一种锚定机构及起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种锚定机构及起重机，涉及工程机械技术领域。该锚定机构包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，直线驱动件设置于锚定架上，滑轮可转动地设置于直线驱动件的输出端，直线驱动件用于带动滑轮在竖直方向上运动，活动件可活动地设置于锚定架上，吊绳跨设于滑轮上，吊绳的一端与活动件连接，另一端与锚定件连接并保持张紧，吊绳用于在竖直方向上悬吊锚定件，活动件用于在外力作用下相对锚定架运动，以通过吊绳带动锚定件在竖直方向上运动。本发明专利技术提供的锚定机构，其手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种锚定机构及起重机
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种锚定机构及起重机。
技术介绍
目前，如起重机等工程机械中，普遍配置有手动与自动兼具的锚定机构。此类锚定机构采用电动推杆驱动连杆机构实现自动锚定，当需要手动锚定时，操作人员直接施加作用力在连杆机构上，以使连杆机构带动锚定件进行锚定，此过程需要克服电动推杆的伸缩阻力，极为费力，并且，若电动推杆出现故障导致伸缩卡死时，手动锚定将无法实施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锚定机构，其能够降低手动锚定过程中的劳动强度，并能够独立的进行手动锚定而不受自动锚定的影响。本专利技术的另一目的在于提供一种起重机，其能够降低手动锚定过程中的劳动强度，并能够独立的进行手动锚定而不受自动锚定的影响。本专利技术提供一种技术方案：一种锚定机构，包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。进一步地，所述活动件包括转盘及与所述转盘连接的转柄，所述转盘可转动地设置于所述锚定架上，所述吊绳的一端绕设于所述转盘上，所述转柄用于在外力作用下带动所述转盘转动，以收放所述吊绳。进一步地，所述锚定架上设置有在竖直方向上延伸的导轨，所述直线驱动件的输出端与所述导轨滑动配合。进一步地，所述锚定机构还包括控制器，所述控制器与所述直线驱动件电连接，用于控制所述直线驱动件动作。进一步地，所述锚定机构还包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述锚定架上并与所述控制器电连接，用于当所述锚定件在竖直方向上与锚定坑对齐时，发送第一检测信号至所述控制器。进一步地，所述锚定机构还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述锚定架上并与所述控制器电连接，用于当所述锚定件在竖直方向上运动至预设位置时，发送第二检测信号至所述控制器。进一步地，所述锚定机构还包括辅助组件，所述辅助组件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳的另一端通过所述辅助组件与所述锚定件连接，所述辅助组件用于与所述吊绳共同悬吊所述锚定件。进一步地，所述辅助组件包括转轴及弯折件，所述转轴可转动地设置于锚定架上，所述弯折件包括第一支段及第二支段，所述第一支段的一端与所述第二支段的一端呈夹角连接并共同连接所述锚定件，所述第一支段远离所述第二支段的一端与所述转轴连接，所述第二支段远离所述第一支段的一端与所述吊绳的另一端连接。进一步地，所述弯折件的数量为多个，多个所述弯折件分别连接多个所述锚定件。本专利技术还提供一种起重机，包括所述的锚定机构，所述锚定机构包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。相比现有技术，本专利技术提供的锚定机构，在自动锚定的过程中，活动件相对锚定架固定，直线驱动件带动滑轮在竖直方向上运动，从而拉动吊绳收放，带动锚定件在竖直方向上运动实现锚定或解除锚定。手动锚定时，直线驱动件停机，操作者施加作用力在活动件上，以使活动件相对锚定架运动，从而通过吊绳拉动锚定件在竖直方向上运动，实现锚定，此过程中，滑轮在摩擦力的作用下转动，且无需克服直线驱动件的直线伸缩阻力，更加省力。因此，本专利技术提供的锚定机构的有益效果包括：手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的第一实施例提供的锚定机构的结构示意图；图2为图1在第一视角下的部分剖切示意图。图标：100-锚定机构；110-锚定架；111-导轨；120-直线驱动件；130-滑轮；140-活动件；141-转盘；143-转柄；150-吊绳；160-锚定件；170-第一检测件；180-第二检测件；190-辅助组件；191-转轴；193-弯折件；1931-第一支段；1933-第二支段。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例请参照图1所示，本实施例提供的锚定机构100，应用于工程机械，兼具自动锚定与手动锚定功能，其手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。...

【技术保护点】
1.一种锚定机构，其特征在于，包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚定机构，其特征在于，包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，所述直线驱动件设置于所述锚定架上，所述滑轮可转动地设置于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件用于带动所述滑轮在竖直方向上运动，所述活动件可活动地设置于所述锚定架上，所述吊绳跨设于所述滑轮上，所述吊绳的一端与所述活动件连接，另一端与所述锚定件连接并保持张紧，所述吊绳用于在竖直方向上悬吊所述锚定件，所述活动件用于在外力作用下相对所述锚定架运动，以通过所述吊绳带动所述锚定件在竖直方向上运动。


2.根据权利要求1所述的锚定机构，其特征在于，所述活动件包括转盘及与所述转盘连接的转柄，所述转盘可转动地设置于所述锚定架上，所述吊绳的一端绕设于所述转盘上，所述转柄用于在外力作用下带动所述转盘转动，以收放所述吊绳。


3.根据权利要求1所述的锚定机构，其特征在于，所述锚定架上设置有在竖直方向上延伸的导轨，所述直线驱动件的输出端与所述导轨滑动配合。


4.根据权利要求1所述的锚定机构，其特征在于，所述锚定机构还包括控制器，所述控制器与所述直线驱动件电连接，用于控制所述直线驱动件动作。


5.根据权利要求4所述的锚定机构，其特征在于，所述锚定机构还包括第一检测件，所述第一检测件设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国振，汪涛，叶磊，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44