一种桁架定位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于桁架生产加工技术领域，公开了一种桁架定位移动装置，包括升降驱动机构、升降置物台、平移驱动机构、平移置物台、对齐驱动机构和对齐板，升降置物台连接于升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降置物台升降，升降置物台上能够放置桁架，平移置物台连接于平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移置物台在水平方向上移动，对齐板连接于对齐驱动机构，对齐驱动机构能够驱动对齐板在水平方向上移动，对齐驱动机构能够驱动对齐板抵靠平移置物台上的桁架，使得桁架定位移动至待抓取位置处。本实用新型专利技术的桁架定位移动装置能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手对桁架准确抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架定位移动装置
本技术涉及桁架生产加工
，尤其涉及一种桁架定位移动装置。
技术介绍
现有的桁架生产线上的成品收集机构，通常都是在桁架剪切完成后，转移移动到位，然后通过机械手进行抓取，针对三角形桁架(其包括一根上弦筋，两根下弦筋，上弦筋和两根下弦筋各用一根折弯成波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为波浪点处，截面为三角形)，由于其结构特点，移动时不能保证其位置角度的一致性，移动完成后，其可能是倾斜的，也可能是顺直的，需要人工将桁架调正到正确的位置处，待机械手抓取，此种方式加工效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架定位移动装置，能够保证输送桁架位置的一致性，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种桁架定位移动装置，包括：升降驱动机构；升降置物台，连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述升降置物台升降，所述升降置物台上能够放置桁架；平移驱动机构；平移置物台，连接于所述平移驱动机构，所述平移驱动机构能够驱动所述平移置物台在水平方向上移动，所述升降驱动机构驱动所述升降置物台下降到位时，所述平移置物台将所述升降置物台上的桁架支撑顶起；对齐驱动机构；对齐板，连接于所述对齐驱动机构，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板在水平方向上移动，所述平移驱动机构驱动所述平移置物台移动到位时，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板抵靠所述平移置物台上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。作为优选，所述平移驱动机构能够驱动所述平移置物台在第一方向上移动，所述对齐驱动机构能够驱动所述对齐板在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。作为优选，所述升降置物台包括升降支撑架和设置于所述升降支撑架上的升降台架，所述升降台架为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架；所述平移置物台包括平移支撑架和设置于所述平移支撑架上的平移台架，所述平移台架为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架。作为优选，所述升降驱动机构安装于机架上，所述机架包括竖直导柱；所述升降支撑架包括两个升降支撑板，两个所述升降支撑板平行且间隔设置，位于所述竖直导柱相对的两侧，均连接于所述升降驱动机构的输出端，所述升降台架连接于两个所述升降支撑板。作为优选，所述升降支撑架还包括升降导向轴和转动设置于所述升降导向轴上的升降导轮，所述升降导向轴设置有两个，每个所述升降导向轴连接于两个所述升降支撑板，两个所述升降导向轴平行且间隔设置，位于所述竖直导柱相对的两侧。作为优选，所述竖直导柱的截面为矩形，所述升降支撑板上设置有升降黄铜板，两个所述升降导向轴上的所述升降导轮抵靠于所述竖直导柱相对的两个侧面上，两个所述升降支撑板上的所述升降黄铜板分别正对所述竖直导柱的其余两个侧面。作为优选，所述平移驱动机构安装于机架上，所述机架包括水平导柱；所述平移支撑架包括两个平移支撑板，两个所述平移支撑板平行且间隔设置，位于所述水平导柱相对的两侧，均连接于所述平移驱动机构的输出端，所述平移台架连接于两个所述平移支撑板。作为优选，所述平移支撑架还包括平移导向轴和转动设置于所述平移导向轴上的平移导轮，所述平移导向轴设置有多个，每个所述平移导向轴连接于两个所述平移支撑板，多个所述平移导向轴平行且间隔设置，位于所述水平导柱相对的两侧。作为优选，所述水平导柱的截面为矩形，所述平移支撑板上设置有平移黄铜板，两个所述平移导向轴上的所述平移导轮抵靠于所述水平导柱相对的两个侧面上，两个所述平移支撑板上的所述平移黄铜板分别正对所述水平导柱的其余两个侧面。作为优选，所述升降置物台设置有多个，所述升降驱动机构能够驱动多个所述升降置物台同步升降，多个所述升降置物台相互配合支撑桁架；所述平移置物台设置有多个，所述平移驱动机构能够驱动多个所述平移置物台同步移动，多个所述平移置物台相互配合支撑桁架。