一种料车定位装置及料车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车零部件自动焊接生产技术领域，具体提供了一种料车定位装置及料车，包括底板及与底板固定连接的定位组件，定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。不同大小的料车上安装有定位块，将物料放置在料车上，然后将料车移动至定位装置相应位置，运动插销竖直插入定位块防止料车水平方向移动，压杆将定位块竖直压紧防止料车竖直上下抖动。该装置结构简单成本低廉，能锁定不同的自动上料车便于切换物料。还可以准确定位并锁定自动上料车，提高机器人的取件精度。

【技术实现步骤摘要】
一种料车定位装置及料车
本技术属于汽车零部件自动焊接生产
，具体涉及一种料车定位装置及料车。
技术介绍
在机械加工制造领域，生产线的上下料需要消耗大量的人力物力，机械加工的工件上料通常采用人工上料，即通过手动拿取零件原料或半成品。在人力成本上涨，工业制造升级的大环境下，各汽车焊接零部件厂家为追求生产效率提高焊接质量纷纷引进柔性自动化焊接生产线，如自动化焊接生产线中的自动上料车。自动上料车将物料运输至指定位置，然后机器手自动从上料车上取走物料至下一个加工工序。但是在非标机械加工制造领域，由于产品一般为异型件，在上下料时不容易定位和装夹加工，上料车无法精准稳定停靠在指定位置并进行锁定，这样就给机器人的上下料操作带来了极大的困难。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中承载物料的料车锁定难的问题。为此，本技术提供了一种料车定位装置，包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料车定位装置，其特征在于：包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种料车定位装置，其特征在于：包括底板及与所述底板固定连接的定位组件，所述定位组件包括水平定位机构及竖直压紧机构，所述水平定位机构包括用于插入料车上的定位孔以水平定位料车的运动插销，所述竖直压紧机构包括用于可压靠于料车上的定位块以竖直压紧料车的压杆。


2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸与运动插销，所述定位气缸与所述底板固定连接，所述定位气缸的活塞与所述运动插销的一端连接，所述运动插销的另一端可插入所述定位孔内。


3.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于：所述定位气缸的活塞运动方向与所述料车移动方向垂直。


4.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于：所述竖直压紧机构包括压紧气缸、支杆及压杆，所述压紧气缸及所述支杆一端均沿着竖直方向与所述底板固定连接，所述压紧气缸的活塞与所述压杆一端铰接，所述压杆另一端可压靠于所述定位孔上，所述支杆另一端与所述压杆上位于所述压杆两端之间一处铰接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高志，
申请(专利权)人：武汉东焊汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42