用于车辆的组件和方法技术

一种组件，该组件包括：车辆(13、13a‑13c)，该车辆(13、13a‑13c)具有多个轮(2)，轮(2)中的每个轮(2)布置成抵靠于下表面(5)支承车辆(13)的重量；传感器(10)，该传感器(10)能够操作成对车辆(13、13a‑13c)的轮(2)中的一个轮与车身之间的力进行测量；以及处理器(15)，该处理器(15)配置成接收来自传感器(10)的测量数据。还提供了一种用于测量行驶表面(5)的情况的方法以及一种在道路(5)上操作车辆(13、13a‑13d)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的组件和方法
本专利技术涉及一种组件以及一种用于操作一个车辆或多个车辆的方法。
技术介绍
在道路交通和各种其他应用中、比如在机场，具有与道路、跑道、人行道等有关的各种环境方面的知识对于安全性和操作效率两者而言均是有用的。例如，能耗、噪音、空气污染、实际滚动阻力和其他性能可能是相关的。这些因素和其他因素可以适用于车辆的在路面上移动的所有类型的车轮。对于理解
技术介绍
可能有用的文献包括US4,958,512、US4,098,111和US6,923,038。例如，在行驶和制动期间产生的滚动阻力是非常复杂的机制作用的结果，该机制受许多因素的影响，例如地面的表面、车辆的速度、气温、轮胎的设计、轮胎的质量以及尤其是地面上是否有水、泥、雪或冰。即使在明显类似的情况下，滚动阻力也可能显著变化，例如，可以提及的是，与没有与空气混合的水相比，搅入有空气的水具有非常不同的特性。最后的这种情况是传统上尚未意识到并且尚未将其考虑在内的情况。因此，期望提供一种新的系统和技术，以用于以更高的精度对滚动阻力或与车辆和/或行驶表面相关联的其他参数进行测量。
技术实现思路
在一个实施方式中，提供了一种组件，该组件包括：车辆，该车辆具有多个轮，轮中的每个轮布置成抵靠于下表面支承车辆的重量；传感器，该传感器能够操作成对车辆的轮中的一个轮与车身之间的力进行测量；以及处理器，该处理器配置成接收来自传感器的测量数据。在一个实施方式中，提供了一种用于测量行驶表面的情况的方法，该方法包括：使具有根据任一前述权利要求所述的组件的车辆在表面上行驶；记录来自传感器的一系列力测量值。在一个实施方式中，提供了一种在道路上操作车辆的方法，该方法包括：从第一车辆处的传感器获得道路情况参数；并且将道路情况参数和地理位置参数传输至中央计算系统，该地理位置参数表示获得道路情况参数的位置。所附从属权利要求和下面的详细描述概述了其他实施方式。附图说明上述和其他特征将通过参照附图对以下作为非限制性示例给出的说明性实施方式的描述而变得清楚，在附图中：图1示出了从侧面观察的根据本专利技术的布置在承载有轮的设备上的装置，图2示出了从前面观察的图1的装置，图3示出了从上方观察的图1的装置，图4示出了安装在车辆的前部的图1的装置，图5图示了滚动阻力，图6图示了实施方式的部件，图7图示了实施方式的部件，以及图8图示了根据实施方式的方法。具体实施方式与车辆或行驶表面、比如道路有关的各种参数可以与通过如本文中所描述的系统和方法以用于捕获、分析和使用是相关的。关于滚动阻力的测量，水影响测量装置的方式可能会具有大的偏差。在采样期间，落下的水、例如雨水与静止地停留在道路上的水有很大不同。同样地，水的量(深度)对于滚动阻力也很重要。本专利技术的使用使得可以消除许多通常发生的不确定性因素，因为可以在监测器上直接读取数值，而无需转换与道路情况、轮胎、水密度等有关的外部数据。图1示出了从侧面观察的根据实施方式的安装在设备中的装置，该设备承载有轮。该设备可以附接至车辆的前部。图2示出了同一装置的正视图，并且图3示出了示出了同一装置的俯视图。图4示出了布置在车辆13上的装置。该装置包括托架或紧固板1，该装置固定在托架或紧固板1的一侧上，并且板1的另一侧固定至车辆13。如图4中示出的，该装置位于车辆13的前部。该装置包括至少一个轮2，所述至少一个轮2优选地借助于其自身的重量与地面5紧密接触。在轮2中的是轮毂4。轮2可以绕轮毂4自由旋转而没有制动器。轮2的悬架包括竖向保持件3，该竖向保持件3在上边缘中被支承并且可以以钟摆的方式绕该支点7枢转。臂8也能够绕其支承位置9移动，该支承位置9附接在固定至车辆13的板1中。为了避免竖向保持件在行驶期间脱离其精确位置，竖向保持件配备有调节螺钉6，该调节螺钉6位于悬垂臂11上，该悬垂臂11保证调节螺钉6不会松动。竖向保持件可以在一定程度上向上和向下移动，使得轮2始终通过向下的压力与路面接触。向下的压力可以由轮2和保持件3的重量提供。轮2还可以设置有弹簧，该弹簧以恒定的压力保持轮朝向路面。当车辆13向前移动时，将从轮2产生朝向车辆13的力，该力用箭头14示出。测量单元10接收并测量该力，该测量单元10安装在起始于托架1的永久性悬垂梁12上。图5图示了在表面5上移动的轮2的滚动阻力。轮2如箭头2’所指示的那样旋转。滚动阻力的一部分是表面和轮的变形。另外，当轮2在表面5上移动时，轮2将使一定量的液体21、比如水或泥移位，从而产生在轮毂4的方向上的液压力23。向前运动的阻力在轮毂4上产生力，该力具有水平力分量Fx20、竖向力分量Fy22和垂直力分量Fz，该垂直力分量Fz未示出。水平力分量Fx如向后指向的箭头20所示。作用在轮毂4上的力可以通过测压元件10(参见图1)来测量。存在从传感器10至驾驶室内部的处理器15连接线或无线连接，该处理器15将力显示在监测显示器上。在一个实施方式中，所测得的力可以被存储在计算机系统上并且/或者被传输至远程位置。所测得的力可以实时传输。该力可以相对于车辆13的测量速度来校准。车辆13的速度可以通过与轮2相关联的转速表和/或车辆13内的转速表来测量。测量可以通过设定车辆13的固定的、大致恒定的速度或通过获得在车辆13的不同速度下的测量值来执行。在不同速度下进行测量可以提供更完善的道路情况的知识，因为与测量参数相关联的某些方面实际上可能是高度非线性的。因此，获得不同测量点处的读数可以提供更高的精度。为了获得数据，车辆13在路面上行驶，并且可以在显示器上读取滚动阻力，或者可以本地或远程地记录关于滚动阻力的测量值。可选地，可以测量其他参数、比如加速度。然后，可以显示和/或存储与滚动阻力、噪音排放、滑动阻力、表面纹理、其他安全问题、能耗或其他方面有关的数据。该装置可以位于车辆13的前部。这允许该装置对尚未被车辆13扰乱的表面的情况进行测量，并且避免了车辆13对测量值的其他影响。所获得的数据可以被协调并转换成可以进行不时地或连续地比较的单元。然后，可以比较来自不同时间的测量值以识别例如表面5的劣化。轮2和相关联的部件可以通过快速释放联接件固定至托架1，以使该装置的使用变得容易。替代性地，托架1能够以相同的方式被从车辆13释放。如上所述，轮2悬挂在连结件中，该连结件可以在竖向平面内枢转一定程度，以吸收路面上的轻微不平整性。在一个实施方式中，传感器10可以布置在车辆13的常规轮中的至少一个常规轮上，轮2中的每个轮2布置成抵靠于下表面5支承车辆13的重量。使传感器10位于车辆13的前轮中的任一前轮上允许该装置对尚未被车辆13扰乱的表面的情况进行测量。然后，传感器10可以测量以下各者：作用在车辆13的轮2与车身之间的水平力分量Fx，例如表示在车辆13行驶时道路或下表面5的滚动阻力的力；作用在车辆13的轮2与车身之间的竖向力分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组件，包括：/n车辆(13、13a-13c)，所述车辆(13、13a-13c)具有多个轮(2)，所述轮(2)中的每个轮(2)布置成抵靠于下表面(5)支承所述车辆(13)的重量；/n传感器(10)，所述传感器(10)能够操作成对所述车辆(13、13a-13c)的所述轮(2)中的一个轮与车身之间的力进行测量；以及/n处理器(15)，所述处理器(15)配置成接收来自所述传感器(10)的测量数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171121 NO 201718531.一种组件，包括：
车辆(13、13a-13c)，所述车辆(13、13a-13c)具有多个轮(2)，所述轮(2)中的每个轮(2)布置成抵靠于下表面(5)支承所述车辆(13)的重量；
传感器(10)，所述传感器(10)能够操作成对所述车辆(13、13a-13c)的所述轮(2)中的一个轮与车身之间的力进行测量；以及
处理器(15)，所述处理器(15)配置成接收来自所述传感器(10)的测量数据。


