本发明专利技术公开了一种小批量多品种自动生产线装置，包括用于传送被加工件的上料台、用于从上料台上夹持被加工件并与上料台相邻的机器人装置、分别设在机器人装置周边的清洗机和数控设备。本发明专利技术的一种小批量多品种自动生产线装置设有清洗台解决了现有技术中完成被加工件的加工之后还需要人工对产品进行清洗的不足之处，以及本发明专利技术使机器人装置能够精准夹取被加工件，从而减少了加工误差，本发明专利技术还具有能对不同的被加工件进行加工生产的有益之处和具有防止加工时碎屑飞溅的效果。本发明专利技术还公开了一种自动生产线装置的加工方法，应用于自动生产线装置对被加工件的加工。
【技术实现步骤摘要】
一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法
本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法。
技术介绍
工业生产线装置即是工业生产中需要使用的生产线设备，从产品生产上料开始到加工，再到最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备均为工业生产线装置，工业生产线改变了以往企业生产过程中各个加工环节之间的障碍，使得产品从上料到下料可以一气呵成，有效提高了生产效率。但是现有技术的工业生产线存在以下不足之处：一、现有技术的自动生产线上料台上料品种单一，无法满足企业的多品种小批量生产需求；二、现有技术的自动生产线无法自动识别不同的零件和无法自动调用相应的加工程序；三、现有技术的自动生产线无法判断零件是否已加工，导致零件重复加工现象出现；四、现有技术的自动生产线没有对工装夹具进行冲洗干净，影响加工；五、现在技术的自动生产线没有对加工完成的产品进行清洗吹干，导致取出加工完成的产品后水滴到地面，不符合企业5S管理要求；六、现有技术的自动生产线没有进行在线自动检测及自动刀具补偿功能；七、现在技术的自动生产线机器人抓取毛坯工件时没有进行精定位，造成机器人上料时精度发生偏差导致加工误差产生；八、现有技术自动生产线加工过程中机床门开着，容易造成加工过程中碎屑四处飞溅。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种小批量多品种自动生产线装置及其加工方法。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种小批量多品种自动生产线装置，包括用于传送被加工件的上料台、用于从上料台上夹持被加工件并与上料台相邻的机器人装置、分别设在机器人装置周边的清洗机和数控设备。以上技术方案中，清洗机对加工前或加工后的被加工件进行清洗，解决了现有技术中完成被加工件的加工之后还需要人工对产品进行清洗的不足之处。上料台、清洗机和数控设备均布置在机器人装置周边，从而方便了机器人装置夹取被加工件并放置到各个装置中进行处理，且节省了空间。数控设备可以根据实际应用多个设置以提升加工效率。作为优选，被加工件通过夹具安装在上料台上；上料台包括台架、可滑动地设在台架上的夹具托盘、设在台架上并用于带动夹具托盘滑动的动力传动机构，夹具通过工装板安装在夹具托盘上，夹具托盘上设有第一定位销，工装板设有与第一定位销相对应的第一销孔。以上技术方案中，被加工件与夹具配套使用，夹具可拆卸地设在夹具托盘上，从而需要对不同的被加工件进行加工生产时，只需要将不同的被加工件固定设在与其相对应的夹具上，并将夹具可拆卸地安装在夹具托盘上即可。夹具通过工装板安装在夹具托盘上，夹具固定安装在工装板上，工装板通过第一定位销和第一销孔可拆卸地安装在夹具托盘上。动力传动机构带动夹具托盘在台架上滑动，从而安装在夹具托盘上的被加工件被传送至指定位置并由机器人装置夹取至下一道环节。机器人装置通过对工装板进行夹持，从而带动被加工件进入下一道环节。台架上依次设有若干个相邻设置的夹具托盘，每个夹具托盘上均放置有工装板。作为优选，动力传动机构包括固定设在台架上的电机、与电机的电机轴连接的链条，链条上固定设有固定座，固定座设有固定孔，夹具托盘设有与固定孔相对应的螺纹孔，通过螺丝穿过固定孔并旋入螺纹孔，从而夹具托盘与链条固定连接；台架上还设有供夹具托盘滑动的滑轨；台架上还设有定位气缸，夹具托盘设有与定位气缸的活塞杆相对应的定位孔；台架上还设有用于检测被加工件是否到位的第一传感器；工装板侧面设有二维码显示屏，台架上还设有用于识别二维码显示屏的扫码枪；夹具托盘上还可转动地设有感应块，台架上设有用于检测感应块的第二传感器。以上技术方案中，电机的电机轴可通过齿轮与链条连接，固定座通过销轴固定在链条上，通过螺丝穿过固定座并旋入螺纹孔并锁紧，从而夹具托盘与链条固定连接，从而电机通过链条带动夹具托盘滑动。定位气缸设在夹具托盘下方，当夹具托盘运动至指定位置时，定位气缸伸出活塞杆，活塞杆伸入定位孔，从而对夹具托盘进行精准定位，使机器人装置能够精准夹取被加工件，从而减少了加工误差。夹具托盘沿着滑轨在台架上滑动。第一传感器通过检测设在夹具托盘上的光电感应块来检测夹具托盘是否运动至指定位置，从而判断被加工件是否被传送至指定位置。初始状态下的二维码显示屏由打标机生成上料二维码，当被加工件运动至指定位置时，扫码枪对二维码显示屏进行扫码并将扫码信息传送至机器人装置，机器人装置根据扫码信息通过夹持工装板而将被加工件夹持至数控设备，数控设备根据扫码枪识别的上料二维码调用相对应的预设的加工程序。当完成被加工件的加工之后，机器人装置将被加工件重新放置回夹具托盘上，并拨动夹具托盘上的感应块，使得感应块被第二传感器检测到，则该夹具托盘上的被加工件完成所有工序，从而气缸收回活塞杆并解除对夹具托盘的定位，电机继续带动夹具托盘滑动，使得下一个相邻的夹具托盘运动至指定位置，并进行下一个被加工件的动作。