【技术实现步骤摘要】
基于框架板结构定子驱动的压电平面电机
本技术涉及压电精密驱动
，具体涉及一种基于框架板结构定子驱动的压电平面电机。
技术介绍
随着科技的进步，精密定位控制及科学仪器等领域对电机驱动的要求越来越高，单一方向的驱动已经满足不了需求。压电平面电机作为一种新型驱动器，是在单自由度超声电机的基础上发展起来的，其利用压电陶瓷的逆压电效应，将交变电压转换为压电陶瓷的周期性变形，进一步激励出压电平面电机定子的振动，通过定子共振实现振动的放大，并使驱动区域内的点形成椭圆或者斜线振动轨迹；当压电驱动器定子预压在动子上时，由于接触面上的摩擦耦合，椭圆或斜线轨迹会被转换为动子的宏观连续运动。基于其工作原理，压电平面电机具有低速大转矩、功率密度高、定位精度高、响应速度快、断电自锁和无电磁干扰等诸多优点；此外，压电超声电机通过摩擦耦合可以实现对动子的直接驱动，并能够通过合理的设计实现对动子的平面驱动，可有效地简化驱动系统。此外，电磁平面电机结构复杂，在设计和工艺上都存在很多困难，不易小型化，且不适合低速、直接驱动的应用场合，而压电平面电机正好填补...
【技术保护点】
1.一种基于框架板结构定子驱动的压电平面电机，其特征在于：包括定子组件(1)、动子组件(2)和底座(3)；所述定子组件(1)连接动子组件(2)并置于底座(3)上，所述动子组件(2)与定子组件(1)之间形成两向运动的滚动副；/n所述定子组件(1)包括定子基体(11)、压电陶瓷片(12)和驱动头(13)，所述定子基体(11)包括口字形结构板(111)及其内部上下两两沿中线对称分布的四根纵杆(112)、左右两两沿中线对称分布的四根横杆(113)，所述压电陶瓷片(12)贴附于纵杆(112)和横杆(113)的四个侧面，所述驱动头(13)设置在纵杆(112)和横杆(113)远离口字形结...
【技术特征摘要】
1.一种基于框架板结构定子驱动的压电平面电机，其特征在于：包括定子组件(1)、动子组件(2)和底座(3)；所述定子组件(1)连接动子组件(2)并置于底座(3)上，所述动子组件(2)与定子组件(1)之间形成两向运动的滚动副；
所述定子组件(1)包括定子基体(11)、压电陶瓷片(12)和驱动头(13)，所述定子基体(11)包括口字形结构板(111)及其内部上下两两沿中线对称分布的四根纵杆(112)、左右两两沿中线对称分布的四根横杆(113)，所述压电陶瓷片(12)贴附于纵杆(112)和横杆(113)的四个侧面，所述驱动头(13)设置在纵杆(112)和横杆(113)远离口字形结构板(111)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种基于框架板结构定子驱动的压电平面电机，其特征在于：其中粘贴在横杆(113)与纵杆(112)上、下表面的压电陶瓷片(12)为面外反对称弯振激励陶瓷，粘贴在纵杆(112)左、右表面的压电陶瓷片(12)为纵杆(112)面内弯振激励陶瓷，粘贴在横杆(113)左、右表面的压电陶瓷片(12)为横杆(113)面内弯振激励陶瓷。
3.根据权利要求1所述的一种基于框架板结构定子驱动的压电平面电机，其特征在于：所述动子组件(2)由移动平台(21)，平台支撑件(22)构成，所述移动平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺红林，方志敏，龙玉繁，邓传涛，吴兴强，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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