扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质，方法包括：当满足预设条件时，确定预设移动轨迹；以预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置；若检测到充电座位置，将扫地机移动至充电座位置进行充电。本发明专利技术为扫地机预设移动轨迹，使扫地机可以快速地检测到充电座位置。

【技术实现步骤摘要】
扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质
本专利技术涉及智能家电领域，具体涉及一种扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，可代替人们工作的机器得到了很大的发展，尤其是在家用电器中得到了很大的应用。在日常生活中，房间地面的清理一般都是通过人工完成，但随着各种智能机器的普及，替代人工清理的扫地机被越来越多的家庭接受并使用。扫地机可以自动在房间内完成对地面的清理工作，使用户从繁琐的清理工作中释放。扫地机设置有清扫装置对其所经过地面上的各种杂物进行清扫，从而实现清理房间地面的工作。扫地机主要是通过内置的充电电池进行供电，完成扫地机的行走和清理工作。在扫地机清理地面过程中或清理完成后，需要对扫地机进行充电。现有技术中当扫地机从扫地机充电座(以下简称充电座)出发开始清理地面时，其可以记录充电座的位置信息。但由于充电座会被挪走，导致扫地机根据其记录的充电座的位置信息无法找到充电座进行充电。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机充电座的检测方法，其包括：/n当满足预设条件时，确定预设移动轨迹；/n以所述预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置；/n若检测到充电座位置，将所述扫地机移动至所述充电座位置进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机充电座的检测方法，其包括：
当满足预设条件时，确定预设移动轨迹；
以所述预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置；
若检测到充电座位置，将所述扫地机移动至所述充电座位置进行充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件具体为：在所述扫地机记录的充电座位置处未检测到充电座。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定预设移动轨迹进一步包括：
以扫地机记录的充电座位置和/或所记录的充电座位置周边障碍物信息确定第一移动方向和第二移动方向；其中，所述第一移动方向为与所记录的充电座位置对应的障碍物延伸方向相平行的方向，所述第二移动方向为远离所记录的充电座位置的方向；
所述以所述预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置进一步包括：
相对于所记录的充电座位置，沿所述第一移动方向移动第一预设距离；沿所述第二移动方向移动第二预设距离，重复以上移动轨迹，并在移动过程中检测充电座位置，直至检测到充电座位置；其中，所述第一预设距离和/或所述第二预设距离根据移动轨迹逐渐增加。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设移动轨迹为Z字形移动轨迹。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述以所述预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置进一步包括：
当更改扫地机移动方向时，使所述扫地机在更改点自转以检测充电座位置；其中，所述更...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11