一种汽车后地板推拉式上下件台制造技术

本发明专利技术专利的目的在于解决现有自动区域与人工区域衔接口的设备安全性低和加工成本高的问题。一种汽车后地板推拉式上下件台，其中ROLLON滑轨与滑轨连接板通过螺栓连接，支撑杆与纵梁Ⅰ通过螺栓连接，支撑杆Ⅰ与纵梁Ⅰ通过螺栓连接，上件时，先将气缸解锁，然后向右拉出移动定位组件机构避开机器人可达范围，将插销向上拔起后，向右翻倒翻转围挡上件，上件后翻起翻转围挡并推回移动定位组件机构并通过气缸锁死，使其恢复机器人抓件位，同时保证机器人及人工操作时的位置准确，这样始机器人和人的工作位完全分离，避免出现安全事故。本发明专利技术专利的有益效果为：结构简单，操作方便，移动定位组件机构的四个定向脚轮降低动静和ROLLON滑轨的承受力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后地板推拉式上下件台
本专利技术专利涉及一种上下件台，具体涉及一种汽车后地板推拉式上下件台，属于机械工装

技术介绍
如今各行业生产自动化制造已经全面普及，但自动化制造也不能完全离开人工的配合。尤其在汽车产业生产流水线上，自动区域与人工区域衔接口的设备还比较多，而现有的设备是通过固定调整地脚安装到地面上，并通过基板以及定位组件定位工件，之后周边外围配合围栏、光栅、复位按钮等设备进行安全防护。由于此处料口需要人工进行上件后机器人才能过来抓取工件供给整条生产线，这样仅靠光栅扫描。复位按钮等来判别是不安全。可能导致人未离开机器人就开始过来取件，从而出现伤人事故或者报警停线等情况。严重影响了操作人员的身心健康，以及整个生产进度，而且现有设备基板较大、加工成本高、是没必要的成本浪费。鉴于此，一种汽车后地板推拉式上下件台是业内急需。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术专利的目的在于解决现有自动区域与人工区域衔接口的设备安全性低、基板较大和加工成本高的问题。本专利技术专利是采用以下技术方案实现的：一种汽车后地板推拉式上下件台：其组成包括：固定底座1、移动定位组件机构2、第一定位件3和第二定位件4，其中固定底座1中的ROLLON滑轨106与移动定位组件机构2中的滑轨连接板219通过螺栓连接，第一定位件3中的支撑杆301与移动定位组件机构2中的纵梁Ⅰ208通过螺栓连接，第二定位件4中的支撑杆Ⅰ401与移动定位组件机构2中的纵梁Ⅰ208通过螺栓连接，当需要上件时，首先先将气缸107解锁，实现解锁，然后人向右拉出移动定位组件机构2(以图1中设备摆放位置为基准)避让开机器人可达范围，将插销214从槽Ⅰ213中转出在向上拔起后，再转到槽212中，向右翻倒翻转围挡210上件，将汽车后地板放上后翻起翻转围挡210并推回移动定位组件机构2并通过气缸107锁死，使其恢复机器人抓件位。这样始机器人和人的工作位完全分离，避免出现安全事故。本专利技术专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，移动定位组件机构2采用普通焊接简单轻便下面配合四个定向脚轮201降低动静和ROLLON滑轨106的承受力；推拉到位后锁死机构采用较常见的气缸107夹紧锁死，同时保证机器人及人工操作时的位置准确。附图说明图1是一种汽车后地板推拉式上下件台的结构示意图；图2是图1中固定底座1的结构示意图；图3、图4和图5是图1中移动定位组件机构2的结构示意图；图6是图1中第一定位件3的结构示意图；图7是图1中第二定位件4的结构示意图；图8是一种汽车后地板推拉式上下件台带汽车后地板结构示意图；具体实施方式1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本具体实施方式的一种汽车后地板推拉式上下件台：其组成包括：固定底座1、移动定位组件机构2、第一定位件3和第二定位件4，其中固定底座1中的ROLLON滑轨106与移动定位组件机构2中的滑轨连接板219通过螺栓连接，第一定位件3中的支撑杆301与移动定位组件机构2中的纵梁Ⅰ208通过螺栓连接，第二定位件4中的支撑杆Ⅰ401与移动定位组件机构2中的纵梁Ⅰ208通过螺栓连接，当需要上件时，首先先将气缸107解锁，实现解锁，然后人向右拉出移动定位组件机构2(以图1中设备摆放位置为基准)避让开机器人可达范围，将插销214从槽Ⅰ213中转出在向上拔起后，再转到槽212中，向右翻倒翻转围挡210上件，将汽车后地板放上后翻起翻转围挡210并推回移动定位组件机构2并通过气缸107锁死，使其恢复机器人抓件位。这样始机器人和人的工作位完全分离，避免出现安全事故。2.参阅图2，固定底座1由底板101、过渡板102、短竖梁103、纵梁104、气缸连接板105、ROLLON滑轨106、气缸107、夹紧块108、长横梁109、横梁110、内横梁111、检测开关112、连接板113和L型连接板114组成，其中底板101与过渡板102通过螺栓连接，短竖梁103与过渡板102通过焊接连接，纵梁104与短竖梁103通过螺栓连接，气缸连接板105与纵梁104通过螺栓连接，ROLLON滑轨106与长横梁109通过螺栓连接，气缸107与气缸连接板105通过螺栓连接，夹紧块108与气缸107通过螺栓连接，长横梁109与短竖梁103通过焊接连接，横梁110与短竖梁103通过焊接连接，内横梁111与纵梁104通过螺栓连接，检测开关112与连接板113通过螺栓连接，连接板113与L型连接板114通过螺栓连接，当移动定位组件机构2推拉到位后，挡块225的左侧与右边的L型连接块114接触，这时气缸107在进行锁死，夹紧块108与挡块225的右侧接触达到锁死状态。