【技术实现步骤摘要】
一种桁架定位移动装置
本技术涉及桁架生产加工
，尤其涉及一种桁架定位移动装置。
技术介绍
现有的桁架生产线上的成品收集机构，通常都是在桁架剪切完成后，转移移动到位，然后通过机械手进行抓取，针对三角形桁架(其包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形)，由于其结构特点，移动时不能保证其位置角度的一致性，移动完成后，其可能是倾斜的，也可能是顺直的，需要人工将桁架调正到正确的位置处，待机械手抓取，此种方式加工效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架定位移动装置，能够保证输送桁架位置的一致性，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种桁架定位移动装置，包括：升降驱动机构；升降置物台，连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述升降置物台升降，所述升降置物台上能够放置桁架；平移驱动机构；平移置物台，连接于所述平移驱...
【技术保护点】
1.一种桁架定位移动装置，其特征在于，包括：/n升降驱动机构(1)；/n升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；/n平移驱动机构(3)；/n平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；/n对齐驱动机构(5)；/n对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述...
【技术特征摘要】
1.一种桁架定位移动装置，其特征在于，包括：
升降驱动机构(1)；
升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；
平移驱动机构(3)；
平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；
对齐驱动机构(5)；
对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在水平方向上移动，所述平移驱动机构(3)驱动所述平移置物台(4)移动到位时，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)抵靠所述平移置物台(4)上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。
2.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在第一方向上移动，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降置物台(2)包括升降支撑架(21)和设置于所述升降支撑架(21)上的升降台架(22)，所述升降台架(22)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架；
所述平移置物台(4)包括平移支撑架(41)和设置于所述平移支撑架(41)上的平移台架(42)，所述平移台架(42)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架。
4.根据权利要求3所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降驱动机构(1)安装于机架(7)上，所述机架(7)包括竖直导柱(71)；
所述升降支撑架(21)包括两个升降支撑板(211)，两个所述升降支撑板(211)平行且间隔设置，位于所述竖直导柱(71)相对的两侧，均连接于所述升降驱动机构(1)的输出端，所述升降台架(22)连接于两个所述升降支撑板(211)。
5.根据权利要求4所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降支撑架(21)还包括升降导向轴(212)和转动设置于所述升降导向轴(212)上的升降导轮(213)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。