【技术实现步骤摘要】
一种拨叉轴浸油系统
本技术涉及轴件浸油领域，具体涉及一种拨叉轴浸油系统。
技术介绍
汽车在行驶过程中，常会根据路况不同而进行换挡操作，换挡是通过变速器来完成的。目前变速器换挡拔叉是通过弹性开口销固定连接在换挡杆上，变速器总成装配时换挡拔叉叉头嵌入同步器齿套拔叉槽中，换挡摆杆卡入换挡杆槽中。换挡时将动力传递至换挡摆杆而拨动换挡杆，使换挡拔叉产生轴向力而轴向拨动同步器齿套，使之与齿轮同步齿结合而实现变速器换挡功能。传功工艺对拔叉进行生产组装的过程中，需要对拔叉轴进行浸油处理，接着进行沥干后再装盒，此过程需要用到的设备体积较大，并且产线较长，同时人工成本投入也多，因此有必要设计一种集成化程度高且高效的拔叉轴浸油系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拨叉轴浸油系统。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种拨叉轴浸油系统，包括工作台、SR-6iA机器人、上料线、出料线、料盒输送上升系统、吸盘手爪和两个浸油机构，SR-6iA机器人设置于工作台的顶部中央处，上料线和出料线均位于工作台顶部...
【技术保护点】
1.一种拨叉轴浸油系统，其特征在于，包括工作台(1)、SR-6iA机器人(2)、上料线、出料线、料盒输送上升系统(3)、吸盘手爪(4)和两个浸油机构(5)，SR-6iA机器人(2)设置于工作台(1)的顶部中央处，上料线和出料线均位于工作台(1)顶部并且二者分布于SR-6iA机器人(2)的两侧，两个浸油机构(5)均位于上料线远离SR-6iA机器人(2)的一侧，两个浸油机构(5)对称设置于工作台(1)的一端顶部，料盒输送上升系统(3)设置于工作台(1)上并且靠近下料线的始端，吸盘手爪(4)通过一个手爪定位架(6)设置于料盒输送上升系统(3)的旁侧，上料线的末端设置有分料机构，S...
【技术特征摘要】
1.一种拨叉轴浸油系统，其特征在于，包括工作台(1)、SR-6iA机器人(2)、上料线、出料线、料盒输送上升系统(3)、吸盘手爪(4)和两个浸油机构(5)，SR-6iA机器人(2)设置于工作台(1)的顶部中央处，上料线和出料线均位于工作台(1)顶部并且二者分布于SR-6iA机器人(2)的两侧，两个浸油机构(5)均位于上料线远离SR-6iA机器人(2)的一侧，两个浸油机构(5)对称设置于工作台(1)的一端顶部，料盒输送上升系统(3)设置于工作台(1)上并且靠近下料线的始端，吸盘手爪(4)通过一个手爪定位架(6)设置于料盒输送上升系统(3)的旁侧，上料线的末端设置有分料机构，SR-6iA机器人(2)的输出端连接有一个抓取手爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉轴浸油系统，其特征在于，上料线包括上料传送带(8)、横向移动驱动机构(9)和分料板(10)，横向移动驱动机构(9)设置于上料传送带(8)的末端，分料板(10)呈水平设置于横向移动驱动机构(9)的顶部并且分料板(10)与横向移动驱动机构(9)的输出端相连，横向移动驱动机构(9)的输出方向与上料传送带(8)的长度方向垂直，分料板(10)的顶部等间距设置有三个互相平行的条形料槽(11)，条形料槽(11)的长度方向与上料传送带(8)同向，每个条形料槽(11)的末端均设有一个挡块(12)，分料板(10)的顶部设有一个横向贯穿的避让槽(13)，避让槽(13)的长度方向垂直于上料传送带(8)的长度方向。
3.根据权利要求1所述的一种拨叉轴浸油系统，其特征在于，浸油机构(5)包括浸油槽(14)、矩形支撑框(15)、支撑板(16)和两个定位板(17)，浸油槽(14)和矩形支撑框(15)均呈水平状态固定设置于支撑板(16)的同一侧，支撑板(16)呈竖直固定设置于工作台(1)顶部，矩形支撑框(15)位于浸油槽(14)的正上方，两个定位板(17)均为条状结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，郭雅珠，刘琦，蔡俊恒，蒋名传，
申请(专利权)人：宁波辛迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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