3.参阅图3、图4和图5，移动定位组件机构2由定向角轮201、竖梁202、中间板203、固定围挡204、角板205、连接板Ⅰ206、横梁Ⅰ207、纵梁Ⅰ208、把手209、翻转围挡210、大连接板211、槽212、槽Ⅰ213、插销214、插座215、耳座216、定位板217、定位板Ⅱ218、滑轨连接板219、检测开关Ⅰ220、附件连接板221、检测开关附件Ⅰ222、检测开关Ⅰ连接板223、连接板Ⅱ224、挡块225、挡块连接板226、检测开关附件227和长纵梁228组成，其中定向角轮201与竖梁202通过焊接连接，竖梁202与中间板203通过螺栓连接，中间板203与横梁Ⅰ207通过焊接连接，固定围挡204与角板205通过焊接连接，角板205与连接板Ⅰ206通过螺栓连接，连接板Ⅰ206与横梁Ⅰ207通过螺栓连接，长纵梁228和纵梁Ⅰ208与横梁Ⅰ207通过焊接连接，把手209与翻转围挡210通过螺栓连接，大连接板211与长纵梁228通过焊接连接，翻转围挡210的梁上开有槽212和槽Ⅰ213，插销214与插座215同轴度配合，插座215与大连接板211通过螺栓连接，耳座216与大连接板211通过螺栓连接，翻转围挡210与耳座216通过销轴连接，定位板217和定位板Ⅱ218与纵梁Ⅰ208通过焊接连接，滑轨连接板219与横梁Ⅰ207通过螺栓连接，检测开关Ⅰ220与检测开关Ⅰ连接板223通过螺栓连接，附件连接板221与翻转围挡210通过螺栓连接，检测开关Ⅰ连接板223和连接板Ⅱ224与大连接板211通过螺栓连接，挡块225与挡块连接板226通过螺栓连接，挡块连接板226与长纵梁228通过焊接连接，检测开关附件227与挡块连接板226通过螺栓连接，当需要往工件台上上件时，先将气缸107打开，固定底座1中的右侧气缸107也为打开状态，向右拉出移动定位组件机构2，当到达固定底座1的最右端时，检测开关112与左侧的检测开关附件227正好匹配上，这时右侧气缸107和L型连接板114的配合下将挡块225夹紧，使移动定位组件机构2停止运动，然后再将插销214拔出向右翻转翻转围挡210(以图3位置为例)，然后进行放置工件，完毕后再将翻转翻转围挡210翻起，当检测开关Ⅰ220和检测开关附件Ⅰ222正好匹配上时，将插销214本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后地板推拉式上下件台，其特征在于它由固定底座(1)、移动定位组件机构(2)、第一定位件(3)和第二定位件(4)组成，其中固定底座(1)中的ROLLON滑轨(106)与移动定位组件机构(2)中的滑轨连接板(219)通过螺栓连接，第一定位件(3)中的支撑杆(301)与移动定位组件机构(2)中的纵梁Ⅰ(208)通过螺栓连接，第二定位件(4)中的支撑杆Ⅰ(401)与移动定位组件机构(2)中的纵梁Ⅰ(208)通过螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车后地板推拉式上下件台，其特征在于它由固定底座(1)、移动定位组件机构(2)、第一定位件(3)和第二定位件(4)组成，其中固定底座(1)中的ROLLON滑轨(106)与移动定位组件机构(2)中的滑轨连接板(219)通过螺栓连接，第一定位件(3)中的支撑杆(301)与移动定位组件机构(2)中的纵梁Ⅰ(208)通过螺栓连接，第二定位件(4)中的支撑杆Ⅰ(401)与移动定位组件机构(2)中的纵梁Ⅰ(208)通过螺栓连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车后地板推拉式上下件台，其特征在于固定底座(1)由底板(101)、过渡板(102)、短竖梁(103)、纵梁(104)、气缸连接板(105)、ROLLON滑轨(106)、气缸(107)、夹紧块(108)、长横梁(109)、横梁(110)、内横梁(111)、检测开关(112)、连接板(113)和L型连接板(114)组成，其中底板(101)与过渡板(102)通过螺栓连接，短竖梁(103)与过渡板(102)通过焊接连接，纵梁(104)与短竖梁(103)通过螺栓连接，气缸连接板(105)与纵梁(104)通过螺栓连接，ROLLON滑轨(106)与长横梁(109)通过螺栓连接，气缸(107)与气缸连接板(105)通过螺栓连接，夹紧块(108)与气缸(107)通过螺栓连接，长横梁(109)与短竖梁(103)通过焊接连接，横梁(110)与短竖梁(103)通过焊接连接，内横梁(111)与纵梁(104)通过螺栓连接，检测开关(112)与连接板(113)通过螺栓连接，连接板(113)与L型连接板(114)通过螺栓连接。


3.根据权利要求1所述的一种汽车后地板推拉式上下件台，其特征在于移动定位组件机构(2)由定向角轮(201)、竖梁(202)、中间板(203)、固定围挡(204)、角板(205)、连接板Ⅰ(206)、横梁Ⅰ(207)、纵梁Ⅰ(208)、把手(209)、翻转围挡(210)、大连接板(211)、槽(212)、槽Ⅰ(213)、插销(214)、插座(215)、耳座(216)、定位板(217)、定位板Ⅱ(218)、滑轨连接板(219)、检测开关Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，刘宏波，李晓娟，齐停，常笑鹏，郜思洋，王彬彬，赵航，邵昱博，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22