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本公开实施例提供一种自行走机器人避障方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：获取并记录行进过程中遇到的障碍物的信息；其中，所述障碍物的信息包括所述障碍物的类型信息和位置信息；接收对一指定障碍物的操作指令，所述操作指令使得当再次在标...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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