螺母与丝杆12螺纹连接，丝杆12沿着导轨14向下移动，当导向块接头15触到传感器17时，电机11停止，外部空气压缩机启动，通过抽气孔从丝杆12内抽气，从而液氮罐中的冻存管被吸附在丝杆12底部的吸头上，然后存放储液筒3通过导冷管2将冷气导向丝杆下方的冻存管，实现对冻存管的保冷功能，实现全程冷链。而且，为实现快速升降丝杆，减速机的设置便于控制升降高度，提高存取管的工作效率，保证存取过程的全冷链。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冻存管取放机构，其特征在于，包括驱动机构、导冷管、储液筒和基座；/n所述驱动机构用于取出并转移冻存管；所述导冷管套设于所述驱动机构的执行器上，所述储液筒套设于所述导冷管上；/n其中，所述导冷管的一端固定于所述基座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种冻存管取放机构，其特征在于，包括驱动机构、导冷管、储液筒和基座；
所述驱动机构用于取出并转移冻存管；所述导冷管套设于所述驱动机构的执行器上，所述储液筒套设于所述导冷管上；
其中，所述导冷管的一端固定于所述基座上。


2.根据权利要求1所述的冻存管取放机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和执行器；所述驱动装置用于驱动所述执行器直线运动。


3.根据权利要求2所述的冻存管取放机构，其特征在于，所述执行器为中空的丝杆，在所述丝杆的一端形成为吸头。


4.根据权利要求3所述的冻存管取放机构，其特征在于，所述驱动机构还包括中空减速机和螺母；
所述螺母套设于所述丝杆上，并且所述螺母的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合；所述螺母通过销钉固定在所述中空减速机的输出轴上；
所述中空减速机固定于所述基座上，所述中空减速机的输出轴套设于所述丝杆上；
所述驱动装置固定于所述中空减速机上，并且与所述中空减速机的输入轴传动连接。


5.根据权利要求4所述的冻存管取放机构，其特征在于，所述驱动机构还包括导向块接头和导轨；
所述导轨的一端设置于所述基座上，并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，乔胜，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31