一种四连杆锁死机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四连杆锁死机构，特别是涉及锁死机构技术领域，包括第一气缸、支架和压臂，第一气缸固定安装在支架右端，第一气缸上端滑动连接有第一推杆，第一推杆上端相连有连接轴。锁死板通过左部下侧的销轴与支架固定、左部上侧的销轴与压臂固定以及右部中间的销轴与连接轴固定，而使锁死板分别与支架、压臂、连接轴固定，同时拆卸左部下侧的销轴后，锁死板可以通过轴套内的轴杆与支架活动，这样利用四杆不仅便于第一气缸带动压臂活动，也可以起到压臂的锁死作用，从而可以防止需要焊接的工件脱落，解决了现有的锁死机构普遍采用单螺栓锁死，而这样锁死的方式容易因为锁死不稳固，而使被焊接的工件脱落，从而影响工件的焊接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆锁死机构
本技术涉及锁死机构
，特别是涉及一种四连杆锁死机构。
技术介绍
汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求，更是现在主机厂不断追求的方向，白车身焊接自动线使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，白车身焊接自动线搬运抓手在整个搬运过程中，为了保证气缸在断气过程中工件不掉落下来，从而就需要用到锁死机构。目前白车身焊接自动线用的锁死机构，普遍采用单螺栓锁死，而这样锁死的方式容易因为锁死不稳固，而使被焊接的工件脱落，从而影响工件的焊接。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种四连杆锁死机构，解决了现有的锁死机构普遍采用单螺栓锁死，而这样锁死的方式容易因为锁死不稳固，而使被焊接的工件脱落，从而影响工件的焊接的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四连杆锁死机构，包括第一气缸、支架和压臂，所述第一气缸固定安装在所述支架右端，所述第一气缸上端滑动连接有第一推杆，所述第一推杆上端相连有连接轴，所述支架右上角通过轴杆活动连接有轴套，所述轴套前后两端均固定有锁死板，所述锁死板之间的左部上下两侧和右部中间均固定连接有销轴，左部下侧的所述销轴后端贯穿过所述支架与所述支架固定连接，右部中间的所述销轴后端贯穿过所述连接轴与所述连接轴固定连接，所述压臂固定连接在左部上侧的所述销轴外部，所述压臂尾部延伸出所述锁死板之间，所述压臂下端固定连接有限位块，所述限位块与所述支架卡接。在上述技术方案的基础上，所述压臂尾部后端通过螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸下端滑动连接有第二推杆，所述第二推杆下端固定连接有压板，所述压板下端通过螺栓连接有连接块。在上述技术方案的基础上，所述支架前端左侧通过螺栓连接有支座。在上述技术方案的基础上，所述第一气缸与所述支架之间固定有固定轴，所述固定轴从前到后贯穿过所述支架。在上述技术方案的基础上，所述锁死板呈V字型结构。在上述技术方案的基础上，所述限位块下端开有限位槽，所述支架的厚度与所述限位槽的厚度相等，所述支架与所述限位槽插接。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种四连杆锁死机构，锁死板通过左部下侧的销轴与支架固定、左部上侧的销轴与压臂固定以及右部中间的销轴与连接轴固定，而使锁死板分别与支架、压臂、连接轴固定，同时拆卸左部下侧的销轴后，锁死板可以通过轴套内的轴杆与支架活动，这样利用四杆不仅便于第一气缸带动压臂活动，也可以起到压臂的锁死作用，从而可以防止需要焊接的工件脱落；通过限位块与支架卡接，可以使得压臂与支架固定的更加稳固，从而提高了锁死压臂的稳定性。附图说明图1为本技术整体前端示意图；图2为本技术整体右端示意图；图3为本技术整体后端示意图；图4为本技术整体左端示意图。图中：1-第一气缸、2-支座、3-第一推杆、4-连接轴、5-锁死板、6-支架、7-销轴、8-压臂、9-限位块、10-第二气缸、11-第二推杆、12-压板、13-连接块、14-固定轴、15-轴套。