【技术实现步骤摘要】
一种自动预埋螺丝设备
本专利技术涉及机械设备的
，特别是指一种自动预埋螺丝设备。
技术介绍
目前很多注塑件都有加入预埋件来增加注塑件的物理性能，一般都用在较大的工件中，根据不同的产品形状，需要不同形状的预埋件，预埋螺丝是常见的一种形式，预埋螺丝的主要难点在于工件的夹取和放置，需要考虑注塑模具本身所能提供的操作空间和对预埋件的定位精度，现有注塑车间产品内的螺丝安装由人工完成，人工成本高且加工效率低，实有待改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，提高生产效率的自动预埋螺丝设备。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸...
【技术保护点】
1.一种自动预埋螺丝设备，其特征在于，包括：注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动预埋螺丝设备，其特征在于，包括：注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。
2.如权利要求1所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述机械手还包括多轴移动模组及旋转模组，多轴移动模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上，Y轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆及取放料组件通过安装架设置在旋转模组的底端，吸杆与取放料组件呈相对设置，通过多轴移动模组的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机与螺丝接料定位机构之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆及取放料组件的方向，旋转机构振动可为旋转气缸。
3.如权利要求1或2所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述振动盘具有出料通道，出料通道通过气管连接接料定位机构。
4.如权利要求3所述的一种自动预埋螺丝设备，其特征在于：所述接料定位机构包括接料支架、...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，蓝锏祥，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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