一种桁架式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架式机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架顶部外壁设置有同一个安装板，所述安装板顶部外壁设置有滑动板，且滑动板的一侧外壁设置有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架，所述T形架底部外壁设置有限位箱，且T形架的一侧外壁设置有限位套，所述限位套的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关。本实用新型专利技术通过在T形架上设置限位套和限位箱对安装轴进行固定，通过限位箱内的限位机构便于对安装轴进行拆装，又通过限位套内的定位套便于对安装轴进行定位，解决了现有的桁架式机械手上夹具不便更换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机械手
本技术涉及桁架式机械手
，尤其涉及一种桁架式机械手。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手是通过多向移动便于帮助工件的移动，但现有的桁架机械手上的夹具比较大一，一般一种桁架机械手的夹具只能对一类工件进行夹取，且夹具在更换时非常的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架式机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种桁架式机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架顶部外壁设置有同一个安装板，所述安装板顶部外壁设置有滑动板，且滑动板的一侧外壁设置有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架，所述T形架底部外壁设置有限位箱，且T形架的一侧外壁设置有限位套，所述限位套的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关，且限位套的两侧内壁滑动连接有同一个定位套，所述定位套和限位套之间连接有同一个第一弹簧，所述限位箱的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，所述限位箱的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘。优选的，所述安装盘的顶部外壁开设有六边形结构的安装口，且安装口的六侧内壁均开设有凹槽。优选的，六个所述凹槽的内壁均设置有限位机构，且限位箱通孔和安装口套接有同一个安装轴。优选的，所述限位机构包括安装套，且安装套的两侧内壁滑动连接有限位柱。优选的，所述限位柱和安装套之间连接有第二弹簧，且安装套底部内壁设置有电磁铁，所述限位柱底部外壁设置有磁铁。优选的，所述安装轴为六棱柱结构，且安装轴的六侧外壁均开设有和限位柱相匹配的限位槽。优选的，所述电磁铁通过导线连接有开关，且开关和接触开关均通过导线连接有控制器。本技术的有益效果为：本桁架式机械手，通过在T形架上设置限位套和限位箱对安装轴进行固定，通过限位箱内的限位机构便于对安装轴进行拆装，又通过限位套内的定位套便于对安装轴进行定位，解决了现有的桁架式机械手上夹具不便更换的问题。附图说明图1为本技术提出的一种桁架式机械手的侧视结构示意图；图2为本技术提出的一种桁架式机械手的安装箱结构示意图；图3为本技术提出的一种桁架式机械手的限位箱剖视结构示意图；图4为本技术提出的一种桁架式机械手的限位套结构示意图；图5为本技术提出的一种桁架式机械手的限位机构结构示意图。图中：1底座、2固定架、3安装板、4滑动板、5安装箱、6T形架、7限位套、8限位箱、9安装轴、10安装盘、11限位机构、12接触开关、13第一弹簧、14安装套、15第二弹簧、16电磁铁、17限位柱、18定位套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种桁架式机械手，包括底座1，底座1顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架2，且两个固定架2顶部外壁设置有同一个安装板3，安装板3顶部外壁设置有滑动板4，且滑动板4的一侧外壁设置有安装箱5，安装箱5的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架6，T形架6底部外壁设置有限位箱8，且T形架6的一侧外壁设置有限位套7，限位套7的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关12，且限位套7的两侧内壁滑动连接有同一个定位套18，定位套18和限位套7之间连接有同一个第一弹簧13，限位箱8的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，限位箱8的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘10，安装盘10的顶部外壁开设有六边形结构的安装口，且安装口的六侧内壁均开设有凹槽，六个凹槽的内壁均设置有限位机构11，且限位箱8通孔和安装口套接有同一个安装轴9，限位机构11包括安装套14，且安装套14的两侧内壁滑动连接有限位柱17，限位柱17和安装套14之间连接有第二弹簧15，且安装套14底部内壁设置有电磁铁16，限位柱17底部外壁设置有磁铁，安装轴9为六棱柱结构，且安装轴9的六侧外壁均开设有和限位柱17相匹配的限位槽，电磁铁16通过导线连接有开关，且开关和接触开关均通过导线连接有控制器。工作原理：安装时，将安装轴9的一端穿过限位箱8插接在限位套7内，当限位套7内的定位套18接触到接触开关12时，表面安装轴9到达指定的位置，同时限位机构11内的电磁铁16断电限位柱17在第二弹簧15的作用下插接在安装轴内的限位槽中完成安装，拆卸时通过开关使电磁铁16通电使限位柱17回拉即可拆卸。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架(2)，且两个固定架(2)顶部外壁设置有同一个安装板(3)，所述安装板(3)顶部外壁设置有滑动板(4)，且滑动板(4)的一侧外壁设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架(6)，所述T形架(6)底部外壁设置有限位箱(8)，且T形架(6)的一侧外壁设置有限位套(7)，所述限位套(7)的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关(12)，且限位套(7)的两侧内壁滑动连接有同一个定位套(18)，所述定位套(18)和限位套(7)之间连接有同一个第一弹簧(13)，所述限位箱(8)的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，所述限位箱(8)的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架(2)，且两个固定架(2)顶部外壁设置有同一个安装板(3)，所述安装板(3)顶部外壁设置有滑动板(4)，且滑动板(4)的一侧外壁设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架(6)，所述T形架(6)底部外壁设置有限位箱(8)，且T形架(6)的一侧外壁设置有限位套(7)，所述限位套(7)的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关(12)，且限位套(7)的两侧内壁滑动连接有同一个定位套(18)，所述定位套(18)和限位套(7)之间连接有同一个第一弹簧(13)，所述限位箱(8)的顶部外壁开设有六边形结构的通孔，所述限位箱(8)的两侧内壁通过螺栓固定有同一个安装盘(10)。


2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于，所述安装盘(10)的顶部外壁开设有六边形结构的安装口，且安装口的六侧内壁均开设有凹槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓艳，
申请(专利权)人：上海世辰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31