导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统制造方法及图纸

导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统，包括托架油缸位置传感器、限位装置、托架内油缸压力传感器、钢丝绳拉力传感器和控制装置；托架油缸位置传感器分别安装在上、下托架中，用于检测上、下托架是否在桅杆凹槽处；限位装置安装在桅杆上，用于检测上、下托架是否位于机械限位状态；托架内油缸压力传感器安装在上、下托架处的夹持油缸处，用以检测是否夹紧；钢丝绳拉力传感器安装在顶部卷扬处，用以检测钢丝绳拉力；控制装置用以实现托架位置的检测和限位、夹持油缸的自动增压功能以及基于钢丝绳吊重的托架动作互锁控制。本实用新型专利技术可有效的辅助托架定位，检测托架夹持状态，确保托架切换过程中的高效和安全，大幅减少人为操作，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统
本技术属于工程机械设备领域，具体涉及一种导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统。
技术介绍
导杆式双轮铣削搅拌机在施工过程中最重要的操作步骤是提杆、落杆时的相互配合。在目前的铣削搅拌机械中，仍以人为目测观察的形式操作上、下托架到夹持凹槽位置，通过夹持油缸的配合动作来实现落杆、提杆的控制。这种方式的操作存在过多的人为因素，如果夹持位置不当或者夹持不牢靠，在上、下托架切换过程中，就会由于桅杆质量过重引起滑杆，造成施工事故。另外，导杆式双轮铣削搅拌机的上托架依靠钢丝绳悬吊、下托架依靠油缸悬吊。落杆和提杆时，夹持油缸动作的要求是互锁的。在上托架夹持切换为下托架夹持的情况下，如果钢丝绳受力较大，在上托架油缸松开瞬间，钢丝绳拉力作用在上托架上，会引起上托架迅速上移，桅杆晃动。而在下托架夹持切换为上托架夹持的情况下，如果钢丝绳受力较小，在下托架油缸松开瞬间，会引起滑杆现象。如出现紧急情况，即需上、下托架同时加紧并合力拔出桅杆的工况，如不严格控制钢丝绳拉力，就会出现下托架油缸随上托架及桅杆一起运动的情况，会造成平衡阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统，其特征在于，包括：/n托架油缸位置传感器，其分别安装在上、下托架中，用于检测上、下托架是否在桅杆凹槽处；/n限位装置，其安装在桅杆上，用于检测上、下托架是否位于机械限位状态；/n托架内油缸压力传感器，其安装在上、下托架处的夹持油缸处，用以检测是否夹紧；/n钢丝绳拉力传感器，其安装在顶部卷扬处，用以检测钢丝绳拉力；/n控制装置，用以实现托架位置的检测和限位、夹持油缸的自动增压功能以及基于钢丝绳吊重的托架动作互锁控制。/n

【技术特征摘要】
1.导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统，其特征在于，包括：
托架油缸位置传感器，其分别安装在上、下托架中，用于检测上、下托架是否在桅杆凹槽处；
限位装置，其安装在桅杆上，用于检测上、下托架是否位于机械限位状态；
托架内油缸压力传感器，其安装在上、下托架处的夹持油缸处，用以检测是否夹紧；
钢丝绳拉力传感器，其安装在顶部卷扬处，用以检测钢丝绳拉力；
控制装置，用以实现托架位置的检测和限位、夹持油缸的自动增压功能以及基于钢丝绳吊重的托架动作互锁控制。


2.根据权利要求1所述的导杆式双轮铣削搅拌机托架装置控制系统，其特征在于：还包括人机交互界面；
所述人机交互界面与控制装置相连，托架内油缸压力传感器和夹持控制阀分别与控制装置相连，控制装置通过托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选卓，罗菊，顾波，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32