【技术实现步骤摘要】
搬运系统和搬运方法
本公开涉及互联网
，特别涉及一种搬运系统和搬运方法。
技术介绍
物流行业的快速增长导致物流公司对于仓储货品的进出库效率要求提高，搬运机器人由于负载高、无休息、移动速度快以及自动化等诸多优点，受到许多物流公司的欢迎。然而，通过搬运机器人搬运货品需要克服很多技术问题，例如，如何确定搬运机器人的实时导航路径是实现机器人搬运的重要问题。相关技术中，搬运机器人一般通过配置的传感器定位搬运机器人的实时位置，将实时位置上报调度服务器，调度服务器根据搬运机器人的实时位置和工作环境地图为搬运机器人规划导航路径。在跨温区的搬运场景下，例如，从冷藏区到常温区的搬运场景，由于受到温差的影响，传感器表面会出现液化的水珠，从而导致传感器的精度下降，定位出的实时位置不准确，进而导致规划出的导航路径偏差较大，影响了搬运工作的安全和效率。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种搬运系统和搬运方法，可以提高搬运工作的效率和安全性。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种搬运系统，所述搬运...
【技术保护点】
1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：搬运机器人和调度服务器；/n所述搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；/n所述控制模块、所述定位传感器和所述温度调节模块设置在所述搬运主体上，且所述控制模块、所述定位传感器、所述温度调节模块和所述搬运主体之间电性连接；/n所述定位传感器，用于确定所述搬运机器人当前的第一位置，向所述调度服务器发送所述第一位置；/n所述控制模块，用于接收所述调度服务器在接收到货品订单时发送的搬运指令，所述搬运指令包括从所述第一位置到取货位置的第一导航路径和所述取货位置到卸货位置的第二导航路径，根据所述第一导航路径和所述第二导...
【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：搬运机器人和调度服务器；
所述搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；
所述控制模块、所述定位传感器和所述温度调节模块设置在所述搬运主体上，且所述控制模块、所述定位传感器、所述温度调节模块和所述搬运主体之间电性连接；
所述定位传感器，用于确定所述搬运机器人当前的第一位置，向所述调度服务器发送所述第一位置；
所述控制模块，用于接收所述调度服务器在接收到货品订单时发送的搬运指令，所述搬运指令包括从所述第一位置到取货位置的第一导航路径和所述取货位置到卸货位置的第二导航路径，根据所述第一导航路径和所述第二导航路径，控制所述搬运机器人进行货品搬运工作；
所述温度调节模块，包括温度传感器和升温装置，所述温度传感器用于测量所述定位传感器的温度，响应于所述温度低于第一阈值，向所述控制模块发送第一信号，或者，响应于所述温度高于第二阈值，向所述控制模块发送第二信号；
所述控制模块，还用于响应于接收到所述第一信号，开启所述升温装置，或者，响应于接收到所述第二信号，关闭所述升温装置；
所述升温装置用于在开启时，提升所述定位传感器的温度。
2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一导航路径和所述第二导航路径包括多个位置及位于任两个位置间的路段；
所述控制模块还用于针对所述第一导航路径和所述第二导航路径中相邻的任两个位置，响应于存在所述任两个位置对应的多个路段，根据所述任两个位置中的第一个位置所处区域的环境信息，从所述多个路段中选择一个路段，作为所述任两个位置之间的路段，根据所述第一导航路径和所述第二导航路径中相邻的每两个位置之间的路段，控制所述搬运机器人进行货品搬运工作。
3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括自动门；
所述搬运机器人，用于在搬运货品的过程中，向所述调度服务器发送所述搬运机器人当前的第二位置；
所述调度服务器，用于根据所述第二位置确定所述搬运机器人与所述自动门的距离，响应于所述距离由大于第三阈值变为等于所述第三阈值，向所述自动门发送开门指令，或者，响应于所述距离由小于所述第三阈值变为等于所述第三阈值，向所述自动门发送关门指令；
所述自动门，用于响应于接收到所述开门指令，执行开门动作，或者，响应于接收到所述关门指令，执行关门动作。
4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述定位传感器还用于根据所述搬运机器人当前的第三位置所处区域的环境信息，检测所述区域内的障碍物；
所述定位传感器还用于向所述控制模块发送障碍物信息；
所述控制模块还用于根据所述障碍物信息，控制所述搬运机器人绕开所述障碍物。
5.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述定位传感器包括视觉传感器或激光雷达传感器中的至少一个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任书恒，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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