一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统,包括视频监控系统、多个UWB固定基站、一个移动基站以及管理终端；其特征在于，所述多个UWB固定基站包括设置于隧道洞口区的第一固定基站和均匀分布在隧道其他位置的固定基站，UWB固定基站之间通过组网通讯进行连接；所述移动基站依靠壳体下方的两块强磁固定在电瓶车车头顶部用于发送电瓶车精确的移动信号，该系统采用移动基站获取电瓶车在隧道中的实时精确位置信息，利用电台扩大数据传输范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统
本专利技术涉及一种定位系统，具体涉及一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，各个城市地铁的数量愈来愈多，我国的地铁建设更是突飞猛进，日新月异；在地铁施工中，盾构法占据很大的比例。盾构电瓶车是盾构机的重要组成部分，在盾构机工作的过程中承担着输出渣土和运送管片的重要任务。盾构电瓶车运输重量大、速度快，操作频繁，其工作过程中容易出现电瓶车超速、溜车、视觉盲区等潜在高危风险极易引发撞击导致台车受损，人员伤亡等事故，并且由于地铁施工的环境恶劣，无线网络较差，不利于电瓶车信息的及时传输。因此，为了保证盾构机施工隧道内有轨运输的安全性，需要一种可以提供实时、准确、连续监测电瓶车在隧道中的位置、距离隧道口和台车区距离、车速、车况、前后方路况等信息的定位系统。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统，能够有效减免因电瓶车存在超速、溜车、视觉盲区造成的安全隐患，避免财产损失以及修复停机带来的工期延误，产生较好的社会和经济效益。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统，包括视频监控系统、多个UWB固定基站、一个移动基站以及管理终端；其特征在于，所述多个UWB固定基站包括设置于隧道洞口区的第一固定基站和均匀分布在隧道其他位置的固定基站，UWB固定基站之间通过组网通讯进行连接；所述移动基站依靠壳体下方的两块强磁固定在电瓶车车头顶部用于发送电瓶车精确的移动信号；/n其中，所述管理终端包括车载WIFI模块、UWB阅读器、里程计和车载CPU，所述UWB阅读器通过识别移动基站获取电瓶车当前的位置信息，UWB阅读器和里程计均与车载CPU连接，所述车载CPU通过车载WIFI模块与当前所在隧道路段的第一UWB固定基站连接；所述第一UWB固...

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统，包括视频监控系统、多个UWB固定基站、一个移动基站以及管理终端；其特征在于，所述多个UWB固定基站包括设置于隧道洞口区的第一固定基站和均匀分布在隧道其他位置的固定基站，UWB固定基站之间通过组网通讯进行连接；所述移动基站依靠壳体下方的两块强磁固定在电瓶车车头顶部用于发送电瓶车精确的移动信号；
其中，所述管理终端包括车载WIFI模块、UWB阅读器、里程计和车载CPU，所述UWB阅读器通过识别移动基站获取电瓶车当前的位置信息，UWB阅读器和里程计均与车载CPU连接，所述车载CPU通过车载WIFI模块与当前所在隧道路段的第一UWB固定基站连接；所述第一UWB固定基站包括第一WIFI模块、第一微处理器和第一组网通讯模块，所述车载WIFI模块与第一WIFI模块进行通讯，第一WIFI模块和第一微处理器连接，所述第一微处理器还与第一组网通讯模块连接；所述第二UWB固定基站包括第二组网通讯模块、第二微处理器和无线发送模块，所述第二组网通讯模块与第一UWB固定基站中的第一组网通讯模块连接，从而实现第一UWB固定基站与其他固定基站之间的组网通讯，第二组网通讯模块还与第二微处理器连接，所述第二微处理器的输出端通过无线发送模块与隧道视频监控系统连接；
其中所述管理终端用于：
建立与隧道相匹配的隧道始端；
根据所述移动基站的位置以及里程计的数据，确定该电瓶车进入所述隧道始端的时刻以及行驶时速；
当达到预警位置时，确定此刻电瓶车所处的位置信息；
生成第一报警信息并发送至管理终端，以使电瓶车司机根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓日，王迪，刘孟健，杜文阳，邵震宇，许东旭，
申请(专利权)人：力信测量上海有限公司，天津恒度量子精密仪器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31