进一步地，当完成被加工件的加工之后，机器人装置将被加工件重新放置回夹具托盘上，并拨动夹具托盘上的感应块，使得感应块被第二传感器检测到，则该夹具托盘上的被加工件完成所有工序，此时工装板侧面的二维码显示屏由打标机生成相应的加工完成二维码，当扫码枪扫码到加工完成二维码时即认为该被加工件已完成加工，从而不进行重复加工，从而完成上料台上整批次的被加工件的加工。作为优选，机器人装置包括设在台架一侧的机器人底座、设在机器人底座上的六关节机器人，六关节机器人连接有机器人抓手，机器人抓手包括与六关节机器人连接的抓手气缸、分别与抓手气缸的两个活塞杆连接并用于夹持工装板的夹持板，抓手气缸上还设有视觉传感器。以上技术方案中，六关节机器人通过视觉传感器检测到工装板的位置并通过夹持板将工装板夹持。夹持板内侧设有限位销，工装板侧面设有与限位销相对应的限位销孔，夹持板的限位销进入工装板的限位销孔，从而夹持板能够牢靠地夹持工装板。抓手气缸包括双向双杆气缸。作为优选，清洗机包括机架、设在机架内的水槽、设在机架上的定位板和热风管，水槽位于定位板一侧，热风管位于定位板侧上方。以上技术方案中，水槽盛有清洗用水，六关节机器人将被加工件夹持至水槽内进行清洗，清洗完成后再将被加工件放置在定位板上通过热风管烘干。定位板设有与工装板上的第一销孔相对应的第二定位销。作为优选，本专利技术的一种小批量多品种自动生产线装置还包括用于放置被加工件的毛坯存放架，毛坯存放架位于台架的一端；数控设备包括CNC车床，CNC车床可转动地设有安全门，安全门上设有用于检测六关节机器人的第三传感器，CNC车床侧面还设有液压站。以上技术方案中，毛坯存放架用于放置被加工件，将被加工件从毛坯存放架中通过夹具批量放入上料台上，从而开始生产线的运行。当第三传感器检测到六关节机器人靠近时，CNC车床内的控制系统控制安全门打开，从而六关节机器人将待加工件放入CNC车床的零点定位系统上，此时被加工件位于CNC机床的零点位置，然后六关节机器人退出CNC车床，此时安全门上的第三传感器检测不到六关节机器人，经过一定的延时后CNC车床内的控制系统控制安全门关闭并对被加工件进行加工，零点位置为CNC车床初始状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，包括用于传送被加工件(14)的上料台(1)、用于从上料台(1)上夹持被加工件(14)并与上料台(1)相邻的机器人装置(2)、分别设在机器人装置(2)周边的清洗机(3)和数控设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，包括用于传送被加工件(14)的上料台(1)、用于从上料台(1)上夹持被加工件(14)并与上料台(1)相邻的机器人装置(2)、分别设在机器人装置(2)周边的清洗机(3)和数控设备。
2.根据权利要求1所述的一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，被加工件(14)通过夹具(15)安装在上料台(1)上；上料台(1)包括台架(11)、可滑动地设在台架(11)上的夹具托盘(12)、设在台架(11)上并用于带动夹具托盘(12)滑动的动力传动机构(13)，夹具(15)通过工装板(16)安装在夹具托盘(12)上，夹具托盘(12)上设有第一定位销(17)，工装板(16)设有与第一定位销(17)相对应的第一销孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，动力传动机构(13)包括固定设在台架(11)上的电机(131)、与电机(131)的电机(131)轴连接的链条(132)，链条(132)上固定设有固定座，固定座设有固定孔，夹具托盘(12)侧面设有与固定孔相对应的螺纹孔，通过螺丝穿过固定孔并旋入螺纹孔，从而夹具托盘(12)与链条(132)固定连接；台架(11)上还设有供夹具托盘(12)滑动的滑轨(111)；台架(11)上还设有定位气缸(115)，夹具托盘(12)设有与定位气缸(115)的活塞杆相对应的定位孔；台架(11)上还设有用于检测被加工件(14)是否到位的第一传感器(113)；工装板(16)侧面设有二维码贴牌(116)，台架(11)上还设有用于识别二维码贴牌(116)的扫码枪(112)；夹具托盘(12)上还可转动地设有感应块(19)，台架(11)上设有用于检测感应块(19)的第二传感器(114)。
4.根据权利要求2或3所述的一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，机器人装置(2)包括设在台架(11)一侧的机器人底座(21)、设在机器人底座(21)上的六关节机器人(22)，六关节机器人(22)连接有机器人抓手(23)，机器人抓手(23)包括与六关节机器人(22)连接的抓手气缸(231)、分别与抓手气缸(231)的两个活塞杆连接并用于夹持工装板(16)的夹持板(232)，抓手气缸(231)上还设有视觉传感器(24)。
5.根据权利要求4所述的一种小批量多品种自动生产线装置，其特征在于，清洗机(3)包括机架(31)、设在机架(31)内的水槽(32)、设在机架(31)上的定位板(33)和热风管(34)，水槽(32)位于定位板(33)一侧，热风管(34)位于定位板(33)侧上方。
6.根据权利要求2或3或5所述的一种小批量多品种自动生产线装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，唐少明，李宝钰，杨建，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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