【技术实现步骤摘要】
一种自行走机器人避障方法、装置、机器人和存储介质
本公开涉及机器人控制
，尤其涉及一种自行走机器人避障方法、装置、机器人和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，出现了各种各样的智能化的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些清洁机器人能够自动识别清扫路线，在清扫过程中也能识别并记录障碍物信息，为后续清扫过程的路线优化带来改进，这不仅解放了劳动力、节约了人力成本，而且提升了清洁效率。特别是，对于一些配置有摄像头的扫地机器人具备识别障碍物类型的能力，并且能根据障碍物的种类不同采用不同的避障策略。但是，由于识别能力存在不确定性，识别结果经常出错，对于清扫路线中不该避障的地方自动避障，导致部分区域漏扫，用户体验不好。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种自行走机器人避障方法、装置、机器人和存储介质，用以使机器人能够精准的实现避障。本公开实施例提供一种自行走机器人避障方法，应用于机器人端，包括：获取并记录行进过程中遇到的障碍物的信息；其中，所述障碍物的信息包括...
【技术保护点】
1.一种自行走机器人避障方法，应用于机器人端，其特征在于包括：/n获取并记录行进过程中遇到的障碍物的信息；其中，所述障碍物的信息包括所述障碍物的类型信息和位置信息；/n接收对一指定障碍物的操作指令，所述操作指令使得当再次在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物时，不对所述类型相同的障碍物进行避障操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种自行走机器人避障方法，应用于机器人端，其特征在于包括：
获取并记录行进过程中遇到的障碍物的信息；其中，所述障碍物的信息包括所述障碍物的类型信息和位置信息；
接收对一指定障碍物的操作指令，所述操作指令使得当再次在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物时，不对所述类型相同的障碍物进行避障操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述再次在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物，具体包括：
在所述标记有所述指定障碍物的区域范围内行走时，将检测到的障碍物类型与所述指定障碍物的类型进行匹配；如匹配成功，则确认为检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述再次在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物，具体包括：
在行走过程中将检测到的障碍物类型与所述指定障碍物的类型进行匹配；如匹配成功，则判断该障碍物的位置是否位于所述指定障碍物的区域范围内；
如是，则确认在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述接收对一指定障碍物的操作指令，具体包括：
接收用户通过人机交互界面发来的忽略所述指定障碍物的指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述指令包含：所述指定障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴震，谢濠键，彭松，王逸星，胡志颖，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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