本技术的有益效果：通过升降驱动机构将升降置物台下降到位后，能够将升降置物台上的桁架转移到平移置物台上，然后由平移驱动机构驱动平移置物台平移到位，最后由对齐驱动机构通过对齐板将平移置物台上的桁架定位对齐，从而能够保证输送桁架位置的一致性，确保机械手能够对桁架准确进行抓取，操作方便，省时省力，提高了自动化程度和生产效率，可以应对各种尺寸规格的桁架。附图说明图1是本技术实施例所述的桁架定位移动装置的主视图；图2是本技术实施例所述的桁架定位移动装置的俯视图；图3是图2的A处放大示意图；图4是本技术实施例所述的桁架定位移动装置的左视图；图5是图4的B处放大示意图；图6是本技术实施例所述的桁架定位移动装置的右视图。图中：100、三角形桁架；1、升降驱动机构；11、升降电机；12、升降传动轴；13、升降链传动组件；2、升降置物台；21、升降支撑架；211、升降支撑板；212、升降导向轴；213、升降导轮；214、升降黄铜板；22、升降台架；3、平移驱动机构；31、平移电机；32、平移传动轴；33、平移链传动组件；4、平移置物台；41、平移支撑架；411、平移支撑板；412、平移导向轴；413、平移导轮；414、平移黄铜板；42、平移台架；5、对齐驱动机构；51、气缸支座；52、对齐气缸；6、对齐板；7、机架；71、竖直导柱；72、水平导柱。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-图6所示，本技术提供了一种桁架定位移动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架定位移动装置，其特征在于，包括：/n升降驱动机构(1)；/n升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；/n平移驱动机构(3)；/n平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；/n对齐驱动机构(5)；/n对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在水平方向上移动，所述平移驱动机构(3)驱动所述平移置物台(4)移动到位时，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)抵靠所述平移置物台(4)上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架定位移动装置，其特征在于，包括：
升降驱动机构(1)；
升降置物台(2)，连接于所述升降驱动机构(1)，所述升降驱动机构(1)能够驱动所述升降置物台(2)升降，所述升降置物台(2)上能够放置桁架；
平移驱动机构(3)；
平移置物台(4)，连接于所述平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在水平方向上移动，所述升降驱动机构(1)驱动所述升降置物台(2)下降到位时，所述平移置物台(4)将所述升降置物台(2)上的桁架支撑顶起；
对齐驱动机构(5)；
对齐板(6)，连接于所述对齐驱动机构(5)，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在水平方向上移动，所述平移驱动机构(3)驱动所述平移置物台(4)移动到位时，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)抵靠所述平移置物台(4)上的桁架，使得所述桁架定位移动至待抓取位置处。


2.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)能够驱动所述平移置物台(4)在第一方向上移动，所述对齐驱动机构(5)能够驱动所述对齐板(6)在第二方向上移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。


3.根据权利要求1所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降置物台(2)包括升降支撑架(21)和设置于所述升降支撑架(21)上的升降台架(22)，所述升降台架(22)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架；
所述平移置物台(4)包括平移支撑架(41)和设置于所述平移支撑架(41)上的平移台架(42)，所述平移台架(42)为水平延伸的长条形支架，能够支撑三角形桁架。


4.根据权利要求3所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降驱动机构(1)安装于机架(7)上，所述机架(7)包括竖直导柱(71)；
所述升降支撑架(21)包括两个升降支撑板(211)，两个所述升降支撑板(211)平行且间隔设置，位于所述竖直导柱(71)相对的两侧，均连接于所述升降驱动机构(1)的输出端，所述升降台架(22)连接于两个所述升降支撑板(211)。


5.根据权利要求4所述的桁架定位移动装置，其特征在于，所述升降支撑架(21)还包括升降导向轴(212)和转动设置于所述升降导向轴(212)上的升降导轮(213)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12