车辆用制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术是具备行程模拟器(21)的车辆用制动装置，该行程模拟器(21)具备气缸(211)、活塞(212)、形成于油路(164)的孔口(91)以及检测反作用力压力的压力传感器(73)，该反作用力压力是油路(164)中比孔口(91)靠近供给至反作用力室214的制动液的供给方向上游侧的部分的液压，该车辆用制动装置具备：行程传感器(71)，检测行程；以及制动开始判定部(62)，在由压力传感器(73)检测到的反作用力压力为第一阈值以上、且由行程传感器(71)检测到的行程为第二阈值以上的情况下，判定为已经开始制动操作部件(10)的操作。

Vehicle brake

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用制动装置
本专利技术涉及车辆用制动装置。
技术介绍
车辆用制动装置中例如有日本特开2015－136957号公报那样，判定制动状况，判定是否有紧急制动操作的车辆用制动装置。另外，在车辆用制动装置中，为了与这样的制动状况的判定分开适当地开始制动控制，而判定是否已经开始制动操作部件的操作。在一个例子中，车辆用制动装置基于检测制动操作部件的行程的行程传感器的检测值来判定是否已经开始制动操作部件的操作。此处，若判定为“制动开始(操作开始)”，则开始向轮缸的加压控制。专利文献1:日本特开2015－136957号公报在上述车辆用制动装置中，相对于通常的缓慢的制动操作，行程(检测值)也基本同样地反应，但相对于紧急的制动操作，在行程传感器的性能上，行程(检测值)的上升比操作趋于延迟。因此，在紧急的制动操作的检测时，考虑使用制动开关的检测值来提高制动开始判定的响应性。然而，制动开关在构成上若制动踏板未被踩踏到某种程度则没有反应。换句话说，制动开关对检测在紧急停车的目的下迅速踩踏到最后的紧急制动有效，但在一点点的紧急操作亦即少量紧急操作(例如将制动踏板迅速地踩踏到中途，并保持原样地停止或者松开脚的操作)时，很难做出反应。因此，在少量紧急操作时，仅通过反应趋于延迟的行程进行制动开始判定。这样，在稍微迅速踩踏制动踏板那样的少量紧急操作时的制动开始判定的响应性有改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供能够确保判定的准确性的同时，提高少量紧急操作时的制动开始判定的响应性的车辆用制动装置。本专利技术是具备行程模拟器，并通过上述行程模拟器将与反作用力压力对应的反作用力赋予给制动操作部件的车辆用制动装置，上述行程模拟器具备：气缸，对根据制动操作部件的行程并经由油路供给制动液的液压室进行划分；活塞，通过供给到上述液压室的制动液而在上述气缸内滑动；孔口，被设置于上述油路；压力传感器，检测反作用力压力，上述反作用力压力是上述油路中比上述孔口靠近供给至上述液压室的制动液的供给方向上游侧的部分的液压，上述车辆用制动装置具备：行程传感器，检测上述行程；以及制动开始判定部，在由上述压力传感器检测到的上述反作用力压力为第一阈值以上、且由上述行程传感器检测到的上述行程为第二阈值以上的情况下，上述制动开始判定部判定为已经开始上述制动操作部件的操作。根据本专利技术，在进行了紧急的制动操作(包括少量紧急操作)的情况下，通过孔口而反作用力压力容易上升。根据本专利技术，通过将该反作用力压力作为制动开始的判定要素，例如在制动开关没有做出反应那样的少量紧急操作时，也能够提高制动开始判定的响应性。另外，通过与反作用力压力一起也将行程作为制动开始的判定要素，从而能够确保判定的准确性。对于该行程的检测，由于在与反作用力压力的AND条件下进行判定，所以能够使响应性优先于准确性。附图说明图1是本实施方式的车辆用制动装置的构成图。图2是用于对本实施方式的少量紧急操作时的制动开始判定进行说明的时间图。图3是本实施方式的车辆用制动装置的变形方式的构成图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。用于说明的各图是概念图，存在各部的形状不一定严谨的情况。如图1所示，车辆用制动装置BF具备主缸1、反作用力产生装置2、第一控制阀22、第二控制阀23、伺服压力产生装置4、促动器5、轮缸541～544、制动器ECU6以及各种传感器71～76。主缸1是根据制动踏板(相当于“制动操作部件”)10的操作量而将制动液供给至促动器5的部位，具备主缸11、盖缸12、输入活塞13、第一主活塞14以及第二主活塞15。制动踏板10只要是驾驶员能够进行制动操作的制动操作手段即可。主缸11是前方被关闭而后方开口的有底大致圆筒状的壳体。在主缸11的内周侧的靠近后方设置有向内呈凸缘状突出的内壁部111。内壁部111的中央成为在前后方向上贯通的贯通孔111a。另外，在比主缸11的内部的内壁部111靠近前方设置有内径微小的小径部位112(后方)、113(前方)。换句话说，小径部位112、113从主缸11的内周面向内呈环状突出。在主缸11的内部以与小径部位112滑动接触并能够在轴向上移动的方式配设有第一主活塞14。同样地，以与小径部位113滑动接触并能够在轴向上移动的方式配设有第二主活塞15。盖缸12由大致圆筒状的缸体部121、波纹筒状的防尘罩122以及杯状的压缩弹簧123构成。缸体部121配置在主缸11的后端侧，同轴地嵌合到主缸11的后侧的开口。缸体部121的前方部位121a的内径大于内壁部111的贯通孔111a的内径。另外，缸体部121的后方部位121b的内径小于前方部位121a的内径。防尘用的防尘罩122为波纹筒状，并可以在前后方向上伸缩，并以在其前侧与缸体部121的后端侧开口接触的方式组装。在防尘罩122的后方的中央形成有贯通孔122a。压缩弹簧123是配置在防尘罩122的周围的螺旋状的施力部件，其前侧与主缸11的后端抵接，后侧缩径以接近防尘罩122的贯通孔122a。防尘罩122的后端以及压缩弹簧123的后端与操作杆10a结合。压缩弹簧123对操作杆10a向后方施力。输入活塞13是根据制动踏板10的操作而在盖缸12内滑动的活塞。输入活塞13是在前方具有底面而在后方具有开口的有底大致圆筒状的活塞。构成输入活塞13的底面的底壁131与输入活塞13的其它部位相比直径较大。输入活塞13在缸体部121的后方部位121b配置为能够在轴向滑动并且液密，底壁131进入缸体部121的前方部位121a的内周侧。在输入活塞13的内部配设有与制动踏板10联动的操作杆10a。操作杆10a的前端的枢轴10b能够将输入活塞13向前侧按动。操作杆10a的后端经过输入活塞13的后侧的开口以及防尘罩122的贯穿孔122a而向外部突出，并连接于制动踏板10。在制动踏板10被踩踏操作时，操作杆10a将防尘罩122以及压缩弹簧123沿轴向按动并使之前进。伴随着操作杆10a的前进，输入活塞13也联动地前进。第一主活塞14在主缸11的内壁部111配设为能够在轴向滑动。从前方侧按顺序由加压筒部141、凸缘部142以及突出部143成为一体而形成第一主活塞14。加压筒部141形成为在前方具有开口的有底大致圆筒状，在与主缸11的内周面之间具有间隙，并与小径部位112滑动接触。在加压筒部141的内部空间，在与第二主活塞15之间配设有螺旋弹簧状的施力部件144。第一主活塞14被施力部件144向后方施力。换言之，第一主活塞14被施力部件144朝着所设定的初始位置施力。凸缘部142的直径比加压筒部141的大，并与主缸11的内周面滑动接触。突出部143的直径比凸缘部142的小，并配置为在内壁部111的贯穿孔111a中液密地滑动。突出部143的后端穿过贯穿孔111a而向缸体部121的内部空间突出，与缸体部121的内周面分离。突出部143的后端面构成为与输入活塞13的底壁131分离，且分离距离能够变化。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用制动装置，具备行程模拟器并通过上述行程模拟器将与反作用力压力对应的反作用力赋予给制动操作部件，上述行程模拟器具备：气缸，对根据制动操作部件的行程并经由油路被供给制动液的液压室进行划分；活塞，通过供给到上述液压室的制动液而在上述气缸内滑动；孔口，被设置于上述油路；压力传感器，检测上述反作用力压力，上述反作用力压力是上述油路中比上述孔口靠近被供给至上述液压室的制动液的供给方向上游侧的部分的液压，上述车辆用制动装置具备：/n行程传感器，检测上述行程；以及/n制动开始判定部，在由上述压力传感器检测到的上述反作用力压力为第一阈值以上且由上述行程传感器检测到的上述行程为第二阈值以上的情况下，上述制动开始判定部判定为已经开始上述制动操作部件的操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171106 JP 2017-2138561.一种车辆用制动装置，具备行程模拟器并通过上述行程模拟器将与反作用力压力对应的反作用力赋予给制动操作部件，上述行程模拟器具备：气缸，对根据制动操作部件的行程并经由油路被供给制动液的液压室进行划分；活塞，通过供给到上述液压室的制动液而在上述气缸内滑动；孔口，被设置于上述油路；压力传感器，检测上述反作用力压力，上述反作用力压力是上述油路中比上述孔口靠近被供给至上述液压室的制动液的供给方向上游侧的部分的液压，上述车辆用制动装置具备：
行程传感器，检测上述行程；以及
制动开始判定部，在由上述压力传感器检测到的上述反作用力压力为第一阈值以上且由上述行程传感器检测到的上述行程为第二阈值以上的情况下，上述制动开始判定部判定为已经开始上述制动操作部件的操作。


2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，
在上述反作用力压力成为上述第一阈值以上后，接下来上述行程成为第二阈值以上的情况下，上述制动开始判定部判定为已经开始上述制动操作部件的操作。

【专利技术属性】
技术研发人员：小林达史，浅野智孝，石田康人，远藤亮祐，山本贵之，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP