一种与数控机床结合的上下料工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与数控机床结合的上下料工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该与数控机床结合的上下料工业机器人，包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪。该与数控机床结合的上下料工业机器人，通过在底座上分别安装固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，使得底座的移动可以采用手动，也可以采用马达驱动的方式进行移动，增加与数控机床结合的上下料工业机器人的灵活性，通过在转台内部安装电机，使得电机可以通过卡扣带动圆台转动，从而可以带动榫头上安装的机械臂的转动，增加机械臂的活动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种与数控机床结合的上下料工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种与数控机床结合的上下料工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的与数控机床结合的上下料工业机器人一般固定在数控机床旁边，不能自己移动，大大降低了与数控机床结合的上下料工业机器人灵活性和使用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与数控机床结合的上下料工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括移动组件、转动组件、机械臂和抓爪，所述移动组件顶端通过固定螺栓连接有转动组件，转动组件顶端安装有机械臂，机械臂一端安装有抓爪；所述移动组件包括底座、固定柱、活动柱、抓杆、支架、轴承、转轴、马达和滑轮，底座顶端对称安装有固定柱，固定柱内部嵌有活动柱，活动柱顶端安装有抓杆，底座底端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：包括移动组件(1)、转动组件(3)、机械臂(4)和抓爪(5)，所述移动组件(1)顶端通过固定螺栓(2)连接有转动组件(3)，转动组件(3)顶端安装有机械臂(4)，机械臂(4)一端安装有抓爪(5)；/n所述移动组件(1)包括底座(11)、固定柱(12)、活动柱(13)、抓杆(14)、支架(15)、轴承(16)、转轴(17)、马达(18)和滑轮(19)，底座(11)顶端对称安装有固定柱(12)，固定柱(12)内部嵌有活动柱(13)，活动柱(13)顶端安装有抓杆(14)，底座(11)底端通过支架(15)安装有转轴(17)，支架(15)与转轴(17...

【技术特征摘要】
1.一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：包括移动组件(1)、转动组件(3)、机械臂(4)和抓爪(5)，所述移动组件(1)顶端通过固定螺栓(2)连接有转动组件(3)，转动组件(3)顶端安装有机械臂(4)，机械臂(4)一端安装有抓爪(5)；
所述移动组件(1)包括底座(11)、固定柱(12)、活动柱(13)、抓杆(14)、支架(15)、轴承(16)、转轴(17)、马达(18)和滑轮(19)，底座(11)顶端对称安装有固定柱(12)，固定柱(12)内部嵌有活动柱(13)，活动柱(13)顶端安装有抓杆(14)，底座(11)底端通过支架(15)安装有转轴(17)，支架(15)与转轴(17)连接处安装有轴承(16)，转轴(17)中部安装有马达(18)，转轴(17)两端对称安装有滑轮(19)。


2.根据权利要求1所述的一种与数控机床结合的上下料工业机器人，其特征在于：所述转动组件(3)包括转台(31)、电机(32)、圆台(33)、卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程辉，孙岭强，肖坤能，
申请(专利权)人：湖南杰锐数控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43