【技术实现步骤摘要】
一种仓库堆垛机定位装置
本技术属于定位装置
,具体涉及一种仓库堆垛机定位装置。
技术介绍
随着土地和人力成本的提高,自动化立体仓库日益广泛地应用于食品、医药、机械、石油和化工等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心,发挥着至关总要的作用。仓库堆垛机的定位装置是实现存储货物的基础,意义重大,仓库堆垛机的定位装置关系到其停车精度,对存取货物的质量有直接影响。定位装置的目的是堆垛机上的带货台能够准确快速地到达指定货物。目前,现有的仓库堆垛机定位装置主要的控制方式如下:沿堆垛机的水平行走方向在货架或地面放置认址片,通过在堆垛机处一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机位置。每经过一个认址片,地址累加计数,并将计数地址相比较,以实现准确认址。这种控制方式的特点是比较简单,造价较低,但是现有的该仓库堆垛机定位装置认址片只有一组,在有异物时容易干扰,造成计数产生偏差,并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况,需要进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓库堆垛机定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出 ...
【技术保护点】
1.一种仓库堆垛机定位装置,包括货架(1)、反射装置(3)、接收装置(4),其特征在于:所述货架(1)外侧设置有反射装置(3),所述反射装置(3)与货架(1)之间通过固定螺栓(2)固定连接,所述反射装置(3)设有多组;/n所述反射装置(3)包括上认址板(6)、下认址板(7)、前认址板(8)、校准孔(16),所述上认址板(6)设置在反射装置(3)的上表面,所述下认址板(7)设置在反射装置(3)的下表面,所述前认址板(8)设置在反射装置(3)的前端面,所述校准孔(16)设置在前认址板(8)前端面的中间;/n所述接收装置(4)包括堆垛机(5)、上认址器(9)、下认址器(10)、前 ...
【技术特征摘要】
1.一种仓库堆垛机定位装置,包括货架(1)、反射装置(3)、接收装置(4),其特征在于:所述货架(1)外侧设置有反射装置(3),所述反射装置(3)与货架(1)之间通过固定螺栓(2)固定连接,所述反射装置(3)设有多组;
所述反射装置(3)包括上认址板(6)、下认址板(7)、前认址板(8)、校准孔(16),所述上认址板(6)设置在反射装置(3)的上表面,所述下认址板(7)设置在反射装置(3)的下表面,所述前认址板(8)设置在反射装置(3)的前端面,所述校准孔(16)设置在前认址板(8)前端面的中间;
所述接收装置(4)包括堆垛机(5)、上认址器(9)、下认址器(10)、前认址器(11)、上连接杆(12)、下连接杆(13)、校准器(17),所述上连接杆(12)设置有两组,两组所述上连接杆(12)的一端分别固定在堆垛机(5)前端面的顶部两侧,两组所述上连接杆(12)的另外一端下表面分别固定连接有上认址器(9),所述下连接杆(13)设置有两组,两组所述下连接杆(13)的一端分别固定在堆垛机(5)前端面的底部两侧,两组所述下连接杆(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈方军,
申请(专利权)人:数恒苏州新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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