【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储巷道堆垛机
本专利技术涉及智能仓储巷道堆垛机
，具体为一种智能仓储巷道堆垛机。
技术介绍
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，在实际生活应用十分广泛。现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间，且在放料时不便于下方物料对齐，进而降低堆料稳定性，影响堆垛效果，进而不方便人们使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能仓储巷道堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的智能仓储巷道堆垛机在使用时，托持底架不可将物品抬高至不同高度的同时带动托持底架可前后滑动，进而缩小堆垛范围，降低堆垛的便捷性，无法适应更多的堆垛环境，且上料和放料时难度较大，进而延长作业时间问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：...
【技术保护点】
1.一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部固接有机架（2），所述机架（2）的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的底部固接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的正面啮合连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的右端与第一电机（6）的输出端固定连接，所述机架（2）的左侧设有搬运组件（7）；/n所述搬运组件（7）包括螺母（701）、支杆（702）、竖板（703）、滑槽（704）、滑杆（705）、第二电机（706）、第一齿轮（707）、齿条（708）、第一支板（709）、托持底架（710）、圆杆（711）、圆辊（712）、皮带（713...
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部固接有机架（2），所述机架（2）的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的底部固接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的正面啮合连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的右端与第一电机（6）的输出端固定连接，所述机架（2）的左侧设有搬运组件（7）；
所述搬运组件（7）包括螺母（701）、支杆（702）、竖板（703）、滑槽（704）、滑杆（705）、第二电机（706）、第一齿轮（707）、齿条（708）、第一支板（709）、托持底架（710）、圆杆（711）、圆辊（712）、皮带（713）、液压缸（714）和第二支板（715）；
所述螺母（701）的内壁与螺杆（3）的外壁螺纹连接，所述螺母（701）的左端固接有支杆（702），所述支杆（702）的外壁与机架（2）的左端间隙配合，所述支杆（702）的左端固接有竖板（703），所述竖板（703）的左端通过滑槽（704）间隙配合有滑杆（705），所述滑杆（705）的顶部右侧固接有第二电机（706），所述第二电机（706）的输出端固接有第一齿轮（707），所述第一齿轮（707）的右端啮合连接有齿条（708），所述齿条（708）的右端与竖板（703）的左端上方固定连接，所述滑杆（705）的左端固接有第一支板（709），所述第一支板（709）的底部预预设的开口间隙配合有托持底架（710），所述托持底架（710）的内壁设有多个圆杆（711），所述多个圆杆（711）的外壁等距固接于托持底架（710）的内壁，所述圆杆（711）的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊（712），多个所述圆辊（712）的外壁通过皮带（713）转动连接，所述托持底架（710）的右端与液压缸（714）的伸缩杆固定连接，所述液压缸（714）的右端固接有第二支板（715），所述第二支板（715）的顶部与滑杆（705）的底部右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述托持底架（710）与第一支板（709）构成滑动结构，且托持底架（710）的左端为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述圆辊（712）关于托持底架（710）的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊（712）的顶部高于托持底架（710）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述第一支板（709）的右侧设有对齐组件（8）；
所述对齐组件（8）包括支架（801）、第二齿轮（802）、带有通槽的斜杆（803）、曲杆（804）、卡板（805）、套环（806）、拨杆（807）、顶部带有齿牙的圆筒（808...
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