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本发明公开了一种扫地机充电座的检测方法及装置、计算设备、存储介质，方法包括：当满足预设条件时，确定预设移动轨迹；以预设移动轨迹移动扫地机，并在移动过程中检测充电座位置；若检测到充电座位置，将扫地机移动至充电座位置进行充电。本发明为扫地机预设...
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