一种构建路网预测树的系统及EHP客户端技术方案

本发明专利技术实施例提供一种构建路网预测树的系统及EHP客户端，其中系统包括：EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。本发明专利技术实施例可在保障EHP子系统的独立性的同时，实现路网预测树的构建，并保障EHP子系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种构建路网预测树的系统及EHP客户端
本专利技术实施例涉及辅助驾驶
，具体涉及一种构建路网预测树的系统及EHP(ElectronicHorizonProvider，电子地平线提供者)客户端。
技术介绍
在ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems，高级驾驶辅助系统)等辅助驾驶场景下，为车辆提供超出视野距离的超视距信息，从而保障车辆的辅助驾驶功能正常运作，有助于提升车辆的安全性和舒适性，超视距信息比如，车辆前方道路的路形、属性等超出视野距离的信息。作为超视距信息的基础，路网预测树可以通过树状的数据结构描述一定地理区域范围的路网拓扑结构，从而为车辆的驾驶决策和控制提供依据，因此如何提供构建路网预测树的系统，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种构建路网预测树的系统及EHP客户端，以实现路网预测树的构建。为解决上述问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种构建路网预测树的系统，包括：EHP子系统，用于至少根据车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构建路网预测树的系统，其特征在于，包括：/n电子地平线提供者EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；/n地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；/n辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种构建路网预测树的系统，其特征在于，包括：
电子地平线提供者EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；
地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；
辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。


2.根据权利要求1所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP子系统包括：EHP客户端及EHP业务模块；
所述EHP客户端，用于发送至少携带所述车辆定位信息和所述路网数据的路网预测树构建请求至所述EHP业务模块；
所述EHP业务模块，用于至少根据接收到的路网预测树构建请求携带的车辆定位信息和所述路网数据，构建路网预测树。


3.根据权利要求2所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP子系统还包括：EHP云服务器；所述EHP业务模块集成于所述EHP云服务器。


4.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP客户端和所述地图导航应用子系统搭载于不同的车载实体设备；
或者，所述EHP客户端和地图导航应用子系统为搭载于同一车载实体设备的相互独立的应用程序；
或者，所述EHP客户端和地图导航应用子系统为共用相同地图数据的相互独立的应用程序；
或者，所述EHP客户端为地图导航应用子系统的功能模块。


5.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP业务模块包括：
路网数据读取单元，用于获取预设的路网数据；
路网预测树构建单元，用于在所述路网数据中，根据车辆定位信息获取车辆位置所在的、且路段通行方向与车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；沿起始路段的通行方向，在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，从寻找的路段中获取最大可能性路径MPP路段和非MPP路段，直至MPP路段的视野Horizon长度不小于MPP长度阈值；其中，在存在Horizon长度不小于非MPP长度阈值的非MPP路段时，停止在该非MPP路段的路段分支上继续寻找路段。


6.根据权利要求5所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述路网预测树构建单元包括：
MPP获取子单元，用于在所述路网数据中，根据车辆定位信息获取车辆位置所在的、且路段通行方向与所述车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；沿起始路段的通行方向，在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，根据所述地图导航应用子系统提供的导航路径，从寻找的路段中获取MPP路段，直至MPP路段的Horizon长度不小于MPP导航长度阈值；
非MPP获取子单元，用于从寻找的路段中，获取MPP路段的非MPP路段，直至非MPP路段的Horizon长度不小于非MPP导航长度阈值。


7.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP子系统还包括：
配置模块，用于获取EHP的配置信息，根据所述配置信息调整EHP功能。


8.根据权利要求7所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述配置模块包括：
配置执行单元，用于根据所述配置信息，调整路网预测树的构建逻辑，和/或，调整MPP长度阈值及非MPP长度阈值的数值，和/或，调整向辅助驾驶子系统输出的信息内容。


9.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，李武辉，苗占东，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY