在用于工作表面的机器中进行研磨元件更换的方法和设备技术

一种用于在用于修整表面的机器(100)中进行研磨元件(20)的更换的设备(1)，其包含支撑体(10)，所述支撑体(10)被配置成可逆地接合所述研磨元件(20)。所述支撑体(10)和所述研磨元件(20)在相应接合表面(15、25)处提供可移除类型的相互接合部件(16、26)，所述相互接合部件(16、26)被配置成通过在第一旋转方向上围绕旋转轴线(110)旋转而从接合位置移动到脱离位置，通过在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)旋转而从所述脱离位置移动到所述接合位置。所述设备进一步包含用于使所述支撑体(10)在空间中根据至少1个自由度移动的移位装置(40)。所述设备(1)进一步提供至少用于从所述支撑体(10)移除研磨元件(20)的移除站(101)，或至少用于将研磨元件(20)接合到所述支撑体(10)的应用站(102)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在用于工作表面的机器中进行研磨元件更换的方法和设备
本专利技术涉及用于工作表面的机器的
，所述机器能够根据至少2个自由度在空间中移动研磨元件，具体地，本专利技术涉及用于进行研磨元件更换的设备。此外，本专利技术涉及一种用于进行上述更换的方法。
技术介绍
众所周知，为了进行由陶器、木材、塑料材料、金属材料等制成的修整表面的操作，以便改进它们的形状、测量精度和摩擦特性，通常使用装备有研磨元件，通常是磨盘的研磨机或砂磨机。特别地，研磨或砂磨操作通常由抓住手动研磨或砂磨机并且相对于待工作表面移动磨盘的操作者手动进行。更准确地说，在已知类型的机器中，磨盘被接合到通常被称为“背衬”的支撑件上，所述支撑件由电动马达或压缩空气马达移动。通常，在轨道研磨机和旋转轨道研磨机之间有区别，在轨道研磨机中，研磨元件通过背衬以产生更宽或更窄的圆周移动的方式移动，在旋转轨道研磨机中，旋转移动被添加到轨道移动。这样，可以获得更高质量的工作表面的修整。除了手动机器之外，自动工业机器也是已知的，其中研磨盘通过拟人臂相对于待工作表面移动，或通过安装在导轨上的支撑件移动，其方式为以至少两个不同的移动方向移动研磨元件。研磨元件可以以不同的方式，例如通过尼龙搭扣(velcro)或胶带，或通过螺纹连接而接合到背衬，或更一般地接合到支撑件。通常，螺纹连接设置在形成在支撑件中的螺纹盲孔和螺纹轴之间，所述螺纹轴的研磨元件设置在与在工作条件下施加研磨作用的面相对的面上。例如在US3562968中描述了一种在支撑件和磨盘之间的非常普通类型的螺纹连接，在
中通常被称为“ROLOC”系统。在手动机器的情况下和在自动机器的情况下，在一定数目的工作循环之后，无论如何都需要更换研磨元件，所述研磨元件在工作操作过程中不可避免地磨损，因此不再能够发挥有效的研磨作用。通常，研磨元件的更换是由操作者手动进行的操作，其结果是浪费时间，并且降低了机器的生产率。此外，手动更换研磨元件带来了以错误的方式将新的磨盘应用到支撑件上的风险，因此，在工作操作过程中，磨盘可以从正确的位置移除，从而危及整体操作。为了克服WO2015/125068中上述公开的缺陷，提供了一种能够自动进行研磨元件更换的设备。特别地，WO2015/125068中描述的解决方案提供了一种移除站，在其中具有锐边的移除装置起作用。此外，设置移位装置，用于相对于移除装置将支撑件向上移动到移除位置，在所述移除位置，锐边插入研磨元件与支撑件之间，从而使得研磨元件从支撑件移除。然而，根据WO2015/125068的解决方案，即使将研磨元件通过尼龙搭扣或粘合层或类似的固定系统固定到支撑件上的情况下是非常有效的，但在支撑件和研磨元件通过螺纹连接而相互接合的情况下，意味着在上述ROLOC系统的情况中似乎是不合适的。在DE102016106141、DE102012006502和GB2047133中描述了用于在用于修整表面的机器中更换研磨元件的设备的其它实例。然而，在这些文献中描述的设备不能准确地并且同时快速地移除磨损的研磨元件并且应用新的研磨元件，特别是如果将研磨元件接合到支撑件的接合元件通过相对于彼此旋转，而从相互接合配置移动到脱离配置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于在用于修整表面的机器中，特别是在研磨机、砂纸机或砂磨机中更换研磨元件的设备，如果研磨元件通过螺纹连接接合到支撑件上，则允许自动更换研磨元件。本专利技术的又一个目的是提供一种能够保证新的研磨元件在支撑件或背衬处的高精确定位的设备。本专利技术的另一个目的是提供一种能够提高装备有上述研磨元件的用于修整表面的机器的生产率的设备。本专利技术的另一个目的是提供一种用于在用于修整表面的机器中，特别是在研磨机、砂纸机或砂磨机中更换研磨元件的方法，其相对于现有技术的方法具有上述公开的优点。这些和其它目的通过根据本专利技术的设备来实现，所述设备用于在用于修整表面的机器中进行研磨元件的更换，所述机器包含：-支撑体，其被配置成可逆地接合所述研磨元件，所述支撑体和所述研磨元件在相应接合表面处提供可移除类型的相互接合部件，所述相互接合部件被配置成通过在第一旋转方向上围绕旋转轴线旋转而从接合位置移动到脱离位置，并且通过在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上围绕所述旋转轴线旋转而从所述脱离位置移动到所述接合位置；-移位装置，其被配置成使所述支撑体在空间中根据至少1个自由度而移动；其主要特征在于所述设备包含至少一个工作站，所述工作站选自由以下组成的组：-移除站，在所述移除站中设置移除组，所述移除组被布置成与所述移位装置结合操作以从所述支撑体移除所述研磨元件，所述移除组和所述移位装置被配置成在所述支撑体与所述研磨元件之间引起在所述第一旋转方向上围绕所述旋转轴线的相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件从所述接合位置移动到所述脱离位置，所述移除组提供阻挡装置，所述阻挡装置被布置成在所述第一旋转方向上的所述相对旋转期间将所述支撑体与所述研磨元件之间的一个阻挡在预定位置；-应用站，在所述应用站中设置接合组，所述接合组被布置成与所述移位装置结合操作以便将研磨元件应用到所述支撑体，所述接合组和所述移位装置被配置成使所述支撑体和所述研磨元件在所述第二旋转方向上围绕所述旋转轴线相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件从所述脱离位置移动到所述接合位置，所述接合组提供阻挡装置，所述阻挡装置被布置成在所述第二旋转方向上的所述旋转期间将所述支撑体与所述研磨元件之间的一个阻挡在预定位置。在从属权利要求中阐述了本专利技术和相关实施例的其它特征。