【技术实现步骤摘要】
一种用于五轴机械手的摆臂机构
本技术涉及摆臂机构
，具体为一种用于五轴机械手的摆臂机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。<...
【技术保护点】
1.一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体(1)、安装座(6)和套环(10)，其特征在于：所述摆臂主体(1)的顶部固定安装有安装座(6)，所述摆臂主体(1)与安装座(6)之间的连接处固定安装有旋转轴(7)，所述安装座(6)底部的两侧均固定安装有固定螺丝(8)，所述摆臂主体(1)的底部固定安装有旋转座(2)，所述旋转轴(7)的底部固定安装有插接座(9)，所述插接座(9)的内部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定安装有保护垫(12)，所述插接座(9)的外侧套设有套环(10)，所述套环(10)的两侧均固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定安装有连接杆(4...
【技术特征摘要】
1.一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括摆臂主体(1)、安装座(6)和套环(10)，其特征在于：所述摆臂主体(1)的顶部固定安装有安装座(6)，所述摆臂主体(1)与安装座(6)之间的连接处固定安装有旋转轴(7)，所述安装座(6)底部的两侧均固定安装有固定螺丝(8)，所述摆臂主体(1)的底部固定安装有旋转座(2)，所述旋转轴(7)的底部固定安装有插接座(9)，所述插接座(9)的内部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定安装有保护垫(12)，所述插接座(9)的外侧套设有套环(10)，所述套环(10)的两侧均固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)之间固定安装有固定轴(13)，所述固定座(5)内部的顶部固定安装有安装螺丝(14)。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，
申请(专利权)人：深圳市纳亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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