2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述处理器(15)配置成将所述测量数据显示给所述车辆(13)的驾驶员。


3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述传感器能够操作成对从所述轮(2)沿大致水平方向作用在所述车辆(13)上的力(Fx)进行测量。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的组件，其中，所述传感器能够操作成对从所述轮(2)沿大致竖向方向作用在所述车辆(13)上的力(Fy)进行测量。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的组件，其中，所述传感器能够操作成对从所述轮(2)沿不同于所述水平方向和所述竖向方向的方向作用在所述车辆(13)上的力进行测量。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件，其中，所述传感器(10)布置在所述车辆(13)的支承所述轮(2)的支承件(40)与车身之间。


7.根据任一前述权利要求所述的组件，其中，所述传感器(10)是测压元件(10)。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其中，所述处理器(15)包括数据传输器(41)，所述数据传输器(41)能够操作成将来自所述传感器(10)的所述测量数据传输至所述车辆(13)外部的接收器(30)。


9.一种用于测量行驶表面(5)的情况的方法，所述方法包括：
使具有根据任一前述权利要求所述的组件的车辆(13)在所述表面(5)上行驶；
记录来自所述传感器(10)的一系列力测量值。


10.根据前述权利要求所述的方法，还包括记录多个不同的车辆速度下的力测量值。


11.根据前述权利要求所述的方法，还包括记录所述车辆速度。


12.根据两项前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括计算道路情况参数，所述道路情况参数至少是所述力测量值和所述车辆速度的函数。


13.根据权利要求9至12中的任一项所述的方法，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：比亚内·克洛文，
申请(专利权)人：FM设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO