【技术实现步骤摘要】
一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器
本专利技术涉及一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,属于精密定位
技术介绍
磁致伸缩驱动器作为关键部件广泛应用于传感器、航天等精密仪器领域,其构造原理已经得到众多的探索。在激励信号输入方面,大多数都采用铜丝绕制的多匝线圈来控制,但北航的张天丽等人提出一种无线圈永磁励磁的线性磁致伸缩驱动器(中国专利号:CN104167954A)。该驱动器旨在减少因驱动线圈通电而产生大量热量,其采用了可相互转动的永磁部件以产生大小变化的驱动磁场来控制磁致伸缩材料伸长和缩短。和采用电流控制相比,此种机械结构控制虽然热量小,但其响应速度较慢,而且机械单元越多机械阻尼也越大,故而不利于制作高精度的快速响应驱动器。磁致伸缩驱动器的偏置磁场设计也至关重要,在达到目标偏置磁场强度以及提高偏置磁场均匀度的一致目标下,国内相关学者也做了探究。类如刘旭辉等人提出的环形肋片式超磁致伸缩驱动器装置(中国专利号:CN203788192U)采用了层叠式的永磁体片作为偏置磁场,但是这种将偏置永磁体片等间隔置于 ...
【技术保护点】
1.一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,其特征在于:包括导磁柱、磁致伸缩棒、线圈骨架、线圈、输出单元、散热壳体、笼型导磁回路、多环永磁体偏置单元和导热体;圆柱形的磁致伸缩驱动器沿中心轴设有圆柱形磁致伸缩棒;磁致伸缩棒两端各设有圆柱形导磁柱;磁致伸缩棒外周套设有线圈,磁致伸缩棒与线圈之间设有线圈骨架;所述线圈外周套设有圆筒形多环永磁体偏置单元;多环永磁体偏置单元外周套设有笼型导磁回路;笼型导磁回路外周套设有散热壳体;所述磁致伸缩棒一端通过圆柱形导磁柱与输出单元连接;所述输出单元外周的线圈端面与笼型导磁回路的端面之间设有导热体。/n
【技术特征摘要】
1.一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,其特征在于:包括导磁柱、磁致伸缩棒、线圈骨架、线圈、输出单元、散热壳体、笼型导磁回路、多环永磁体偏置单元和导热体;圆柱形的磁致伸缩驱动器沿中心轴设有圆柱形磁致伸缩棒;磁致伸缩棒两端各设有圆柱形导磁柱;磁致伸缩棒外周套设有线圈,磁致伸缩棒与线圈之间设有线圈骨架;所述线圈外周套设有圆筒形多环永磁体偏置单元;多环永磁体偏置单元外周套设有笼型导磁回路;笼型导磁回路外周套设有散热壳体;所述磁致伸缩棒一端通过圆柱形导磁柱与输出单元连接;所述输出单元外周的线圈端面与笼型导磁回路的端面之间设有导热体。
2.如权利要求1所述的一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,其特征在于:所述输出单元包括输出杆、碟簧、直线轴承和预紧调节端盖;所述输出杆设为一端通过导磁柱与磁致伸缩棒一端连接的金属圆柱体;输出杆中部设有环状的法兰凸起,法兰凸起远离导磁柱的一侧通过碟簧设有环绕输出杆的预紧调节端盖;预紧调节端盖与输出杆之间设有直线轴承;所述法兰凸起的外圆周与所述笼形导磁回路连接;所述预紧调节端盖外圆周与散热壳体连接。
3.如权利要求2所述的一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,其特征在于:所述散热壳体包括下端开口的圆筒形的肋片状散热外壳和上端开口的圆筒形的底座;肋片散热外壳下端面与底座上端面相对应拼接设为圆筒形。
4.如权利要求3所述的一种并联绞合线束激励的多环偏置磁致伸缩驱动器,其特征在于:所述笼型导磁回路包括上笼形导磁体和下笼形导磁体;上笼形导磁体和下笼形导磁体相对应拼接设为一镂空状圆筒形;所述圆筒形笼形导磁体外圆周壁上沿轴向设有导磁体回路,圆筒形笼形导磁体端面沿径向设有导磁体回路;外圆周壁上沿轴向设有的导磁体回路与端面沿径向设有导磁体回路连接设为笼形导磁体镂空状的圆筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙小庆,柏转,胡俊,王庆霞,
申请(专利权)人:东华大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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