一种工装和快换液压抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工装和快换液压抓手装置，该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成，所述工装组件由工装底板、抓手导向支撑组件、抓手压紧组件组成，所述抓手导向支撑组件和抓手压紧组件安装于工装底板上。本发明专利技术的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置，机器人可自动连接不同铸件的抓手，而且快换液压抓手在没有连接液压站的情况下通过保压组件保持住之前与液压站连接的压力，保持把铸件压紧在快换液压抓手上，使得铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致，保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度，以解决了背景技术中提出的问题。

A kind of tooling and quick change hydraulic grab device

【技术实现步骤摘要】
一种工装和快换液压抓手装置
本专利技术涉及铸件加工处理的
，具体为一种工装和快换液压抓手装置。
技术介绍
重力及低压铸造的铸铝件或其它轻合金铸件，尤其是薄壁件，带有大量的浇铸系统、不确定形状的毛刺和飞边，并且此类铸件由于铸造应力有变形的特点。传统方式下，机器人用抓手抓取铸件时，铸件先由工人人工放入定位工装，然后由机器人上的抓手直接抓取。这时铸件上的飞边，毛刺以及它的变形会对铸件的精确抓取造成很大的不确定性和风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置，可以由人工直接将工件装入抓手，确定工件在抓手中的位置正确，并通过液压夹紧组件将工件校正，然后在机器人连接上抓手后，通过保压组件保持住之前连接的压力，使得铸件上所需切割与打磨的位置与工装的相对位置保持一致，保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度，以解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工装和快换液压抓手装置，该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成。所述工装组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成；/n所述工装组件由工装底板(1)、抓手导向支撑组件(2)、抓手压紧组件(3)组成，所述抓手导向支撑组件(2)和抓手压紧组件(3)安装于工装底板(1)上；/n所述快换液压抓手由抓手支架(4)、自动连接装置(5)、铸件定位支撑组件(6)、抓手液压夹紧组件(7)与保压组件(8)组成，所述抓手支架(4)摆放于抓手导向支撑组件(2)上，并且由抓手压紧组件(3)压紧，所述自动连接装置(5)安装于抓手支架(4)的一端，所述铸件定位支撑组件(6)安装于抓手支架(4)上，所述液压夹紧组件(7)安装于抓手支架(4)上...

【技术特征摘要】
1.一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成；
所述工装组件由工装底板(1)、抓手导向支撑组件(2)、抓手压紧组件(3)组成，所述抓手导向支撑组件(2)和抓手压紧组件(3)安装于工装底板(1)上；
所述快换液压抓手由抓手支架(4)、自动连接装置(5)、铸件定位支撑组件(6)、抓手液压夹紧组件(7)与保压组件(8)组成，所述抓手支架(4)摆放于抓手导向支撑组件(2)上，并且由抓手压紧组件(3)压紧，所述自动连接装置(5)安装于抓手支架(4)的一端，所述铸件定位支撑组件(6)安装于抓手支架(4)上，所述液压夹紧组件(7)安装于抓手支架(4)上靠近其两端的顶部和中部，所述保压组件(8)安装于抓手支架(4)上靠近自动连接装置(5)的一端底部。


2.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述快换液压抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，
申请(专利权)人：杭州万盟特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33