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种四连杆锁死机构，包括第一气缸1、支架6和压臂8，所述第一气缸1固定安装在所述支架6右端，所述第一气缸1上端滑动连接有第一推杆3，所述第一推杆3上端相连有连接轴4，所述支架6右上角通过轴杆活动连接有轴套15，所述轴套15前后两端均固定有锁死板5，所述锁死板5之间的左部上下两侧和右部中间均固定连接有销轴7，左部下侧的所述销轴7后端贯穿过所述支架6与所述支架6固定连接，右部中间的所述销轴7后端贯穿过所述连接轴4与所述连接轴4固定连接，所述压臂8固定连接在左部上侧的所述销轴7外部，所述压臂8尾部延伸出所述锁死板5之间，所述压臂8下端固定连接有限位块9，所述限位块9与所述支架6卡接，所述锁死板5呈V字型结构，所述限位块9下端开有限位槽，所述支架6的厚度与所述限位槽的厚度相等，所述支架6与所述限位槽插接，锁死板5通过左部下侧的销轴7与支架6固定、左部上侧的销轴7与压臂8固定以及右部中间的销轴7与连接轴4固定，而使锁死板5分别与支架6、压臂8、连接轴4固定，这样在拆卸左部下侧的销轴7后，而使锁死板5与支架6解除固定，随着第一气缸1驱动第一推杆3上下滑动，可以利用连接轴4带动锁死板5左右倾斜活动，且锁死板5可以通过轴套15内的轴杆与支架6活动，这样压臂8也可以倾斜活动，这样利用轴套15内的轴杆不仅便于第一气缸1带动压臂8活动，而且通过其他三根销轴7起到压臂8的锁死作用，从而可以防止需要焊接的工件脱落。由于限位块9随着压臂8往下倾斜而使支架6上端插入限位块9的限位槽内部，使得限位块9与支架6卡接，这样使压臂8与支架6固定的更加稳固，从而提高了锁死压臂8的稳定性。进一步的，所述压臂8尾部后端通过螺栓连接有第二气缸10，所述第二气缸10下端滑动连接有第二推杆11，所述第二推杆11下端固定连接有压板12，所述压板12下端通过螺栓连接有连接块13，利用连接块13，可以将工件与连接块13固定，而通过第二气缸10，可以使第二推杆11上下滑动，从而可以利用压板12带动连接块13上下移动，这样便于带动工件上下移动。更进一步的，所述支架6前端左侧通过螺栓连接有支座2，用螺栓穿过支座2，可以将支座2固定。具体的，所述第一气缸1与所述支架6之间固定有固定轴14，所述固定轴14从前到后贯穿过所述支架6，通过固定轴14，可以起到第一气缸1与支架6之间的固定作用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆锁死机构，包括第一气缸(1)、支架(6)和压臂(8)，其特征在于：/n所述第一气缸(1)固定安装在所述支架(6)右端，所述第一气缸(1)上端滑动连接有第一推杆(3)，所述第一推杆(3)上端相连有连接轴(4)，所述支架(6)右上角通过轴杆活动连接有轴套(15)，所述轴套(15)前后两端均固定有锁死板(5)，所述锁死板(5)之间的左部上下两侧和右部中间均固定连接有销轴(7)，左部下侧的所述销轴(7)后端贯穿过所述支架(6)与所述支架(6)固定连接，右部中间的所述销轴(7)后端贯穿过所述连接轴(4)与所述连接轴(4)固定连接，所述压臂(8)固定连接在左部上侧的所述销轴(7)外部，所述压臂(8)尾部延伸出所述锁死板(5)之间，所述压臂(8)下端固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)与所述支架(6)卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种四连杆锁死机构，包括第一气缸(1)、支架(6)和压臂(8)，其特征在于：
所述第一气缸(1)固定安装在所述支架(6)右端，所述第一气缸(1)上端滑动连接有第一推杆(3)，所述第一推杆(3)上端相连有连接轴(4)，所述支架(6)右上角通过轴杆活动连接有轴套(15)，所述轴套(15)前后两端均固定有锁死板(5)，所述锁死板(5)之间的左部上下两侧和右部中间均固定连接有销轴(7)，左部下侧的所述销轴(7)后端贯穿过所述支架(6)与所述支架(6)固定连接，右部中间的所述销轴(7)后端贯穿过所述连接轴(4)与所述连接轴(4)固定连接，所述压臂(8)固定连接在左部上侧的所述销轴(7)外部，所述压臂(8)尾部延伸出所述锁死板(5)之间，所述压臂(8)下端固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)与所述支架(6)卡接。


2.如权利要求1所述的一种四连杆锁死机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞猛，
申请(专利权)人：南京戈锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32