用于根据外科器械的操作状态来提供警示的系统和方法技术方案

技术编号:24593813 阅读:23 留言:0更新日期:2020-06-21 03:09
本发明专利技术公开了根据外科器械的操作状态和位移构件的速度来控制所述外科器械以提供警示的各种系统和方法。所述外科器械包括位移构件和传感器,所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号。所述外科器械被配置成能够确定所述位移构件的速度,并且在所述速度等于零时,根据所述器械的所述操作状态和所述位移构件在其行程中的所述相对位置来提供警示。所述警示可包括显示在所述器械的显示器上的图像。

System and method for providing warning according to the operation status of surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于根据外科器械的操作状态来提供警示的系统和方法
本公开涉及外科器械,并且在各种情况下,涉及被设计成切割和缝合组织的外科缝合和切割器械。
技术介绍
在外科缝合和切割器械中,控制器械的显示器和其他部件以向使用器械的临床医生提供警示,关闭器械的功率,以及根据外科器械的操作状态来采取其他此类动作可能是有用的。外科器械的操作状态(即,无论器械正在切割、缝合、夹持、关节运动,还是正在采取其他此类动作)可通过一个或多个传感器来检测,所述一个或多个传感器可通信地联接到控制电路,该控制电路被配置成能够根据由传感器检测的器械的状态来执行各种过程。在一些情况下,向临床医生提供警示以便警示临床医生外科器械所经历的错误可能是有用的。在其他情况下,当器械已完成其外科缝合和切割操作时,关闭器械功率可能是有用的。在其他情况下,在其击发行程的过程中显示该刀的位置,以便允许临床医生观察切割进度可能是有用的。
技术实现思路
在一个方面,提供了一种外科器械,该外科器械包括:位移构件,该位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动;传感器,所述传感器被配置成能够检测所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械,包括:/n位移构件,所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动;/n传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号;和/n控制电路,所述控制电路联接到所述传感器,所述控制电路被配置成能够:/n确定所述位移构件的速度;并且/n在所述速度等于零时:/n确定所述外科器械的操作状态;/n根据所述位移构件相比于所述第一位置或所述第二位置中的至少一者的所述位置来确定所述位移构件的相对位置;并且/n根据所述外科器械的所述操作状态和所述位移构件的所述相对位置来提供警示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 US 15/720,8001.一种外科器械,包括:
位移构件,所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动;
传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号;和
控制电路,所述控制电路联接到所述传感器,所述控制电路被配置成能够:
确定所述位移构件的速度;并且
在所述速度等于零时:
确定所述外科器械的操作状态;
根据所述位移构件相比于所述第一位置或所述第二位置中的至少一者的所述位置来确定所述位移构件的相对位置;并且
根据所述外科器械的所述操作状态和所述位移构件的所述相对位置来提供警示。


2.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述警示包括图像。


3.根据权利要求2所述的外科器械,还包括显示器,其中,所述控制电路被配置成能够使得所述显示器显示所述图像。


4.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述图像根据所述位移构件的所述位置指示所述外科器械的关节运动被阻挡或处于所述关节运动的极限。


5.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述图像根据所述位移构件的所述位置指示所述外科器械处于闭锁状态。


6.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述图像根据所述位移构件的所述位置指示所述外科器械已失速。


7.根据权利要求1所述的外科器械,还包括:
端部执行器,所述端部执行器包括:
钳口,所述钳口能够在夹持位置和非夹持位置之间运动;和
刀杆,所述刀杆能够由所述位移构件在回缩位置和伸长位置之间驱动穿过所述端部执行器;
其中所述操作状态对应于所述钳口是否被夹持以及所述刀杆是否被驱动至所述伸长位置。


8.一种外科器械,包括:
位移构件,所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动;
传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号;和
控制电路,所述控制电路联接到所述传感器,所述控制电路被配置成能够:
确定所述位移构件的速度;并且
在所述位移构件不运动时:
确定所述外科器械的操作状态;
确定所述位移构件定位于其中的在所述第一位置和所述第二位置之间的区域;并且
根据所述外科器...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·L·莱姆巴赫R·E·帕费特G·J·巴克斯
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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