一种回流焊设备及其导轨机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种回流焊设备及其导轨机构，导轨机构包括活动轨道、原点检测件、驱动组件和分别与原点检测件和驱动组件相连的控制器，假定原点检测件所固定的位置为原点，当原点检测件检测到活动轨道偏离原点时，原点检测件发送信号至控制器，控制器启动驱动组件驱动活动轨道移动至原点处；当原点检测件检测到活动轨道处于原点时，原点检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动组件停止驱动活动轨道，使活动轨道保持停留在原点处。在尚未向控制器输入预设宽度之前，可先以原点为参考点调节活动轨道，使活动轨道能够从原点处出发，进而使活动轨道移动的实际宽度更接近于预设宽度，故能够准确地调节活动轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种回流焊设备及其导轨机构
本技术涉及回流焊
，特别涉及一种导轨机构。本技术还涉及一种包含上述导轨机构的回流焊设备。
技术介绍
回流焊设备的炉体内通常设置有用于传送电路板的导轨机构，方便各电路板在相应的炉镗内完成焊接。为提升现有回流焊设备的适应性，现有的回流焊设备通常采用组合式导轨，组合式导轨包括固定于炉体内的固定轨道和相对于固定轨道滑动的活动轨道，通过调节固定轨道与活动轨道之间的宽度，使导轨机构能够适应于输送具有不同尺寸的电路板。相应地，现有的回流焊设备设置有用于调节活动轨道移动的轨道自动调节组件。然而，现有的轨道自动调节组件通常包括控制部和驱动部，控制部接收到活动轨道的理论移动距离时，控制部控制驱动部驱动活动轨道以当前所在的位置为起点移动。鉴于控制部的控制精度存在差异性，使活动轨道每次滑动后，必然在一定程度上造成活动轨道的实际移动距离与其理论移动距离之间存在一定的偏差。严重的是，经活动轨道多次移动后必然造成偏差累积，严重影响活动轨道与固定轨道之间宽度的准确性。因此，如何准确地调节活动轨道是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种导轨机构，使活动轨道每次能够从原点按预设宽度移动，故准确地调节活动轨道。本技术的另一目的在于提供一种包括上述导轨机构的回流焊设备，安全性较好。其具体方案如下：本技术提供一种导轨机构，包括活动轨道，还包括：用以固设于机架以检测所述活动轨道是否处于原点的原点检测件；与所述活动轨道相连以驱动所述活动轨道按预设宽度移动的驱动组件；分别与所述原点检测件和所述驱动组件相连、用于在获取所述预设宽度前根据所述原点检测件发送的信号在所述活动轨道偏离所述原点时启动所述驱动组件驱动所述活动轨道移动至所述原点以使所述活动轨道自所述原点按所述预设宽度移动的控制器。优选地，还包括：用于相对于机架固定的固定轨道；与所述控制器相连的防碰撞检测件，所述控制器根据所述防碰撞检测件发送的信号控制所述驱动组件停止驱动所述活动轨道以阻止所述活动轨道与所述固定轨道碰撞。优选地，还包括：与所述控制器相连以检测所述活动轨道是否处于极限位置的极限位置检测件；所述控制器根据所述极限位置检测件发送的信号在所述活动轨道移动至所述极限位置时控制所述驱动组件停止驱动所述活动轨道。优选地，所述驱动组件包括：与所述控制器相连、用于驱动所述活动轨道靠近或远离所述固定轨道的丝杠；与所述控制器相连且安装于所述丝杠、用于检测所述丝杠转速的旋转编码器；与所述控制器相连、用于记录所述丝杠转动时间的计时器；所述控制器分别根据所述旋转编码器和所述计时器发送的信号计算所述活动轨道的实际移动距离以在所述实际移动距离与所述预设宽度相等时控制所述丝杠停止转动。优选地，还包括：与所述控制器相连、用于检测电路板宽度的电路板检测件；所述电路板检测件将检测信号发送至所述控制器以获取所述预设宽度。优选地，还包括：与所述控制器相连以将输入的所述预设宽度发送至所述控制器的控制面板。优选地，还包括：与所述控制器相连、用于检测所述活动轨道与所述固定轨道之间当前宽度的距离检测件；所述控制器根据所述距离检测件发送的信号在所述当前宽度与所述预设宽度不一致时控制所述驱动组件驱动所述活动轨道移动直至所述当前宽度与所述预设宽度一致。本技术还提供一种回流焊设备，包括炉体和如上任一项所述的导轨机构，所述导轨机构设于所述炉体内。相对于
技术介绍
