舵轮连接组件、舵轮机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵轮连接组件、舵轮机构及AGV小车，属于数控自动化运载技术领域，一种舵轮连接组件，包括舵轮固定板；定位板，位于所述舵轮固定板的上方；导向柱，所述导向柱的一端与所述舵轮固定板连接，所述导向柱的另一端贯穿所述定位板；导向套，位于所述定位板的上方，且套设在所述导向柱上，所述导向柱可在所述导向套内滑动；及弹性元件，设置于所述定位板及所述舵轮固定板之间，且套设在所述导向柱外，其舵轮连接组件的结构简单，当舵轮连接组件在使用过程中出现故障时，能便于工作人员对其进行维修。

【技术实现步骤摘要】
舵轮连接组件、舵轮机构及AGV小车
本技术涉及自动化运载
，更具体的，涉及一种舵轮连接组件、舵轮机构及AGV小车。
技术介绍
AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，AGV可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车是AGV中的其中一种，它包括舵轮连接组件及舵轮机构。现有的舵轮连接组件的结构复杂，当舵轮连接组件在使用过程中出现故障时，不便于工作人员对其进行维修。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出了舵轮连接组件、舵轮结构及AGV小车，舵轮连接组件的结构简单，当舵轮连接组件在使用过程中出现故障时，能便于工作人员对其进行维修。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种舵轮连接组件，包括舵轮固定板；定位板，位于所述舵轮固定板的上方；导向柱，所述导向柱的一端与所述舵轮固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮连接组件，其特征在于，包括：/n舵轮固定板；/n定位板，位于所述舵轮固定板的上方；/n导向柱，所述导向柱的一端与所述舵轮固定板连接，所述导向柱的另一端贯穿所述定位板；/n导向套，位于所述定位板的上方，且套设在所述导向柱上，所述导向柱可在所述导向套内滑动，所述导向套与所述定位板连接；及/n弹性元件，设置于所述定位板及所述舵轮固定板之间，且套设在所述导向柱外。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮连接组件，其特征在于，包括：
舵轮固定板；
定位板，位于所述舵轮固定板的上方；
导向柱，所述导向柱的一端与所述舵轮固定板连接，所述导向柱的另一端贯穿所述定位板；
导向套，位于所述定位板的上方，且套设在所述导向柱上，所述导向柱可在所述导向套内滑动，所述导向套与所述定位板连接；及
弹性元件，设置于所述定位板及所述舵轮固定板之间，且套设在所述导向柱外。


2.根据权利要求1所述的舵轮连接组件，其特征在于，还包括垫片，所述导向套包括第一上端面及第一下端面，所述导向套上开设有第一安装通孔，所述第一安装通孔贯穿所述第一上端面及所述第一下端面，所述垫片设置于第一安装通孔内，第一紧固件的一端穿过所述垫片及所述第一安装通孔与所述导向柱连接。


3.根据权利要求2所述的舵轮连接组件，其特征在于，所述定位板上开设有多个第二安装通孔，所述舵轮固定板上开设有多个第三安装通孔，所述第二安装通孔与所述第三安装通孔的数量一致，且每一个所述第二安装通孔的位置分别与每一第三安装通孔的位置一一对应，所述导向柱贯穿所述第三安装通孔，并通过第二紧固件与所述舵轮固定板连接。


4.根据权利要求3所述的舵轮连接组件，其特征在于，所述导向套的第一下端面设置有凸台，所述凸台内设置有通孔，所述通孔与所述第一安装通孔连通，所述凸台与所述第二安装通孔配合，所述导向柱在所述凸台的通孔内滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李铁关，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44