一种直线双机器人多工位自动打磨单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器人组件侧后方和侧面。本实用新型专利技术，较原标准直线多工位自动打磨单元仅增加了一套机器人组件与1条多工位输送辊道，可以实现原标准直线多工位自动打磨单元2倍的打磨效率，大幅降低了设备的摆放空间和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直线双机器人多工位自动打磨单元
本技术涉及铸件打磨
，具体为一种直线双机器人多工位自动打磨单元。
技术介绍
在使用机器人和其他多轴设备对铸件进行打磨过程中，由于部分铸件外形特殊或者尺寸较大，机器人的打磨刀具没法在打磨过程中完全覆盖铸件所有所需的打磨区域。如果采用传统的铸件打磨设备对铸件进行打磨，为了避免二次装夹，使用转台来对铸件进行旋转变位，不但增加设备的复杂程度，也增加了设备的制造成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种直线双机器人多工位自动打磨单元，其能够适用于各种异形和大型工件的打磨工作。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线双机器人多工位自动打磨单元，所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座、机器人组件、多工位输送辊道、工装板、刀具库、主控柜、冷水机和测距装置；所述机器人组件和多工位输送辊道安装于打磨单元底座上；3条多工位输送辊道平行摆放，套机器人组件摆放于多工位输送辊道一端之间；用于承载工件的工装板安放于多工位输送辊道上；刀具库、主控柜和冷水机安装于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线双机器人多工位自动打磨单元，其特征在于：所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座(1)、机器人组件(2)、多工位输送辊道(3)、工装板(4)、刀具库(5)、主控柜(6)、冷水机(7)和测距装置(8)；所述机器人组件(2)和多工位输送辊道(3)安装于打磨单元底座(1)上；3条多工位输送辊道(3)平行摆放，2套机器人组件(2)摆放于多工位输送辊道(3)一端之间；用于承载工件的工装板(4)安放于多工位输送辊道(3)上；刀具库(5)、主控柜(6)和冷水机(7)安装于机器人组件(2)侧后方和侧面；所述测距装置(8)安装在多工位输送辊道(3)一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线双机器人多工位自动打磨单元，其特征在于：所述直线双机器人多工位自动打磨单元包括打磨单元底座(1)、机器人组件(2)、多工位输送辊道(3)、工装板(4)、刀具库(5)、主控柜(6)、冷水机(7)和测距装置(8)；所述机器人组件(2)和多工位输送辊道(3)安装于打磨单元底座(1)上；3条多工位输送辊道(3)平行摆放，2套机器人组件(2)摆放于多工位输送辊道(3)一端之间；用于承载工件的工装板(4)安放于多工位输送辊道(3)上；刀具库(5)、主控柜(6)和冷水机(7)安装于机器人组件(2)侧后方和侧面；所述测距装置(8)安装在多工位输送辊道(3)一端。


2.根据权利要求1所述的一种直线双机器人多工位自动打磨单...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，
申请(专利权)人：杭州万盟特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33