一种注塑件自动化生产单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机、防护栏、带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧。机器人利用手爪将料仓上的镶嵌件搬运至注塑机内注塑成型，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域。本实用新型专利技术设计精巧，操作简单，通过机器人为注塑机上下料可以节省人工，降低了人力成本和工人劳动强度，提高了自动化程度和生产效率，保证产品质量。设置水口剪切装置代替人工剪切，可提高产品合格率和剪切效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件自动化生产单元
本技术涉及注塑件生产加工
，尤其涉及一种注塑件自动化生产单元。
技术介绍
目前在带镶嵌件的注塑件生产，需要将镶嵌件放入注塑机内进行注塑件生产，注塑机在注塑产品模型时会形成与产品结合的水口，当注塑完成后，应将产品模型中的水口与产品分离并去除。传统加工方式依赖工人手工给注塑机上下料和水口剪切，存在效率低，安全性差的问题。此外，人力成本高、招工困难，新员工流动性大难以提高员工素质保证产品质量。人工剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷，一是人工剪切容易误伤产品或者剪切位置偏移，造成产品质量不稳定，降低产品的合格率；二是人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度。此外，现有的注塑机专用机械手存在工作内容单一，不能完成综合性多任务生产的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种注塑机自动化生产单元，以解决
技术介绍
提出的问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，还包括带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，其特征在于：还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，其特征在于：还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。


2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括控制台，所述控制台设于注塑机远离机器人的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述手爪包括适用于安装在机器人末端的手爪本体，所述手爪本体的一面设有注塑件吸盘和用于抓夹水口的气动手指，另一面设有镶嵌件吸盘。


4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括设置于料仓侧边的二次定位装置，所述二次定位装置包括支座和安装于支座上方台板，所述台板上设有用于限定镶嵌件位置的第一定块、第二定块、第一推缸和第二推缸。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张俊昌，江文明，钱立，黄文秀，吴成涛，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44