【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动电动装置
本专利技术涉及清洁
，特别涉及一种可移动电动装置。
技术介绍
扫地机器人在检测宠物排泄物时，通常使用红外传感器，气味传感器等非接触式传感器，由于传感器不与排泄物直接接触，使得排泄物的检测不准确，不利于扫地机器针对检测结果做出准确的判断。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可移动电动装置，旨在提高可移动电动装置检测可扩散性污物的精度。为实现上述目的，本专利技术提出的可移动电动装置，用于检测或者清扫废弃物，其特征在于，包括：移动装置本体，所述移动装置本体具有电动驱动装置；接触式检测电极，所述接触式检测电极安装于所述移动装置本体上，当所述接触式检测电极接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极的电阻、电容或者阻抗发生变化。优选地，所述接触式检测电极包括：环形正电极；环形负电极，所述环形负电极套设于所述环形正电极的外侧；或者，所述环形负电极设置于所述环形正电极的内部；所述环形正电极和所述环形负电极之间形成检测区域。优选地，所述接触式检测电极包括：梳齿正电极，所述梳齿正电极包括正极连接臂，以及沿所述正极连接臂长度方向排布的多个正极齿；以及，梳齿负电极，所述梳齿负电极包括负极连接臂，以及沿所述负极连接臂长度方向排布的多个负极齿；所述正极齿和所述负极齿交错排列，以在所述正极齿和负极齿之间形成检测区域。优选地，所述接触式检测电极包括：曲线正电极，所述曲线正电极沿一方向弯曲延伸；曲线...
【技术保护点】
一种可移动电动装置，用于探测地面污物检测或者清扫废弃物，其特征在于，包括：/n移动装置本体，所述移动装置本体具有电动驱动装置；/n接触式检测电极，所述接触式检测电极安装于所述移动装置本体上，当所述接触式检测电极接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极的电阻、电容或者阻抗发生变化。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种可移动电动装置，用于探测地面污物检测或者清扫废弃物，其特征在于，包括：
移动装置本体，所述移动装置本体具有电动驱动装置；
接触式检测电极，所述接触式检测电极安装于所述移动装置本体上，当所述接触式检测电极接触到可扩散性污物时，所述接触式检测电极的电阻、电容或者阻抗发生变化。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括：环形正电极；
环形负电极，所述环形负电极套设于所述环形正电极的外侧；或者，
所述环形负电极设置于所述环形正电极的内部；
所述环形正电极和所述环形负电极之间形成检测区域。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括：
梳齿正电极，所述梳齿正电极包括正极连接臂，以及沿所述正极连接臂长度方向排布的多个正极齿；以及，
梳齿负电极，所述梳齿负电极包括负极连接臂，以及沿所述负极连接臂长度方向排布的多个负极齿；
所述正极齿和所述负极齿交错排列，以在所述正极齿和负极齿之间形成检测区域。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括：
曲线正电极，所述曲线正电极沿一方向弯曲延伸；
曲线负电极，所述曲线负电极沿所述曲线正电极的长度方向延伸，以在所述曲线正电极和曲线负电极之间形成检测区域。
如权利要求4所述的可移动电动装置，其特征在于，所述曲线正电极呈正弦曲线、余弦曲线、正态分布曲线、抛物线、波浪折线和方形波曲线中的一种或多种形式延伸；和/或，
所述曲线负电极呈正弦曲线、余弦曲线、正态分布曲线、抛物线、波浪折线和方形波曲线中的一种或多种形式延伸。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括多个正极点和负极点，所述正极点和负极点交错排列，所述正极点和所述负极点之间形成检测区域。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括：
多个正电极片，多个所述正电极片由中央向四周呈辐射状排布；以及，
多个负电极，所述负电极位于相邻所述正电极片的间隙中，所述正电极片和所述负电极之间形成检测区域；或者，
所述接触式检测电极包括：
多个负电极片，多个所述负电极片由中央向四周呈辐射状排布；以及，
多个正电极，所述正电极位于相邻所述负电极片的间隙中，所述负电极片和所述正电极之间形成检测区域。
如权利要求7所述的可移动电动装置，其特征在于，当所述正电极片呈辐射状排布时，所述负电极以所述正电极片的辐射中心为圆心，排列呈圆环；
当所述负电极片呈辐射状排布时，所述正电极以所述负电极片的辐射中心为圆心，排列呈圆环。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括：
中心正电极，以及绕所述中心正电极周向排列的若干负电极，所述中心正电极和负电极之间形成检测区域；或者，
中心负电极，以及绕所述中心负电极周向排列的若干正电极，所述中心负电极和正电极之间形成检测区域。
如权利要求1~9中任意一项所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括正电极和负电极，所述正电极的厚度大于所述负电极的厚度；或者，
所述负电极的厚度大于所述正电极的厚度。
如权利要求1~9中任意一项所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括正电极和负电极，所述正电极和/或负电极具有尖齿部；或者，
所述正电极和/或负电极具有弧形过渡部。
如权利要求1~9中任意一项所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极的数量为多组，至少其中一组所述接触式检测电极的厚度大于其它所述接触式检测电极的厚度。
如权利要求1~9中任意一项所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括正电极和负电极，所述正电极和所述负电极具有柔性，所述正电极和所述负电极的长度小于相邻正电极和负电极之间间距的一半。
如权利要求1所述的可移动电动装置，其特征在于，所述移动装置本体包括壳体和滚轮，所述滚轮设置于所述壳体的底部；
所述接触式检测电极设置于所述滚轮的外周面和/或侧部上。
如权利要求14所述的可移动电动装置，其特征在于，所述接触式检测电极包括正电极和负电极，所述正电极包括若干通过正极连接件连接的正极片，相邻两所述正极片之间具有正极间隙；
所述负电极包括若干通过负极连接件连接的负极片，相邻两所述负极片之间具有负极间隙；所述正电极和所述负电极并行设置，且所述正极片对应所述负极间隙设置，所述负极片对应所述正极间隙设置。
如权利要求15所述的可移动电动装置，其特征在于，所述正电极和负电极呈环形设置，所述正电极和负电极沿所述滚轮的周向环绕在所述滚轮的外周面上。
如权利要求14所述的可移动电动装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨品，程杰锋，黄新建，伍叔云，张军歌，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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