一种用于车间刀具上下料的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱和第二伺服电机，所述机箱焊接在安装箱的右侧，且第一伺服电机通过螺栓固定在安装箱的内部，同时第一伺服电机的转子通过联轴器与第一轴杆相固定，第一轴杆穿过安装箱的箱壁与连接杆焊接在一起，且连接杆通过限位轴承穿过加固杆设置，同时连接杆与限位轴承的内圈焊接在一起，限位轴承的外圈与加固杆焊接在一起，且加固杆的上下两端焊接在安装箱的内部。该用于车间刀具上下料的机械手，加固杆和限位轴承对连接杆起到限位和加固的作用，保证第一伞形齿轮和第二伞形齿轮在啮合工作时的稳定性，具有提高生产效率，降低安全隐患等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车间刀具上下料的机械手
本技术涉及机械加工设备科技
，具体为一种用于车间刀具上下料的机械手。
技术介绍
加工中心是数控机床的一种类型，简称CNC机床，CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好的动作，加工中心上下料通常由人工进行上下料工作；人工上料存在人力成本高、效率低、难以满足生产需要等问题，同时存在安全隐患。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本技术解决的技术问题在于，克服现有技术的人工上料存在人力成本高、效率低、难以满足生产需要等问题，同时存在安全隐患等缺陷，提供一种用于车间刀具上下料的机械手。所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸具有提高生产效率，且降低安全隐患等特点。2.技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱和第二伺服电机，所述机箱焊接在安装箱的右侧，且第一伺服电机通过螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱(2)和第二伺服电机(13)，其特征在于：所述机箱(2)焊接在安装箱(10)的右侧，且第一伺服电机(1)通过螺栓固定在安装箱(10)的内部，第一伺服电机(1)的转子通过联轴器与第一轴杆(3)相固定，第一轴杆(3)穿过安装箱(10)的箱壁与连接杆(6)焊接在一起，且连接杆(6)通过限位轴承(5)穿过加固杆(4)设置，连接杆(6)与限位轴承(5)的内圈焊接在一起，限位轴承(5)的外圈与加固杆(4)焊接在一起，且加固杆(4)的上下两端焊接在安装箱(10)的内部，连接杆(6)与第一伞形齿轮(7)焊接在一起，且第一伞形齿轮(7)与第二伞形齿轮(9)的尺寸相适配...

【技术特征摘要】
1.一种用于车间刀具上下料的机械手，包括机箱(2)和第二伺服电机(13)，其特征在于：所述机箱(2)焊接在安装箱(10)的右侧，且第一伺服电机(1)通过螺栓固定在安装箱(10)的内部，第一伺服电机(1)的转子通过联轴器与第一轴杆(3)相固定，第一轴杆(3)穿过安装箱(10)的箱壁与连接杆(6)焊接在一起，且连接杆(6)通过限位轴承(5)穿过加固杆(4)设置，连接杆(6)与限位轴承(5)的内圈焊接在一起，限位轴承(5)的外圈与加固杆(4)焊接在一起，且加固杆(4)的上下两端焊接在安装箱(10)的内部，连接杆(6)与第一伞形齿轮(7)焊接在一起，且第一伞形齿轮(7)与第二伞形齿轮(9)的尺寸相适配，第二伞形齿轮(9)与第二轴杆(8)焊接在一起，第二轴杆(8)的底端通过轴承固定在安装箱(10)的底部，且轴承与安装箱(10)焊接在一起，第二轴杆(8)的上端与主轴(11)焊接在一起，且主轴(11)通过轴承穿过安装箱(10)与固定座(15)焊接在一起；所述第二伺服电机(13)通过机座(12)安装在固定座(15)上，且第二伺服电机(13)的转子通过联轴器与主动齿轮(14)相固定，主动齿轮(14)与从动齿轮(17)的尺寸相适配，第一铰接块(16)焊接在固定座(15)上，且第一铰接块(16)与第一机械臂(18)底部的安装块铰接在一起，从动齿轮(17)与安装杆(29)焊接在一起，且安装杆(29)与第一机械臂(18)底部的安装块焊接在一起，安装杆(29)与安装块为T字形，第一机械臂(18)上侧焊接有第二铰接块(19)，且第二铰接块(19)的尺寸与卡座(20)的尺寸相适配，连接板(22)与卡座(20)一体成型，且安装座(21)焊接在连接板(22)的内部，安装座(21)与固定杆(23)一体成型，固定杆(23)的右侧与第二机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡叶骁，叶建路，朱丹龙，吴文建，
申请(专利权)人：金华市金西能耐模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33