一种料车定位装置及料车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车零部件自动焊接生产技术领域，具体提供了一种料车定位装置及料车，包括底板及与底板固定连接的定位组件，定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。不同大小的料车上安装有定位块，将物料放置在料车上，然后将料车移动至定位装置相应位置，运动插销竖直插入定位块防止料车水平方向移动，压杆将定位块竖直压紧防止料车竖直上下抖动。该装置结构简单成本低廉，能锁定不同的自动上料车便于切换物料。还可以准确定位并锁定自动上料车，提高机器人的取件精度。

【技术实现步骤摘要】
一种料车定位装置及料车
本技术属于汽车零部件自动焊接生产
，具体涉及一种料车定位装置及料车。
技术介绍
在机械加工制造领域，生产线的上下料需要消耗大量的人力物力，机械加工的工件上料通常采用人工上料，即通过手动拿取零件原料或半成品。在人力成本上涨，工业制造升级的大环境下，各汽车焊接零部件厂家为追求生产效率提高焊接质量纷纷引进柔性自动化焊接生产线，如自动化焊接生产线中的自动上料车。自动上料车将物料运输至指定位置，然后机器手自动从上料车上取走物料至下一个加工工序。但是在非标机械加工制造领域，由于产品一般为异型件，在上下料时不容易定位和装夹加工，上料车无法精准稳定停靠在指定位置并进行锁定，这样就给机器人的上下料操作带来了极大的困难。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中承载物料的料车锁定难的问题。为此，本技术提供了一种料车定位装置，包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。优选地，所述定位机构包括定位气缸与运动插销，所述定位气缸与所述底板固定连接，所述定位气缸的活塞与所述运动插销的一端连接，所述运动插销的另一端可插入所述定位孔内。优选地，所述定位气缸的活塞运动方向与所述料车移动方向垂直。优选地，所述竖直压紧机构包括压紧气缸、支杆及压杆，所述压紧气缸及所述支杆一端均沿着竖直方向与所述底板固定连接，所述压紧气缸的活塞与所述压杆一端铰接，所述压杆另一端可压靠于所述定位孔上，所述支杆另一端与所述压杆上位于所述压杆两端之间一处铰接。优选地，所述地板上设有支撑块，所述运动插销贯穿所述支撑块至所述定位孔内，所述压杆及所述支撑块分别压靠于所述定位孔的上表面及下表面。优选地，所述底板上还设有限位块支座，所述限位块支座上设有与料车上的限位槽可水平插入配合的限位块。优选地，所述装置还包括导向栏组，所述导向栏组包括位于所述料车两侧的水平导向栏。优选地，所述水平导向栏靠近所述料车的一侧设有滚轮。优选地，所述装置包括多组定位组件。本技术还提供了一种用于上任一项所述装置定位的料车，所述料车包括定位块，所述定位块上设有定位孔，所述运动插销可插入所述定位孔以水平定位所述料车，所述压杆可压靠于所述定位块上以竖直压紧所述料车。本技术的有益效果：本技术提供的这种料车定位装置及料车，包括底板及与底板固定连接的定位组件，定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。不同大小的料车上安装有定位块，将物料放置在料车上，然后将料车移动至定位装置相应位置，运动插销竖直插入定位块防止料车水平方向移动，压杆将定位块竖直压紧防止料车竖直上下抖动，如此便可将料车定位锁定，方便机器人从料车上取料和放料。该装置结构简单成本低廉，能锁定不同的自动上料车便于切换物料。还可以准确定位自动上料车，提高机器人的取件精度。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术料车定位装置的整体结构示意图；图2是本技术料车定位装置的定位组件结构原理示意图。附图标记说明：料车100，定位组件200，底板300，导向栏组400，压紧气缸201，支撑块202，支杆203，压杆204，定位块205，限位块206，限位块支座207，运动插销208，定位气缸209。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至2所示，本技术实施例提供了一种料车定位装置，该料车100定位装置用于定位并锁定料车100，以供机器人从料车100上取料或放料。该装置包括底板300及与所述底板300固定连接的定位组件200，定位组件200通过螺栓安装于地板上，便于拆卸维修或更换。且底板300为水平板，有利于保证定位组件200的安装精度。在不同类型的料车100上安装定位块205，在定位块205上打定位孔，定位块205与定位孔，定位孔与定位块205分别与装置上的运动插销208及压杆204对应。所述定位组件200包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车100上的定位孔以水平定位料车100的运动插销208，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车100上的定位块205以竖直压紧料车100的压杆204。当料车100进入到定位装置的预定轨道位置后，料车100上的定位孔位于运动插销208的运动轨迹上，驱动运动插销208便可将运动插销208插入定位孔内；与此同时，定位孔位于压杆204的运动轨迹上，驱动压杆204便可将定位块205压紧。其中，料车100水平移动，定位块205水平设置在料车100的端部，当运动插销208插入定位孔内时，便可水平固定料车100，然后通过压杆204压住定位块205，防止料车100上下抖动，于此便可定位锁定料车100，使得机器人方便从料车100上下料。优选的方案，定位机构包括定位气缸209与运动插销208，所述定位气缸209与所述底板300固定连接，所述定位气缸209的活塞与所述运动插销208的一端连接，所述运动插销208的另一端可插入所述定位孔内。由此可知，定位气缸209端部固定安装在底板300上，定位气缸209的活塞带动运动插销208竖直方向运动，料车100进来前通过定位气缸209将运动插销208退回原位，当料车100移动至预设位置后，定位气缸209驱动运动插销208插入定位孔便可将料车100水平定位。优选的方案，所述定位气缸209的活塞运动方向与所述料车100移动方向垂直。由此可知，即运动插销208沿着料车100移动方向垂直插入，如此便可锁定料车100的移动。比如，当料车100是水平横向移动时，运动插销208可以竖直插入或者水平纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料车定位装置，其特征在于：包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种料车定位装置，其特征在于：包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。


2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸与运动插销，所述定位气缸与所述底板固定连接，所述定位气缸的活塞与所述运动插销的一端连接，所述运动插销的另一端可插入所述定位孔内。


3.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于：所述定位气缸的活塞运动方向与所述料车移动方向垂直。


4.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述竖直压紧机构包括压紧气缸、支杆及压杆，所述压紧气缸及所述支杆一端均沿着竖直方向与所述底板固定连接，所述压紧气缸的活塞与所述压杆一端铰接，所述压杆另一端可压靠于所述定位孔上，所述支杆另一端与所述压杆上位于所述压杆两端之间一处铰接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高志，
申请(专利权)人：武汉东焊汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42