一种机器人制造技术

本实用新型专利技术/实用新型专利技术属于自动化、机器人领域，公开了一种机器人，其结构包括：可移动主体（1），电源盒（2），升降台（3），机械臂（5），机械爪（6），主位摄像头（7），爪位摄像头（8），控制器（10）。其中电源盒为动力源，移动主体移动到目标附近位置后，由主位摄像头（7）实现物品的识别和粗略定位，再通过机械结构的运动，使机械爪位于将夹持物品的上方，爪位摄像头（8）进行二次精确定位，机械爪（6）稳固夹持目标物品后，将物品放到合理位置。本实用新型专利技术通过升降台（3）的辅助作用，极大降低了对机械臂承载力要求，降低了机械臂的复杂度，从而使价格大大降低；双摄像头的配合使用，实现了对被抓取物品的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术属于自动化、机器人领域，涉及一种机器人。
技术介绍
随着机器人技术的日趋成熟以及人们对机器人走进日常生活的渴望，能够普及到日常生活中去的，智能化的，能够准确取放物品的，成本低廉的机器人越来越受到关注，现有的机器人，往往只能够抓取较规则物品，对不规则物品的姿态识别和定位往往不够准确；同时现有的机器人大多采用纯关节结构，造价高昂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够普及到日常生活中去的，智能化的，能够准确取放物品的，成本低廉的机器人。本技术所述的一种机器人，其结构包括：可移动主体（1），电源盒（2），升降台（3），机械臂（5），机械爪（6），主位摄像头（7），爪位摄像头（8），控制器（10）。作为优选方式，所述机器人有一个或多个避障模块，使能够在机器人移动时躲避障碍以及选择路径，适应不用的生活场景。作为优选方式，所述升降台（3）是以动力装置带动绳索控制升降，绳索同时具有柔性和高抗拉强度的特点，以适应升降台的频繁升降。作为优选方式，所述机器人有容器（9），在需要同时完成多个任务时，具有一定的储存能力。作为优选方式，所述机器人有一个操作屏幕，方便进行一定的任务设置。作为优选方式，所述机械臂（5）采用伸缩结构，特别是采用绳索牵动的多节伸缩结构，代替常用的关节结构，有利于成本的降低。作为优选方式，所述升降台（3）与机械臂（5）之间有一个转动盘（4）或转动节，可用于带动机械臂（5）旋转，从一个平台取放物品到另一个平台或容器。>作为优选方式，所述机器人有语音交流系统，操作人员通过语音系统与机器人交流，机器人以语音方式回答与提醒，极大简化操作的难度。作为优选方式，在上述方案中，为了降低机器人各部件的受力情况，升降台、机械臂70%以上的部件采用铝合金材料制成。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的辅助结构示意图。图中标记说明：1、移动主体（1）；2、电源盒（2）；3、升降台（3）；4、转动盘（4）；5、机械臂（5）；6、机械爪（6）；7、主位摄像头（7）；8、爪位摄像头（8）；9、容器（9）；10、控制器（10）。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图，本技术实施例中，一种安全美观的升降机构，其特征在于，结构包括移动主体（1）、电源盒（2）、升降台（3）、转动盘（4）、机械臂（5）、机械爪（6）、主位摄像头（7）、爪位摄像头（8）、容器（9）、控制器（10）。其中电源盒（2）为动力源，通过控制器（10）控制，移动主体（1）移动到目标附近位置后，由主位摄像头（7）实现物品的识别和粗略定位，再通过升降台（3）、转动盘（4）和机械臂（5）的运动，使机械爪（6）位于将夹持物品的上方，由爪位摄像头（8）进行二次精确定位，机械爪（6）稳固夹持目标物品后，将物品放入容器（9），或者叠放到可移动主体（1）上的合理位置，物品达到一定数量后可放置到室内指定位置。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，其结构包括：可移动主体（1），电源盒（2），升降台（3），机械臂（5），机械爪（6），主位摄像头（7），爪位摄像头（8），控制器（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，其结构包括：可移动主体（1），电源盒（2），升降台（3），机械臂（5），机械爪（6），主位摄像头（7），爪位摄像头（8），控制器（10）。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人有一个或多个避障模块。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降台（3）是以动力装置带动绳索控制升降。


4.根据权利要求1所述的机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿晗，
申请(专利权)人：李睿晗，
类型：新型
国别省市：北京;11