【技术实现步骤摘要】
阻挡机构及AGV小车
本技术涉及运载
,更具体的,涉及一种阻挡机构及AGV小车。
技术介绍
随着科学技术的发展,人们对工业制造效率的要求也越来越高,因此需要一种可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品的运输工具,而AGV小车就具备这样的功能。AGV小车通常都设置有阻挡机构,当使用AGV小车装载物品时,物品装载到预设位置后,阻挡机构伸出对物品进行阻挡;当需要卸载物品时,阻挡机构缩回,物品从AGV小车上卸载。现有的阻挡机构一般是通过伸缩结构实现,然而,当阻挡机构发生故障时,容易出现物品掉落和物品被卡的问题,进而降低了AGV小车的运输的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题在于提出了一种阻挡机构及AGV小车,可以提高AGV小车的运输的效率。为达此目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供了一种阻挡机构,一种阻挡机构,其特征在于,包括:伸缩组件;导向阻挡轴;连接组件,将所述伸缩组件与所述导向阻挡轴连接;衬套,套接于所述 ...
【技术保护点】
1.一种阻挡机构,其特征在于,包括:/n伸缩组件;/n导向阻挡轴;/n连接组件,将所述伸缩组件与所述导向阻挡轴连接;/n衬套,套接于所述导向阻挡轴上,且所述导向阻挡轴相对于所述衬套可滑动;/n感应板,设置于所述导向阻挡轴上,且位于所述衬套的下方;及/n位移传感器,用于设置在机架主体上,所述位移传感器用于检测所述感应板的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种阻挡机构,其特征在于,包括:
伸缩组件;
导向阻挡轴;
连接组件,将所述伸缩组件与所述导向阻挡轴连接;
衬套,套接于所述导向阻挡轴上,且所述导向阻挡轴相对于所述衬套可滑动;
感应板,设置于所述导向阻挡轴上,且位于所述衬套的下方;及
位移传感器,用于设置在机架主体上,所述位移传感器用于检测所述感应板的位置。
2.根据权利要求1所述的阻挡机构,其特征在于,所述连接组件包括浮动接头,所述浮动接头的一端与所述导向阻挡轴连接,所述浮动接头的另一端与所述伸缩组件连接。
3.根据权利要求2所述的阻挡机构,其特征在于,所述连接组件还包括接头连接棒,所述接头连接棒的一端与所述伸缩组件连接,所述接头连接棒的另一端与所述浮动接头连接。
4.根据权利要求1所述的阻挡机构,其特征在于,所述位移传感器为距离感应器;或
所述位移传感器为接近开关,所述接近开关包括第一接近开关及第二接近开关,所述第一接近开关及所述第二接近开关相对间隔设置,所述感应板位于所述第一接近开关与所述第二接近开关之间。
5.根据权利要求1至4...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜炳姜,朱小康,李铁关,
申请(专利权)人:科益展智能装备有限公司,汇专科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。