一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统
本专利技术属于起重机控制
，具体涉及一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统。
技术介绍
当前市场上起重机控制系统都是以PLC控制器为主的集中式控制器，在一个电气箱内集中安装PLC控制器及各个电机的驱动器。以上设置的集中式起重机控制系统，最大的问题是所有的线束要从电控箱内拖到各个控制端电机及传感器侧，势必带来很多线束，这些线束都是在运动机构上面的，使得布线比较混乱，而且容易出问题；如果控制节点增多，线束就成倍的增长，给现场施工也带来问题。最重要的是，信号线束拉的很长后，会带来很多电气干扰的问题。
技术实现思路
本专利技术用于提供一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，其特征在于，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。/...

【技术特征摘要】
1.一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统，用于控制起重机的动作，其特征在于，包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，其中，所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息，并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息；所述主控计算机用于计算起重机的动作路径，同时通过局域网接收操作指令要求；所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息，并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板，并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。


2.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述大车控制板采用双CPU冗余设计的工业级控制板，外围接口设置有支持正交编码器的接口、RS485通讯接口、0～20mA电流信号采集接口及0～10V电压信号采集接口，通过CAN总线接收总控制板的指令，根据指令及传感器反馈，发出控制命令给大车驱动器，完成大车动作要求。


3.如权利要求1所述的基于通讯总线的起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏小虎，冯祖明，周小明，叶键平，
申请(专利权)人：夏小虎，
类型：发明
国别省市：江苏;32