扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。所述方法包括：响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；采集各组件的执行信息；根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。该技术方案的有益效果在于可以通过用户手动触发等方式执行自检，对各项功能所依赖的组件进行检测，有助于帮助用户检测扫地机器人是否发生故障，以及是哪里发生了故障，避免扫地机器人因为故障不能正常工作，甚至损坏家具等，极大地提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，具体涉及扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人由于可以执行自动清扫而受到了用户的喜爱，但是很多扫地机器人都被反馈故障率较高，这与扫地机器人的工作环境和方式有着很大关系。实际上，很多故障是用户可以通过简单操作排除的，但是对于用户而言很难去分清扫地机器人在哪里出了故障。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。依据本专利技术的一个方面，提供了一种扫地机器人故障检测方法，包括：响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；采集各组件的执行信息；根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。可选地，所述检测指令是通过目标设备上的指定应用发送的。可选地，该方法在所有步骤前还包括：接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。可选地，该方法还包括：将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人故障检测方法，包括：/n响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；/n采集各组件的执行信息；/n根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人故障检测方法，包括：
响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；
采集各组件的执行信息；
根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测指令是通过目标设备上的指定应用发送的。


3.如权利要求2所述的方法，其中，该方法在所有步骤前还包括：
接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。


4.如权利要求2所述的方法，其中，该方法还包括：
将发送故障的组件通知所述指定应用，以使所述指定应用输出相应的提示信息和/或故障解决方案。


5.一种扫地机器人故障检测装置，包括：
控制单元，适于响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；
采集单元，适于采集各...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙培林，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11