根据本专利技术的另一个方面，在用于修整表面的机器中应用或移除研磨元件的方法提供以下步骤：-提供被配置成可逆地接合所述研磨元件的支撑体，所述支撑体和所述研磨元件在相应接合表面处提供相互接合部件，所述相互接合部件被配置成通过在第一旋转方向上旋转而从接合位置移动到脱离位置，并且通过在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转而从所述脱离位置移动到所述接合位置；-提供移位装置，所述移位装置被配置成使所述支撑体在空间中根据至少1个自由度而移动；其主要特性是提供以下至少一个步骤：-移除步骤，其用于从支撑体移除研磨元件，所述移除步骤被实现为阻挡所述支撑体和所述研磨元件之间的一个，并且使所述支撑体的所述接合表面和所述研磨元件的所述接合表面在所述第一旋转方向上围绕所述旋转轴线相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件从所述接合位置移动到所述脱离位置；-应用步骤，其用于将研磨元件应用到支撑体，所述应用步骤被实现为阻挡所述支撑体与所述研磨元件之间的一个，并且使所述支撑体与所述研磨元件在所述第二旋转方向上围绕所述旋转轴线相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件从所述脱离位置移动到所述接合位置。附图说明现在将参考附图对本专利技术的示范性实施例的进行以下描述，这些实施例是示范性的而非限制性的，其中：-图1示意性地示出了根据本专利技术的设备的可能实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在用于修整表面的机器(100)中进行研磨元件(20)的更换的设备(1)，所述机器(100)包含：/n支撑体(10)，其被配置成可逆地接合所述研磨元件(20)，所述支撑体(10)和所述研磨元件(20)在相应接合表面(15、25)处提供可移除类型的相互接合部件(16、26)，所述相互接合部件(16、26)被配置成通过在第一旋转方向上围绕旋转轴线(110)旋转而从接合位置移动到脱离位置，并且通过在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)旋转而从所述脱离位置移动到所述接合位置；/n移位装置(40)，所述移位装置(40)被配置成使所述支撑体(10)在空间中根据至少1个自由度而移动；/n所述设备(1)的特征在于其包含至少一个工作站，所述工作站选自由以下组成的组：/n移除站(101)，在所述移除站(101)中设置有移除组(250)，所述移除组被布置成与所述移位装置(40)结合操作，用于从所述支撑体(10)更换所述研磨元件(20)，所述移除组(250)和所述移位装置(40)被配置成在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在所述第一旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)的相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件(16、26)从所述接合位置移动到所述脱离位置，所述移除组(250)装备有阻挡装置(60、60')，所述阻挡装置(60、60')被布置成在所述第一旋转方向上的所述相对旋转期间将所述支撑体(10)与所述研磨元件(20)之间的一个阻挡在预定位置；/n应用站(102)，在所述应用站(102)中设置有接合组(350)，所述接合组(350)被布置成与所述移位装置(40)结合操作，用于将研磨元件(20)应用到所述支撑体(10)，所述接合组(350)和所述移位装置(40)被配置成在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在所述第二旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)的相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件(16、26)从所述脱离位置移动到所述接合位置，所述接合组(350)提供阻挡装置(160、160')，所述阻挡装置(160、160')被布置成在所述第二旋转方向上的所述旋转期间将所述支撑体(10)与所述研磨元件(20)之间的一个阻挡在预定位置。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 IT 1020170001472631.一种用于在用于修整表面的机器(100)中进行研磨元件(20)的更换的设备(1)，所述机器(100)包含：
支撑体(10)，其被配置成可逆地接合所述研磨元件(20)，所述支撑体(10)和所述研磨元件(20)在相应接合表面(15、25)处提供可移除类型的相互接合部件(16、26)，所述相互接合部件(16、26)被配置成通过在第一旋转方向上围绕旋转轴线(110)旋转而从接合位置移动到脱离位置，并且通过在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)旋转而从所述脱离位置移动到所述接合位置；
移位装置(40)，所述移位装置(40)被配置成使所述支撑体(10)在空间中根据至少1个自由度而移动；
所述设备(1)的特征在于其包含至少一个工作站，所述工作站选自由以下组成的组：
移除站(101)，在所述移除站(101)中设置有移除组(250)，所述移除组被布置成与所述移位装置(40)结合操作，用于从所述支撑体(10)更换所述研磨元件(20)，所述移除组(250)和所述移位装置(40)被配置成在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在所述第一旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)的相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件(16、26)从所述接合位置移动到所述脱离位置，所述移除组(250)装备有阻挡装置(60、60')，所述阻挡装置(60、60')被布置成在所述第一旋转方向上的所述相对旋转期间将所述支撑体(10)与所述研磨元件(20)之间的一个阻挡在预定位置；
应用站(102)，在所述应用站(102)中设置有接合组(350)，所述接合组(350)被布置成与所述移位装置(40)结合操作，用于将研磨元件(20)应用到所述支撑体(10)，所述接合组(350)和所述移位装置(40)被配置成在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在所述第二旋转方向上围绕所述旋转轴线(110)的相对旋转，其方式为使得所述相互接合部件(16、26)从所述脱离位置移动到所述接合位置，所述接合组(350)提供阻挡装置(160、160')，所述阻挡装置(160、160')被布置成在所述第二旋转方向上的所述旋转期间将所述支撑体(10)与所述研磨元件(20)之间的一个阻挡在预定位置。


2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述相互接合部件(16、26)在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(10)的所述接合表面(25)之间的一个处设置螺纹孔(16a、26a)，并且在另一个接合表面(15、25)处设置螺纹轴(16b、26b)，所述螺纹孔(16a、26a)和所述螺纹轴(16b、26b)被配置成提供螺纹连接；


3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述相互接合部件(16、26)在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(10)的所述接合表面(25)之间的一个处设置成形孔(16'a、26'a)，并且在另一个接合表面(15、25)处设置成形轴(16'b、26'b)，所述成形孔(16'a、26'a)和所述成形轴(16'b、26'b)被配置成形成卡口式联接。


4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中所述移除组(250)和所述移位装置(40)被配置成进一步在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在第一平移方向上的相对平移，其方式为辅助所述相互接合部件(16、26)从所述接合位置到所述脱离位置的所述移动。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其中所述接合组(350)和所述移位装置(40)被配置成进一步在所述支撑体(10)的所述接合表面(15)与所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之间引起在第二平移方向上的相对平移，其方式为辅助所述相互接合部件(16、26)从所述脱离位置到所述接合位置的所述移动。


6.根据权利要求4所述的设备(1)，其中所述移除组(250)提供移除装置(70)，所述移除装置(70)被配置成至少引起所述研磨元件(20)在所述第一旋转方向上相对于所述支撑体(10)的所述旋转，直到将所述相互接合部件(16、26)从所述接合位置定位到所述脱离位置，所述移除装置(70)被配置成当阻挡装置(60)被布置成将所述支撑体(10)阻挡在预定位置时操作。


7.根据权利要求5所述的设备(1)，其中所述接合组(350)提供接合装置(170)，所述接合装置(170)被配置成至少引起所述研磨元件(20)在所述第二旋转方向上相对于所述支撑体(10)的所述旋转，直到将所述相互接合部件(16、26)从所述脱离位置定位到所述接合位置，所述接合装置(170)...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·博西奥，L·费雷迪，R·瓦莱格，
申请(专利权)人：菲比瑞卡马基纳莱有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT