一种动臂类产品焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动臂类产品焊接变位机，包括底座，所述底座分别相对设置有从动支架和主动支架，所述主动支架滑动设置在所述底座上，且所述主动支架能相对于所述从动支架做直线往复滑动；所述从动支架和主动支架上均枢转连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑动设置在从动支架或主动支架内侧的可调式夹具。本实用新型专利技术公开了一种动臂类产品焊接变位机，提升了变位机夹具的适用范围，能适用于动臂类产品，对动臂类产品进行夹持定位以及姿态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种动臂类产品焊接变位机
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种机械夹具，具体涉及一种动臂类产品焊接变位机。
技术介绍
现有技术中的夹具工装，特别是用于辅助焊接的工装夹具中，一般是通过相对设置的夹具对工装进行限位固定，然后通过线轨将夹持有待焊接的工件的夹具推送位移至焊接结构处进行焊接加工，在加工的过程中无法对工件进行姿态的调整。针对上述的技术问题，现有专利：机器人协焊用随动式工装（专利号：CN201720703641.2）对上述技术问题进行了技术改进。公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。然而在经过改进的现有技术中，通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动臂类产品焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有相对的从动支架（12）和主动支架（22），其特征在于：所述主动支架（22）滑动设置在所述底座（1）上，且所述主动支架（22）能相对于所述从动支架（12）做直线往复滑动；所述从动支架（12）和主动支架（22）上均枢转连接有夹持机构（23），所述夹持机构（23）包括滑动设置在从动支架（12）或主动支架（22）内侧的可调式夹具（231）。/n

【技术特征摘要】
1.一种动臂类产品焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有相对的从动支架（12）和主动支架（22），其特征在于：所述主动支架（22）滑动设置在所述底座（1）上，且所述主动支架（22）能相对于所述从动支架（12）做直线往复滑动；所述从动支架（12）和主动支架（22）上均枢转连接有夹持机构（23），所述夹持机构（23）包括滑动设置在从动支架（12）或主动支架（22）内侧的可调式夹具（231）。


2.根据权利要求1所述的动臂类产品焊接变位机，其特征在于：所述可调式夹具（231）内侧还设置有一对能相对开合动作的嵌接插块（232）。


3.根据权利要求1所述的动臂类产品焊接变位机，其特征在于：所述夹持机构（23）通过设置在所述从动支架（12）或主动支架（22）上的电机驱动转动。


4.根据权利要求1或3所述的动臂类产品焊接变位机，其特征在于：所述底座（1）上设置有线轨（13）；所述线轨（13）上滑动嵌设有滑座（2），所述滑座（2）上固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，刘占强，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32