，本技术所提供的导轨机构，包括活动轨道、原点检测件、驱动组件和控制器。原点检测件固定于机架，可假定原点检测件所固定的位置为原点，也即原点可作为活动轨道的绝对参考点。当原点检测件检测到活动轨道偏离原点时，原点检测件发送信号至控制器，控制器启动驱动组件，使驱动组件驱动活动轨道移动，直至活动轨道移动至原点处；当原点检测件检测到活动轨道处于原点时，原点检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动组件停止动作，驱动组件停止驱动活动轨道，使活动轨道保持停留在原点处。由此可知，在尚未向控制器输入预设宽度时，可先以原点为参考点调节活动轨道，使活动轨道每次都能够从原点处出发，消除活动轨道移动之前存在的累积偏差，便于控制器控制活动轨道移动的实际宽度更接近于预设宽度，因此准确地调节活动轨道。本技术所提供的包含上述导轨机构的回流焊设备因导轨机构能够准确地调节宽度，降低电路板在输送过程中坠落的风险，安全性较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例所提供的导轨机构的结构图。附图标记如下：机架1、活动轨道2、固定轨道3、驱动组件4、原点检测件5、防碰撞检测件6和极限位置检测件7；丝杠41和旋转编码器42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术一种实施例所提供的导轨机构的结构图。本技术实施例公开了一种导轨机构，包括活动轨道2，其中，活动轨道2的具体结构可参照现有技术。本技术还包括原点检测件5、驱动组件4和控制器，其中，原点检测件5固定于机架1上，在该具体实施例中，原点检测件5所固定的位置即为原点，也即为活动轨道2的绝对参考点。原点检测件5主要用于检测活动轨道2是否处于原点处，优选地，原点检测件5为障碍物传感器，可以是反射式光电传感器，例如，活动轨道2上安装有反光板，当活动轨道2移动至原点时，原点检测件5检测到反光板，反光板触发原点检测件5，使原点检测件5发送信息至控制器，进而使控制器执行所接收的信号。当然，原点检测件5的种类不限于此，还可是电磁式、电压式、激光式等，在此不作具体限定。驱动组件4与活动轨道2相连，具体安装于活动轨道2的端部，用于驱动活动轨道2按预设宽度移动。控制器分别与原点检测件5和驱动组件4相连，在尚未获取预设宽度之前，控制器根据原点检测件5发送的信号在活动轨道2偏离原点时启动驱动组件4驱动活动轨道2移动至原点以使活动轨道2自原点按预设宽度移动。控制器可以优选为PLC，但不限于此。需要说明的是，控制器包括信号接收部、信号判断部和信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨机构，包括活动轨道（2），其特征在于，还包括：/n用以固设于机架（1）以检测所述活动轨道（2）是否处于原点的原点检测件（5）；/n与所述活动轨道（2）相连以驱动所述活动轨道（2）按预设宽度移动的驱动组件（4）；/n分别与所述原点检测件（5）和所述驱动组件（4）相连、用于在获取所述预设宽度前根据所述原点检测件（5）发送的信号在所述活动轨道（2）偏离所述原点时启动所述驱动组件（4）驱动所述活动轨道（2）移动至所述原点以使所述活动轨道（2）自所述原点按所述预设宽度移动的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨机构，包括活动轨道（2），其特征在于，还包括：
用以固设于机架（1）以检测所述活动轨道（2）是否处于原点的原点检测件（5）；
与所述活动轨道（2）相连以驱动所述活动轨道（2）按预设宽度移动的驱动组件（4）；
分别与所述原点检测件（5）和所述驱动组件（4）相连、用于在获取所述预设宽度前根据所述原点检测件（5）发送的信号在所述活动轨道（2）偏离所述原点时启动所述驱动组件（4）驱动所述活动轨道（2）移动至所述原点以使所述活动轨道（2）自所述原点按所述预设宽度移动的控制器。


2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，还包括：
用于相对于机架（1）固定的固定轨道（3）；
与所述控制器相连的防碰撞检测件（6），所述控制器用于根据所述防碰撞检测件（6）发送的信号控制所述驱动组件（4）停止驱动所述活动轨道（2）以阻止所述活动轨道（2）与所述固定轨道（3）碰撞。


3.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，还包括：
与所述控制器相连以检测所述活动轨道（2）是否处于极限位置的极限位置检测件（7）；所述控制器用于根据所述极限位置检测件（7）发送的信号在所述活动轨道（2）移动至所述极限位置时控制所述驱动组件（4）停止驱动所述活动轨道（2）。


4.根据权利要求2所述的导轨机构，其特征在于，所述驱动组件（4）包括：
与所述控制器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗虎龙，余云辉，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44