【技术实现步骤摘要】
自动供料设备
本专利技术涉及一种自动供料设备。
技术介绍
产品在进行加工前一般通过人工将产品放置于取料处,通过机械手将取料处的产品送至加工处进行加工。人工在放置产品时不仅费时费力,还存在产品的位置偏差。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种自动供料设备。一种自动供料设备,包括装料装置,还包括控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置,所述装料装置包括装料件,所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置藕接,所述装料件包括用于放置产品的托料板,所述驱动装置与所述装料件藕接,所述定位装置包括承载板及活动组件,所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件上下移动,所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置,所述控制器在所述产品运动至所述预设位置时控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上及在所述产品置于所述承载板上时控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置。上述自动供料设备通过控制器控制驱动装置、取料装置及定位装置运动将装料装置上的产品 ...
【技术保护点】
1.一种自动供料设备,包括装料装置,其特征在于:还包括控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置,装料装置包括装料件,所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置耦接,所述装料件包括用于放置产品的托料板;/n所述驱动装置与所述装料件耦接,所述定位装置包括承载板及活动组件,所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件移动,所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置,所述控制器:/n在所述产品运动至所述预设位置时,控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上;及/n在所述产品置于所述承载板上时,控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动供料设备,包括装料装置,其特征在于:还包括控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置,装料装置包括装料件,所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置耦接,所述装料件包括用于放置产品的托料板;
所述驱动装置与所述装料件耦接,所述定位装置包括承载板及活动组件,所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件移动,所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置,所述控制器:
在所述产品运动至所述预设位置时,控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上;及
在所述产品置于所述承载板上时,控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置。
2.如权利要求1所述的自动供料设备,其特征在于,所述装料装置还包括装支架,所述支架包括两第一固定杆、两第二固定杆、两第一调节杆、两第二调节杆,所述两第一固定杆及两第二固定杆围成一滑动区,所述托料板置于所述滑动区,在所述滑动区内上下运动;每一所述第一调节杆垂直地固定于一所述第一固定杆与一所述第二固定杆之间,用于调节所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的间距;一所述第二调节杆垂直地固定于两所述第一固定杆之间,用于调节两所述第一固定杆之间的间距;另一所述第二调节杆垂直地固定于两所述第二固定杆之间,用于调节两所述第二固定杆之间的间距。
3.如权利要求2所述的自动供料设备,其特征在于,第一调节杆包括固定于所述第一固定杆上的轨道及固定于所述第二固定杆上的滑轨,所述轨道上形成面向所述第二调节杆的滑槽,所述滑轨滑动地固定于所述滑槽中,所述滑轨靠近或远离所述第一固定杆滑动来调节所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的间距。
4.如权利要求3所述的自动供料设备,其特征在于,还包括固定板,所述定位装置固定于所述固定板上,所述第二固定杆靠近所述固定板的一端固定一滑动板,所述滑动板上形成与所述滑槽平行的导向槽,所述固定板上凸设有导向销,所述导向销容置于所述导向槽中,所述第二调节杆远离或靠近所述第一固定杆运动时,所述第二固定杆带动所述滑动板沿所述导向销滑动。
5.如权利要求1所述的自动供料设备,其特征在于,还包括侦测件,所述侦测件用...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟英泽,董志博,陈镜逻,王翔宇,
申请(专利权)人:鹤壁裕展精密科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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