一种柔性去毛刺自动化设备制造技术

本技术公开了一种柔性去毛刺自动化设备，包括：机架；上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构设置有上料板，所述上料板中设置有若干上料盒，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接，所述上料盒用于放置待加工工件；去毛刺机器人，设置在所述机架上，所述去毛刺机器人设置有去毛刺手爪；预加工机构，设置在所述机架上，所述预加工机构包括预加工机器人和预加工夹具，所述预加工机器人设置有钻头；去毛刺机构，包括浮动式刀具，所述浮动式刀具包括刀具支架和浮动刀头，所述刀具支架设置在所述机架上，所述浮动刀头与所述刀具支架可转动连接；下料输送带，与所述去毛刺机器人的位置对应。本技术可以减少劳动强度，提高生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种柔性去毛刺自动化设备。

技术介绍

1、在生产压铸件的过程中，特别是结构较为复杂的压铸件，压铸件的会产生较多的毛刺，特别是在孔口、分型线等位置，一般需要人工使用打磨机构去除毛刺，在去毛刺过程中工人劳动强度大，且生产质量无法保证，因此需要一种柔性去毛刺自动化设备，减少工人劳动强度，提高生产质量。

技术实现思路

1、本技术提供一种柔性去毛刺自动化设备，其可以减少劳动强度，提高生产质量。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

3、机架；

4、上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构设置有上料板，所述上料板中设置有若干上料盒，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接，所述上料盒用于放置待加工工件；

5、去毛刺机器人，设置在所述机架上，所述去毛刺机器人设置有去毛刺手爪，所述去毛刺手爪用于抓取工件；

6、预加工机构，设置在所述机架上，所述预加工机构包括预加工机器人和预加工夹具，所述预加工机器人设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括第一移动气缸、第一导轨、第一移动板、第二移动气缸、第二导轨和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有所述上料板，所述第一移动板卡设在所述第一导轨上，所述第一移动板与所述第一移动气缸连接，所述第二移动板卡设在所述第二导轨上，所述第二移动板与所述第二移动气缸连接。

3.根据权利要求2所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料板中设置有卡设孔，所述上料盒插设在所述卡设孔中，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括第一移动气缸、第一导轨、第一移动板、第二移动气缸、第二导轨和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有所述上料板，所述第一移动板卡设在所述第一导轨上，所述第一移动板与所述第一移动气缸连接，所述第二移动板卡设在所述第二导轨上，所述第二移动板与所述第二移动气缸连接。

3.根据权利要求2所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述上料板中设置有卡设孔，所述上料盒插设在所述卡设孔中，所述上料盒与所述上料板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的柔性去毛刺自动化设备，其特征在于，所述预加工夹具包括定位块、夹紧块和夹紧气缸，所述定位块用于容纳待加工工件，所述夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧块可以相对所述定位块移动。

5.根据权利要求4所述的柔性去毛刺自动化设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，蔡俊恒，陶港，刘泽昊禹，
申请(专利权)人：宁波辛迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：