一种供物流机器人使用的托盘制造技术

本实用新型专利技术涉及现代物流技术领域，且公开了一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮，所述内齿轮的内部啮合有小齿轮，所述小齿轮的底面固定连接有传动杆，所述内齿轮的底面活动连接有弧形杆，所述弧形杆远离内齿轮的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有中盘，所述中盘的上表面固定连接有滑轴，所述中盘的上表面活动连接有铰接杆，所述中盘的下方活动连接有下盘，所述下盘的圆心处开设有圆孔，所述圆孔上表面固定连接有轨道。托盘面积扩大后，物流机器人可以一次运输多个体积轻的快递，增加了物流机器人工作的效率，同时也让物流机器人的载重量得到充分的利用，提高了公司的效益。

【技术实现步骤摘要】
一种供物流机器人使用的托盘
本技术涉及现代物流
，具体为一种供物流机器人使用的托盘。
技术介绍
近些年网购已经逐渐成为主流的购物方式之一，网购人数的增加不断对快递分拣、运输的效率提出了新的要求，而物流机器人的出现虽然已经大幅度提高了快递分拣的效率，但是现在的物流机器人仍然存在一些小的缺陷：1、现在物流机器人的载重量都是较大的，然而其上的载重托盘不可调节，面积有限，对于一些贵重的物品，虽然其重量轻，但是又不可叠放，每次只能运送一两件，当快递较多时运输效率低，并且物流机器人空有大的载重量却不能充分利用；2、同样现在物流机器人的载重托盘不可调节，对于一些大件的快递，虽然也可运输，但是若快递体积远大于物流机器人的载重托盘，则可能出现在运输过程中掉落的情况。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种供物流机器人使用的托盘，具备托盘大小可以调节并且平稳的优点，解决了因托盘面积固定而导致的效率低、不能充分利用物流机器人的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮，所述内齿轮的内部啮合有小齿轮，所述小齿轮的底面固定连接有传动杆，所述内齿轮的底面活动连接有弧形杆，所述弧形杆远离内齿轮的一端固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有中盘，所述中盘的上表面固定连接有滑轴，所述中盘的上表面活动连接有铰接杆。所述中盘的下方活动连接有下盘，所述下盘的圆心处开设有圆孔，所述圆孔上表面固定连接有轨道，所述轨道靠近下盘边缘的一端固定连接有限位块，所述中盘的上方活动连接有上盘，所述上盘的上表面开设有槽孔，所述槽孔的上表面固定连接有防滑粒。优选的，所述内齿轮的齿间距等于小齿轮的齿间距，并且内齿轮齿槽的深度等于小齿轮齿的高度，可以保证两者在啮合时无相对运动，传动效率高。优选的，所述弧形杆的数量为四个，四个弧形杆的排列朝向均相同，并且以内齿轮为参照均匀分布，这样当内齿轮运动时，四个弧形杆会受力均匀，中盘打开平稳。优选的，所述滑块的数量为四个，并且滑块的顶部固定连接有中盘，滑块的底部活动连接有轨道。优选的，所述中盘的数量为四个，并且相邻两个中盘之间分别活动连接有铰接杆。优选的，所述铰接杆的数量为四个，并且以滑块为参考均匀分布在两个滑块之间。优选的，所述轨道和限位块的数量均为四个，并且限位块的高度高于轨道的高度，长度大于滑块的长度。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种供物流机器人使用的托盘，具备以下有益效果：1、该供物流机器人使用的托盘，当物流较多需要扩大托盘面积时，通过动力源带动小齿轮作顺时针运动，小齿轮带动内齿轮运动，内齿轮带动弧形杆运动，弧形杆带动滑块沿着轨道朝下盘边缘的方向运动，滑块带动中盘运动，此时中盘沿着轨道的方向逐渐打开，扩展托盘的面积，而铰接杆也会随着中盘的运动而展开，为打开后的中盘提供支撑力，增加中盘在载物时的平稳性，托盘面积扩大后，物流机器人可以一次运输多个体积轻的快递，增加了物流机器人工作的效率，托盘面积变大，运送体积较大的快递时，与快递接触面积更大，运送大件快递更加平稳，同时也让物流机器人的载重量得到充分的利用，提高了公司的效益。2、该供物流机器人使用的托盘，当物流不多托盘本身的大小就能满足使用时，通过动力源带动小齿轮作逆时针运动，小齿轮带动内齿轮运动，内齿轮的齿间距等于小齿轮的齿间距，并且内齿轮齿槽的深度等于小齿轮齿的高度，可以保证两者在啮合时无相对运动，传动效率高，内齿轮带动弧形杆运动，四个弧形杆会受力均匀，中盘收回过程平稳，弧形杆带动与其固定连接的滑块沿着轨道朝靠近下盘圆心的方向运动，滑块带动中盘运动，中盘运动会沿着轨道的方向逐渐回缩，恢复托盘原有的面积，方便简洁。附图说明图1为本技术中盘俯视示意图；图2为本技术中盘仰视示意图；图3为本技术上盘俯视示意图；图4为本技术下盘俯视示意图。图中：1-内齿轮、2-小齿轮、3-传动杆、4-弧形杆、5-滑块、6-中盘、7-滑轴、8-铰接杆、9-下盘、10-圆孔、11-轨道、12-限位块、13-上盘、14-槽孔、15-防滑粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮1，内齿轮1的内部啮合有小齿轮2，内齿轮1的齿间距等于小齿轮2的齿间距，并且内齿轮1齿槽的深度等于小齿轮2齿的高度，小齿轮2的底面固定连接有传动杆3，内齿轮1的底面活动连接有弧形杆4，弧形杆4的数量为四个，四个弧形杆4的排列朝向均相同，并且以内齿轮1为参照均匀分布，弧形杆4远离内齿轮1的一端固定连接有滑块5，滑块5的顶部固定连接有中盘6，滑块5的数量为四个，滑块5的底部活动连接有轨道11，中盘6的数量为四个，当完全闭合时四个中盘6可以组成一个完整的圆环，并且相邻两个中盘6之间分别活动连接有铰接杆8，铰接杆8的数量为四个，并且以滑块5为参考均匀分布在两个滑块5之间，中盘6的上表面固定连接有滑轴7，当中盘6打开时，铰接杆8会随着中盘6的运动而逐渐伸开，将四个中盘6连接为一个整体，增加中盘6的承重量。中盘6的下方活动连接有下盘9，下盘9的圆心处开设有圆孔10，圆孔10上表面固定连接有轨道11，轨道11靠近下盘9边缘的一端固定连接有限位块12，轨道11和限位块12的数量均为四个，并且限位块12的高度高于轨道11的高度，长度大于滑块5的长度，这样当滑块5运动到轨道11的末端时，限位块12才能阻挡住滑块5，防止滑块5脱离轨道11，中盘6的上方活动连接有上盘13，上盘13的上表面开设有槽孔14，述槽孔14的上表面固定连接有防滑粒15。工作原理:该供物流机器人使用的托盘，当物流较多需要扩大托盘面积时，通过动力源带动小齿轮2作顺时针运动，小齿轮2带动内齿轮1运动，内齿轮1带动与其上表面活动连接的弧形杆4运动，弧形杆4带动与其固定连接的滑块5沿着轨道11朝下盘9边缘的方向运动，滑块5带动中盘6运动，此时中盘6沿着轨道11的方向逐渐打开，扩展托盘的面积，而铰接杆8也会随着中盘6的运动而展开，为打开后的中盘6提供支撑力，增加中盘6在载物时的平稳性，托盘面积扩大后，物流机器人可以一次运输多个体积轻的快递，增加了物流机器人工作的效率，同时也让物流机器人的载重量得到充分的利用，提高了公司的效益。综上所述，该供物流机器人使用的托盘，当物流较多需要扩大托盘面积时，通过动力源带动小齿轮2作顺时针运动，小齿轮2带动内齿轮1运动，内齿轮1的齿间距等于小齿轮2的齿间距，并且内齿轮1齿槽的深度等于小齿轮2齿的高度，可以保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮(1)，其特征在于：所述内齿轮(1)的内部啮合有小齿轮(2)，所述小齿轮(2)的底面固定连接有传动杆(3)，所述内齿轮(1)的底面活动连接有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)远离内齿轮(1)的一端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部固定连接有中盘(6)，所述中盘(6)的上表面固定连接有滑轴(7)，所述中盘(6)的上表面活动连接有铰接杆(8)；/n所述中盘(6)的下方活动连接有下盘(9)，所述下盘(9)的圆心处开设有圆孔(10)，所述圆孔(10)上表面固定连接有轨道(11)，所述轨道(11)靠近下盘(9)边缘的一端固定连接有限位块(12)，所述中盘(6)的上方活动连接有上盘(13)，所述上盘(13)的上表面开设有槽孔(14)，所述槽孔(14)的上表面固定连接有防滑粒(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种供物流机器人使用的托盘，包括内齿轮(1)，其特征在于：所述内齿轮(1)的内部啮合有小齿轮(2)，所述小齿轮(2)的底面固定连接有传动杆(3)，所述内齿轮(1)的底面活动连接有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)远离内齿轮(1)的一端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部固定连接有中盘(6)，所述中盘(6)的上表面固定连接有滑轴(7)，所述中盘(6)的上表面活动连接有铰接杆(8)；
所述中盘(6)的下方活动连接有下盘(9)，所述下盘(9)的圆心处开设有圆孔(10)，所述圆孔(10)上表面固定连接有轨道(11)，所述轨道(11)靠近下盘(9)边缘的一端固定连接有限位块(12)，所述中盘(6)的上方活动连接有上盘(13)，所述上盘(13)的上表面开设有槽孔(14)，所述槽孔(14)的上表面固定连接有防滑粒(15)。


2.根据权利要求1所述的一种供物流机器人使用的托盘，其特征在于：所述内齿轮(1)的齿间距等于小齿轮(2)的齿间距，并且内齿轮(1)齿槽的深度等于小齿轮(2)齿的高度。


3.根据权利要求1所述的一种供物流机器人使用的托盘，其特征在于：所述弧形杆(4)的数量为四个，四个弧形杆(4)的排列朝向均相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锡松，
申请(专利权)人：邳州市鑫盛创业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32