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本发明公开了扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。所述方法包括：响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；采集各组件的执行信息；根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。该技术方案的有益效果在于可以通过用户手...
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