【技术实现步骤摘要】
一种接触力可测式粘滑驱动器
本技术涉及精密机械领域，特别设计一种接触力可测式粘滑驱动器及其测试方法。通过由弹性梁变形换算得到的准确接触力数值改善了以往粘滑驱动器无法获得接触力信息的缺点，提高了大批量生产的可能性，杠杆的位移放大提高了驱动器的输出速度，扩展了它的应用领域和适用场合。
技术介绍
压电驱动器由于其定位精度高、响应快、不受电磁干扰、体积小、能耗低的优点，在精密机械领域发挥着重要作用，广泛应用于精密定位、加工，精密光学，生物医学等诸多前沿科学领域。目前，粘滑惯性、冲击惯性驱动器因其结构简单，加工装配容易，控制方便等特点具有广泛的应用前景，但是该类型驱动器也存在接触力无法简单准确测量的问题。该问题导致即使按照相同的加工、装配工艺进行驱动器制造与调试，驱动器的性能也有较大的不一致性，从而严重影响了驱动器的批量生产加工。因此，如何实现接触力测量，从而指导实现装配的一致性，设计出适合大批量生产的粘滑驱动器是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种接触力可测式粘滑驱动器及其测试方法，...
【技术保护点】
1.一种接触力可测式粘滑驱动器，其特征在于：包括底座（1）、接触力调节平台（2）、定子（3）和滑块（4）组成，其中接触力调节平台（2）和滑块（4）安装在底座（1）上，定子（3）固定在接触力调节平台（2）上；所述的定子（3）由L形梁（3-1）、碶形块（3-2）、标尺（3-3）、指针（3-4）、驱动足（3-5）、压电叠堆（3-6）、弹性梁（3-7）、杠杆（3-8）、杠杆输入端柔性铰链（3-9）、杠杆固定端柔性铰链（3-10）和定子安装孔（3-11）组成；所述的L形梁（3-1）、指针（3-4）、驱动足（3-5）、弹性梁（3-7）、杠杆（3-8）和杠杆固定端柔性铰链（3-10）顺时...
【技术特征摘要】
1.一种接触力可测式粘滑驱动器，其特征在于：包括底座（1）、接触力调节平台（2）、定子（3）和滑块（4）组成，其中接触力调节平台（2）和滑块（4）安装在底座（1）上，定子（3）固定在接触力调节平台（2）上；所述的定子（3）由L形梁（3-1）、碶形块（3-2）、标尺（3-3）、指针（3-4）、驱动足（3-5）、压电叠堆（3-6）、弹性梁（3-7）、杠杆（3-8）、杠杆输入端柔性铰链（3-9）、杠杆固定端柔性铰链（3-10）和定子安装孔（3-11）组成；所述的L形梁（3-1）、指针（3-4）、驱动足（3-5）、弹性梁（3-7）、杠杆（3-8）和杠杆固定端柔性铰链（3-10）顺时针排布在定子（3）上；所述的碶形块（3-2）使...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄虎，徐智，董景石，范尊强，赵宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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